Устройство для автоматического копирования рельефа почвы

к т 1лОП ЙСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ1 682)76 Союз СоввтскикСоциалистических Республик 1 Х АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУМ. Кл,-"А 010 45,18 А 01 Р 65/06 оударатвеииык комите СССР о делам изобретеиий и открытий45) Дата опубликования описания 30.08.7 вторь В, 1 оносов и А. муравье изобретенп Гашсельмаш на Трудового Красного Знамени завод имени К. Е. Ворошилова ител 54) уси ойство для АвтомАтическо КОПИРОВАИИЯ РЕЛЬЕФА 11 ОЧВЫ н- ыИзобретение относится к автоматизации управления рабочими органами сельхозмашин и предназначено для копирования рельефа поля рабочими орудиями машин, например, рабочими аппаратами хлопкоуборочной машины.По основному авт, свид. 467722 известно устройство для автоматичсского копироваци 51 рс 1 ефа пОчВы, содсржащсс шуГы, Гпдрораспрсделители автоматического и ручпого управления и гидроцилиндры с гидро- замками, пр 1 См между распрсдслителями ру Гого и автоматического управления установлен делитель потока, вх)д которого соединен через обрапыс клапаны с выводами распределителя ручного управления, один из которых подключен к торцовым полостям золотников гидрораспрсдслитслей автоматического управления.Основной недостаток указанного устройства - это неспособность управлять рабочими элементами известных делителей потока автоматическими гидрораспределитслями.Цел Гзобрс)сни 5 - повышецис наде)кности в работе путем поддержания автоматических гидрораспределитслей в готовности управлять рабочим элементом делителя потока и независимой их работы по копированию рельефа поля. Указанная цель достигается тем, чтопред,10)ксннос у ст 1 ОйстВО дополнительно сцабжсцо делителем потока, связывающим )орцоьчс Полости золотников гидрораспредслптслсй автоматического управления со вторымп выводами гидрораспределителя ручного управления, при этом делители потока 1 мсГОТ дросссльные отверстия для сообщспия пх Входов с выходами.О Иа фг. 1;зображсна схема предложеного ус)ройства; на фцг. 2 - вариант в ПолнеИя дс 1:сля потока.стр 01 с.ВО содср)спт щупы-датчики 1,се ацовлс 11 ыс ша 1)нпрцо на рабочих аппа.-, р;)ах 2 посредством рычагов и тяг 3, связаных с золотниками 4 автоматических гпдрораспредс.1;Гтслей 5, управляющих подачей масла посрсдством гидрозамков 6 в гидроцилпндры 7.20 Каждый гпдрозамок включает в себяшариковый клапан 8 и толкатель с плунжером 9. Два капала в корпусе каждого гидрораспрсдслнтеля сосдицсны: один с цадклапанцой полостью 10, а другой - с плун )ксрной полостью 11 гцдрозамков 6. С торцов золотников 4 размсщсны пружины 12, дсрживающие цх в крайнем положении.Лва других канала 13 и 14 в корпусе каждого гпдрораспределителя соединены через 30 дслптслц потока 15 ц 16 с выводами 17 и18 гидрораспределителя ручного управления 19, при этом вход делителя 15 соединенс выводом 1 посредством обратного клапана 20ь,орпус каждого делителя потока 15 и 16снабжен дополнительными дроссельнымиотверстиями 21 и 22, связывающими вход23 делителя с его выходами 24 и 25 (фиг.2). Шарик 26 является рабочим элементомделителя 15,Подача масла в систему производитсянасосом 27 из бака 28,Шарнирно закрепленные на рабочих аппаратах 2 щупы-датчики 1 при перемещении машины, контактируя с поверхностьюполя, копируют рельеф последнего.Через систему рычагов и тяг 3 перемещение щупов-датчиков 1 передается золотникам 4 гидрораспределителя автоматического управления 5.11 ри нейтральном положении золотников4 масло поступает от насоса 27 на слив вбак 28.11 ри повышении уровня почвы перед любым из аппаратов щуп-датчик 1 воздействует через систему рычагов и тяг 3 на золотник 4 до тех пор, пока кромки золотника не перекроют доступ масла в сливнуюмагистраль. ласло поступает в надклапанцую полость 10 гидрозамка 6 и, открывшариковый клапан 8, попадает в гидроцилцндр 7, который поднимает аппарат 2 дотех пор, пока золотник 4 под воздействиемпружины 12 цс вернется в нейтральное положение.