Шаговый конвейер

(5114 В 65 6 25 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРЛо 734092, кл. В 65 6 25/04, 1978.(54) Ш АГОВ Ы 11 КОН БЕЙ ЕР(57) Йзобретеиие относится к механизмамперемещения грузов Цель изобретенияповьииение надежности работы конвейера иего производительности. На неподвижной раме (Р)установлены с возможностью перемещения Р 3 и элементы ходовой части в видесмонтированных на осях 6 грузовых роликов 5. С возможностью взаимодействия с последними расположены копиры (К) 4, олни из которых установленынеподвижно на олной из Р, а другие - свозможностью поперечного перемещенияпо лругой Р. Каждый механизм иоперечного перемещения подвижного элемента ходовой части выполнен в виде поворотного в горизонтальной плоскости рычага 8 и дву упоров (У) 11 и 12. Последние расположены вдоль направления транспортирования. Рычаг 8 имеет ио меньшей мере два плеча разной длины и установлен на той же Р, что и подвижный элемент, а У 11 и 12 размещены на другой Р (линное плечо рычага 8 связано с иолвижиым элементомодовой части и расположено влоль направления трансиортирова. ния, а короткое - перпендикулярно длинному плечу и между У 11 и 12 с возможностью поочередного взаимолействия с последними. При лвижении Р 3 вправо К 4 наезжает на ролик 5, Р 3 полни 1 астся и перемешает детали на шаг. В коиш пути Р 3 останавливается, К 4 солиг ролика 5, а рычаг 8 перемешает иослелний в поперечном направлении. Возврат Р 3 произволится в опшеииом положении. 13 ил.3Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано в транспортно-накопительных системах лля перемегцения и накопления штучных грузов.1 Лель изобретения - повышение надежности работы конвейера и его производительности.На фиг. 1 схематицно показан конвейер в исходном положении, продольное вертикальное сечение; на фиг. 2 - сечение Л - -Л на фиг. 1; на фиг. 3продольное вертикальное сецение при выполнении рабочего хола; на фиг. 4 - то же, в конце рабочего хода; на фиг. 5 горизонтальное сечение Л - Л в конце рабоцего хода; на фиг. 6 продольное вертикальное сечение при холостом ходе; на фиг. 7 - первый вариант предлагаемого конвейера в исходном положении, продольное вертикальное сецение; на фиг. 8 - горизонтальное сечение Б - Б на фиг. 7; на фиг. 9 - счснис конвейера, в конце рабочего хода; на фиг. 10поперечное сечение В - В на фиг. 7; на фиг. 11 - второй вариант выполнения конвейера, горизонтальное сеценис; на фиг. 2то же, вертикальное сецение; на фиг. 13 - перестановочный механизм, вариант его выполнения.Шаговый конвейер содержит неподвижную раму 1 с опорной поверхностью 2, установленную с возможностью возвратно- поступательного перемещения по неподвижной раме 1, полвижную раму 3, связанную с приводом возвратно-поступательного перемещения и снабженную элементами холовой части в виде копиров 4 и грузовых роликов 5. Копиры 4 неполвижно закреплены на подвижной раме 3, а грузовые ролики 5 установлены на неподвижной рам 1 на осях 6 с возможностьк поперечного перемещения.На неподвижной раме 1 установлены механизмы поперечинго перемешсния подвижных элементов ходовой части, каждый из которы х выпол нсн в ниле расположенного на осп 7 поворотного в горизонтальной лоскости рычага 8, имеюпего, по меньшей мер, лва плеча разной длины, причем конец длинного плеча кажлого поворотного рычага 8 выполнен в виде вилки 9, а короткое плечо 1 О расположено перпендикулярно ллинному плечу и двух упоров 11 и 12, расположенных вдоль направления транспортирования. Поворотный рычаг 8 утанквлен на той же раме 1, что и подвижный элемент - ролик 5, а упоры 11 и 2 размегцсны на лругой рамс. при этом длинно плечо поворотного рычага 8 связано с полвижным элементом ходовой части и расположено влоль направления транспортирования, а короткое плечо 10 - между упорами1 и 12 с возможностьк поочердног взаимолействия с последними. 4Упоры 11 и 12 выполнены на концах упругой П-образной пластины 13.Копиры 4 установлены неподвижно наподвижной раме 1, а грузовые ролики 5 установлены на неподвижной раме 3 с возможностью перемещения вдоль оси 6, а в пазу вилки 9 размещен соответствующий грузовой ролик 5.Каждый грузовой ролик 5 установленнеподвижно в осевом направлении на подвижной раме 3, а копир 4 закреплен на конце длинного плеча поворотного рычага 8, который шарнирно установлен на неподвижной раме 1.Упоры 11 и 12 выполнены упругими.,длинное плечо поворотного рычага 8 выполнено упругим в виде пластины,Поворотный рычаг 8 имеет дополнительное короткое плечо 10, направленное противоположно основному короткому плечу 20 10, а упоры 12 и 11 установлены с возможностью переустановки и фиксации для взаимодействия с дополнительным коротким плечом поворотного рычага 8.Поворотный рычаг 8 расположен на подвижной раме 3, а упоры 11 установлены с возможностью возвратно-поступательно.го перемещения на неподвижной раме 1 посредством привода 4 лля взаимодействия с соответствующим коротким плечом 10 поворотного рычага 8.30В исходном положении конвеиера подвижная рама 3 лежит на опорной поверхности 2 неподвижной рамы 1, хчор 11 упруго взаимодействует на короткое плецо 10 рычага 8, который вилкой 9, расположенной на конце его длинного плеча, удерживаст ролик 5 в плоскости расположения копира 4. Транспортируемый груз опирается при этом на неподвижную раму(фиг. 1 и 2). 40 Конвейер работает следующим образом.При перемещении подвижной рамы 3вправо копиры 4. взаимодействуя с роликами 5, поднимают ее. Подвижная рама 3 при этом отрывается от опорной поверхности 2, подхватывает и перемешает груз (фиг. 3). Упоры 11, перемещаясь вместе" с подвижной рамой 3 вправо, освобождают плечи 1 О рычагов 8. Грузовые ролики 5 удерживаются при этом в своем первоначальном положении за счет сил трения о копир 4. Таким образом осугцествляется рабочий ход подвижной рамы.Перед окончанием рабочего хода упоры12, двигаясь вместе с рамой 3 вправо, опираются своим концом в короткие плечи 10 рычагов 8 и упруго деформируются при 55 дальнейшем движении рамы до тех пор,пока копир 4 не сойлет с грузового ролика 5, опуская подвижную раму 3 на опорную поверхность 2 неподвижной рамы 1,1525089 40 45 50 55 5а транспортируемый груз - на ее грузо- несущую поверхность. Как только копиры 4 освободят грузовые ролики 5, упруго деформированные упоры 12, воздействуя на короткие плечи 1 О рычагов 8, поворачивают их против часоной стрелки. Рычаги 8, сопряженные вилками 9 с грузовыми роликами 5, смешают их относительно копиров 4 в положение, показанное на фиг. 5, и фиксируют в этом положении. Таким образом, транспортируемый груз оказывается перемещенным в конце рабочего хола на шаг Т по отношению к исходному поло. жению (фиг. 4). 1 ри холостом ходе подвижная рама 3 перечешается по опорной поверхности 2 неподвижной рачы 1 влево (фиг. 6), не задевая транспортируемого груза. При этом боковая поверхность копиров 4 исклк)цдет воз)охк ность поперечного смецения грузоныроликов 5, после того, как упоры 12, перел)сивись вчссте с рамой 3 влево, оснобож;сают от своего воздействия короткие плечи 10 рычагов 8. Перед окончаниеч холостго хода упоры 11, двигаясь нче те 1 к)днижной рамой 3, упираются в короткие плечи 10 рычагов 8 и упруго дсформируются при дальнейшем движении, поскольку копиры 4 еще удерживают грузовые р)лики 5 от поперечного смсшения. Кзк только копиры 4 выйдут за пределы боковой проекции грузовых роликов 5, рычаги 8, под действием сил упругой деформации упоров 11, поворачиваются по часовой стрелке, перемещая ролики 5 до упора. Конвеиер устднанлинается в исходное положение, показанное нз фиг. 1. Г 1 ри возобновлении возвратно-постуательноп) перече 1 ценин подвижной рамы 3 цикл повторяется.Во нтороч варианте выполнения конвейер содержит поднижнук) раму 1, с образованной внутри нее Оризонтальной опорной позерпи)стьк) 2 и поднижную рал)л 3, снабжсннлю не менее чем двумя грузовыми роликзчи 5, нс),однижно устанонленнычи н ней нз ося 6. Г 1 одвижная рама 3 разчешенд н неподвижной раме 1 и опира. ется нз ее опорнук) поверхность 2 грузовыми ро,1 нками 5. Подвижная рама 3 имест нозчожность нознратно-поступательного перемещения относительно неподвижной рачы 1 (привод не показан), Нд опорной понерности 2 не)юднижной рамына оси 6 уста)н)влен рззноплсчий рыцаг 8, на;)линном плече которого, расположенном вдоль конвейера, выполнен копи р 4. Короткое плсцо 1 О расположено поперек конвейера и может нздичодействовать с одним из упругих упоров 1 и 12, выполненных в ниде концов пластины, неподвижно закрепленной на подвижной раме 3. Упоры1 и 12 расположены так, что расползгаютсн гв разные стороны короткого плечаО рычага 8.,6В исходном положении поднижндя рзмз 3опирается роликами 5 на опорнчк) повер- ность 2 неподвижной рамы 1. Упор 11 упруго воздействует на короткое плечо 10 рычага 8, стремясь повернуть его по чзсо.вой стрелке и прижимая рычаг 8 боковой поверхностью к торцу грузового ролика 5.Копир 4, распопоженный на длине)м плече этого рычага, лежит при этом нд линии качения грузового ролика 5 (фиг.8 и 10).При перемещении подвижной рамы 3вправо грузовые ролики 5, наезжая на копиры 4, поднимают ее. Она подхватывает транспортируемый груз и при дальнейшем 15 перемещени несет его вправо Уорь 11.перемещаясь вместе с подвижной рзчой 3, освобождают плечи 10 рычагов от лпругого давления. Копиры 4 удерживаются при эточ на месте за счет сил трения, з также за счет того, что его продольная 20 ось проходит через центр вращения рыча.гд 8. Таким образом, осуществляется рабочий ход подвижной рачы 3. Перед его окончанием упоры 12, двигаясь вместе с рзчой 3, упираются н короткие плечи 1 О рычаОн 8 и упруго деформируются при дальнсишеч движении. Когда ролики 5 в конце рабочего хода, сьедут с копиров 4, опускдя подвижную раму 3 с грузом, рычаги 8 вместе с копирами 4 поворачиваются до упора против часовой стрелки за счет сил 30 упругой деформации упора 12. Транспортируемый груз, опустившись вместе с подвижной рамой 3, ложится на неподвижнмк) раму 1, оказываясь перемещенным вправо на шаг, по сравнению с исходным положсни 35 При холостом ходе поднижн;)я рдчд 3 псремешается влево, проходя под грузом и не задевая его. Ролики 5 при эточ кзгятся по опорной поверхности 2 неподвижной рамы 1. Перед окончанием олостого од; упор 11 внонь лпирдются н плечи 10 ры чзга 8. Рычаг 8 при этом поворзчин)егся по часовой стрелке до л норд боковой поверхностью копира 4 в торец грузоно о ролика 5. При дальнейн)ем перемешснии рдмы 3 упор 1 упруго )сформируется до тепор, пока грузовой ролик 5 не ный;цг за пределы боковой проекции копирз 4. Тогда под действием сил упрл гой дефорч;1- ции упора рычаг 8 поворачивается дзльпс по часовой стрелке до упора боковой по. верностыо н торец грузового ролик;1 5. Конвейер устанавливается при этом н исходное положение.Г 1 ри возобновлении нозврзтно-пост пз тельного перемецения подвижной рамы 3 цикл повторяется.Ъ Каза ННЫИ КОН ВЕИЕр МОЖНО П )п Л)с 1151 ТЬ для перемешения грузов с большич пшгоч, тзк как величина этого шдгз практически не ограничивается длиги)й копирд, 1525089и жесткости а зависит лишь от длиныподвижной рамы. положениях нодвижнои рамы изменяется не противоположное положение рычага и связанного с ним грузового ролика (фиг. 12) или копира (если это второй вариант выполнения). Это приводит к смене направления рабочего и холостого ходов и, следовательно, к реверсу грузопотока.Переустановка упоров может произво 50 днться не только вручную, но и с помошью пересгановоцного механизма, цто позволяет использовать конвейер в составе автоматических комплексов, или в слуцае, когда изменение направления транспортирования груза необходимо часто. Однако конвейер, выполненный по второму варианту может иметь значительно меньший поперечный габарит, это связано с тем, что его грузовые ролики неподвижны, а подвижным является копир. Постоянсгво поперечного положения грузовых роликов обеспечивает подвижной раме устойчивость.Ролики могут быть разменены как в сред ней плоскости конвейера, т. е. в одну колею, так и в шахматном порядке (фиг. 11).В последнем случае подвижная рама 3 более устойчива к боковому опрокидыванию нри равных ноперецных размерах конвейера.В целом второй вариант конкретного выполнения конвейера характеризуется наименьшими размерами понерецного сечения, которые практически определяются лишь размером грузового ролика.В некоторых случаях, как показано на 20 фиг. 11, более целесообразным является выполнение упругими не упоров, как было описано выше, а длйнного плеча рыцага 8, которое может быть выполнено в виде пластины (фиг. 11), расположенной в вертикальной плоскости. Упоры при этом могут быть жесткими и выполнены в виде уступов 11 и2, образованных непосред.ственно на подвижной раме 3. Работа конвейера в этом случае не имеет отлиций.В слуцаях (фиг. 12), когда имеется не- З 0 обходимость изменения направления транспортирования груза, рама, на которой установлены упоры 11 и 12 имеет дополнительные гнезда (не показаны) для переустановки упомянутых упоров в положение, являюцееся зеркальным отображением первоначального положенл относительно плоскости, проходящей через ось 7 вращения рычага 8. Гри этом последний дополнительно снабжен еше одним коротким плечом 1 О, направленным противоположно первому короткому плечу 1 О и взаимодействующим 40 с упорами 11 и 2, перемещенными из первоначального положения.Работа конвейера после переустановки упоров в положение зеркального отображения роисходит аналогично описанном.Отличием является лишь то, что в крайнихМеханизм работает следующим образом. Во время выполнения холостого или рабоче го хода, когда упоры 2 и 11 не взаимодействуют с рычагом 8, срабатывает гидроцилиндр 14, перемещая ползун с упорами1 в одно из крайних положений. Остальная часть рабочего цикла конвейера происходит аналогично описанному. Срабатывание гидроцилиндра в середине холостого или рабочего хода подвижной рамы обеспечивается за счет блокировки в схеме управления (не показан).Шагающий конвейер имеет высокую производительность,прост по конструкции и надежен в работе,Формула изобретения Шаговый конвейер, содержащий неподвижную раму, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения по неподвижной раме, подвижную раму, элементы ходовой части в виде установленных на осях грузовых роликов и расположенных с возможностью взаимодействия с ними копиров, одни из которых установлены неподвижно на одной из рам, а другие - с возможностью поперецного перемегцения на другой раме, и механизмы поперечного перемещения подвижных элементов ходовой части, отличающийся тем, цто, с целью повышения надежности работы конвейера и его производительности, каждый механизм поперечного неремешения подвижного элемента ходовой части выполнен в виде поворотного в горизонтальной плоскости рычага и двух упоров, расположенных вдоль направления тра испорти. рования, причем поворотный рыцаг имеет по меньшей мере два плеча разной длины и установлен на той же раме. что и подвижный элемент, а упоры размещены на другой раме, нри этом длинное плечо поворотного рычага связано с подвижным элементом ходовой части и расположено вдоль направления транспортирования, а короткое плецо размещено перпендикулярно длинному плечу и между упорами с возможностью поочередного взаимодействия с последними. 55 8Для этого (фиг. 13) рычаг 8, связанный с перемещаемым элементом ходовой части (не показан), установлен на подвижной раме 3. Перестановочный механизм выполнен в виде ползуна, установленного на неподвижной раме 1 с возможностью поперечного (относительно конвейера) перемещения и жестко соединенного со штоком гидроцилиндра 14, жестко закрепленного на неподвижной раме 1. Упоры 11 и 12 (последний не показан) жестко закреплены на ползуне, который в крайних положениях обеспечивает их взаи модействие с коротким плецом 10 рычага 8.1525089 1 7 Фиг. 3 92. Конвейер по п. 1, отличающийся тем, что копиры установлены неподвижно на подвижной раме, а грузовые ролики установлены на неподвижной раме с возможностью перемещения вдоль оси, при этом конец длинного плеча каждого поворотного рычага выполнен в виде вилки, в пазу которой размещен соответствующий грузовой ролик,3. Конвейер по п. 1, отличающийся тем, что каждый грузовой ролик установлен неподвижно в осевом направлении на подвижной раме, а копир закреплен на конце длинного плеча поворотного рычага, который шарнирно установлен на неподвижной раме. 4. Конвейер по п. 1, отлпчающийсятем, что упоры выполнены упрутими. Ю5. Конвейер по п. 1, отлпчающппс ятем, что длинное плечо поворотного рычага выполнено упругим в виде пластины.6 Конвейер по ппи 2 отличиющийся тем, что поворотный рычаг имеет дополнительное короткое плечо, направленное противоположно основному короткому плечу, а упоры установлены с возможностью переустановки и фиксации дЛя взаимодействия с дополнительным коротким 10 плечом поворотного рычага.7. Конвейер по пп. 1 и 6, отлпчающпйсятем, что поворотный рычаг расположен на подвижной раме, а упоры установлены с воз мож ностью возвратно-поступ ател ьного перемещения на неподвижной раме посредством привода для взаимодействия с соот.ветствующим коротким плечом поворотного рычага.1525089 0 11 иг. сдарственного комитета по изобретениям3035, Москва, Ж - 35, Раушская венно.излатетьский комбинат Патент, г Г и ив олс р Ю Серел57,4 Релакго Заказ 73 ВНИИПИ Го Техр Тира ставитедь В. л И Вересж 722 гов Корректор Л. Ьеслил Подписное открытиям при ГКНТ ССС аб., д. 4/5ужгород, угь Гагарина, )