Устройство для накатки полотна

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ683970 Союз Советских Социалистических Республик2) Заявлено 19.06,72 (21) 1799777/28-12 1 соединением заявк Государственный комит. СССР по дела ени(54) ОТНА ОЙСТВО АТК Изобретение относится к легкой промььшленности, в частности к устройствам для накатки полотна, и может быть использовано в шинной промышленности для получения прокладок. 5Известно устройство для накатки полотна, содержащее каретку с товарным валиком, соединенную с приводом, и датчик положения кромки полотна, имеющий ролик для контактирования с кромкой полот О на 11.Однако известное устройство .не обеспечивает центровки полотна в лроцессе накатки, т. е. происходит отклонение полотна от центрального его положения на товарном валике.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.Поставленная цель достигается .тем, что привод каретки состоит из гидроцилиндра, потенциометра, имеющего зубчатое колесо и соединенного с гидроцилиндром, и подпружиненной рейки, взаимодействующей с зубчатым колесом, а ролик датчика смон. тирован на,подпружиненной рейке. 25На фиг, 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - следящая схема устройства.Устройство содержит станину 1, на ко. торой закреплена в направляющих 2 плат- ЗО(72) Авторыизобретения А, И, Хомяков, Б. А, Ка (71) Зая,витель форма 3. На платформе установлены элек. тродвигатель 4, стойка 5 с фиксирующим средством б и каретка 7, несущая товарный валик 8. Причем последний взаимодействует с муфтой 9, установленной на стойке 5. Каретка 7 соединена с приводом, состоя. щим из гидроцилиндра 10, управляющего потенциометра 11, имеющего зубчатое колесо 12 и соединенного с гидроцилиндром 10, и пружины 13 зубчатой рейки 14, взаимодействующей с зубчатым колесом 12. На стойке 15 станины 1,смонтирован датчик 1 б лоложения кромки 17 полотна 18, Датчик 1 б содержит управляющий золотник 19, электрогидравлический усилитель 20, электромеханичесюий преобразователь 21, элект,ронный усилитель 22 сигналов, сумматор 23 напряжений, потенцпометр 24 обратной связи, движок 25 которого связан с поршнем 2 б гидроцилиндра 10. Подпружиненная зубчатая рейка 14 имеет на другом конце ролик 27 для контактирования с кромкой 17 полотна 18, На оси 28 зубчатого колеса 12 закреплен движок управляющего лотенциометра 11, На станине 1 для подведения энергии установлена насосная станция 29. Устройство работает следующим образом.Каретку 7, установленную на платформе 3, фиксируют средством 6. При этом муфта 9 соединяется с,полумуфтой 30 то.варного валика 8. При включении электродвигателя 4 через цепную передачу, расположенную внутри стойки 5, приводится во вращение товарный валик 8, на который накатывается полотно 18. Кромка 17 полотна 18 скользит по ролику 27, который постоянно прижат к кромке полотна пружиной 13, При отклонении от центрального положения на товарном валике 8 полотно 18 оказывает давление через ролик 27 на зубчатую рейку 14, или, овобождая ролик 27, позволяет оказывать давление пружине 13 15 на зубчатую рейку 14 уже в противоположном направлении. В результате движения рейки 14 вращается зубчатое колесо 12, перемещая движок управляющего потенциометра 11, Входной сигнал управляющего 20 потенциометра и сигнал обратной связи, снятый с потенциометра 24 обратной связи, сравниваются,в чувствительном сравнивающем сумматоре 23 напряжений двух потенциометров 24 и 11. В результате сравнения двух сигналов определяется их разность в виде сигнала рассогласования. Этот сигнал усиливается в электронном усилителе 22 и далее в виде разности токов поступает на вход электрогидравлического усилителя 20 в обмотки управления электромеханического преобразователя 21, Далее этот сигнал усиливается и преобразуется в электрогидравлическом усилителе 20 в перемещение управляющего золотника 19. Основное усилие сигнала по мощности происходит,в золотнике 19 за счет энергии, подведенной от насосной станции 29. В гидроцилиндре 10 энергия потока жидкости, находящейся под высоким давлениемпреобразуется в меха О ническую энергию движения поршня 31 и штока 32, соединенного с платформой 3. При этом скорость, движения штока 32 прямо пролорциональна величине сигнала рассогласования, а знак сигнала определяет направление движения штока 32.Таким образом, шток гидроцилиндра 10 отслеживает с определенной степенью точности управляющее воздействие, которое поступает на вход управляющего потенциометра 11. В результате при накатке полотна 18 платформа 3 вместе с кареткой 7 постоянно находится в определенном положении относительно кромки полотна, т. е. при отклонении полотна в какую-либо сторону производится перемещением каретки 7 в ту же сторону и на ту же величину.Высокая точность центрирования полотна особенно важна при закатке обрезиненного металлокордного полотна, где закатка с перекосами ведет к деформациям его и отрицательно влияет на качество последующих операций по раскрою, стыковке заготовок и сборке покрышек.Формула изобретенияУстройство для накатки полотна, содержащее каретку с товарным валиком, соединенную с вриводом, и датчик положения кромки полотна, имеющий ролик для,контактирования с кромкой полотна, о тл ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, привод каретки состоит из гидроцилиндра, потенциометра, имеющего зубчатое колесо и соединенного с гидроцилиндром, и подпружиненной рейки, взаимодействующей с зубчатым колесом, а ролик датчика смонтирован на подпружиненной рейке.Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:1, Авторское свидетельство СССР Мо 442134, кл. В б 5 Н 25/06, 1971 (прототип) .683970 Составитель Л. Кагнерктор Л. Волкова Техред В. Рыбакова К С.ор ректор фай Тип, Харьк. фил. пред. Патент каз 892/117 Изд,ПО Поиск Государственного ко113035, Москва,2 Тираж 969 Поди исно тета СССР по делам изобретений и открытий -35, Раушская наб., д. 4/5