Когда масло поступает в делитель потока 15, то при команде обоих управляющихавтоматических гидрораспределителей 5:слив масла в бак или одновременнаяподача масла в гидроцилиндры, рабочийэлемент делителя (шарик 26) находится всреднем равновесном положении и пропускает масло через оба выходных канала 24и 25 равными объемами,При подаче команды одним из гидрораспределителсй 5, например правым, подача масла в гидроцилиндр, а вторым наслив в бак, давление делителя потока возрастает, так как через левый выходной канал 24, вместо половины, проходит весьпоток масла на слив в бак. Эта же величина давления устанавливается во всей правой части делителя потока, то есть полостивыходного канала 25, так как слива маслачерез него не происходит.В полости выходного канала 24 давлениемасла оказывается меньше на величинусуммарных потерь при проходе масла через правую управляемую полость канала 25.За счет разности давлений в выходныхканалах 24 и 25 возникает сила, котораяперемещает шарик 26 в сторону меньшегодавления с перекрытисм выходного канала24, чем создается достаточное давление в 10 15 20 25 30 35 10 с 15 О г 00 65 4полости выходного канала 25 для перемещения правого исполнительного звена (гидроцилиндра 7). Сила, обеспечивающая подъем груза правым гидроцилиндром, прижимает шарик 26 к выходному каналу 24, перекрывая его наглухо, что могло бы привести к прилипанию шарика к выходному каналу 24, так как масло сливается в бак 28 после снятия давления в полости выходного канала 25 по прекращению подачи масла в гидроцилиндр 7, однако наличие дроссельного отверстия 21 поддерживает в перекрытой полости дежурное давление, препятствующее прил ипанию шарика 26, который после снятия давления в полости выходного канала 25 и направления масла на слив возвращается в среднее равновесное положение, пропуская масло через оба выходных канала 24 и 25 равными объемами.При понижении уровня грядки перед одним из аппаратов щуп-датчик 1 опускается, и золотник 4 поддействием пружины 12 перекрывает сливной канал и направляет масло в плунжерную полость 11 гидрозамка, в результате чего толкатель с плунжрром 9 перемещаются до тех пор, пока не откроется шариковый клапан 8, а плунжер 9 не выйдет из гнезда корпуса гидрозамков, пропуская масло в надклапанную полость и на слив в бак, чему способствуют дроссельные отверстия 21 или 22, поддерживающие дежурное давление в перекрываемой шариком 26 выходной полости,По завершении опускания аппарата золотник 4 возвращается в нейтральное положение,При ручном управлении перемещением аппаратов необходимо, чтобы оба они поднимались в транспортное положение одновременно, что достигается перключением потока масла гидрораспределителем ручного управления 19. Масло от насоса поступает в вывод 18 и затем через делитель потока 16 - в торцовые полости золотников 4,После отвода золотников 4 в крайнее положение масло поступает в гидроцилиндры 7, обеспечивая подъем рабочих аппаратов. Ф о р м у л а изобретения Устройство для автоматического копирования рельефа почвы по авт. св, 467722, о тл и ч а ющеес я тем, что, с целью повышсция надежности в работе, оно дополнительно снабжено делителем потока, связывающим торцовые полости золотников гидрорасцределителей автоматического управления со вторыми выводами гидрораспределителя ручного управления, при этом делители потока имеют дроссельные отверстия для сообщения их входов с выходами,682176 оставитель Л. Возило ректор В. Л Редактор Н. Тимони Заказ 2014/11 Изд514 Тпракк 780НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретени113035, Москва, Ж, Раушская наб., л. 4/5 Подписное открытий пография, пр. Сапнова, 2 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе