Храповой механизм реверсивногодействия

) М.Кл, Г ением заявкис прис Государственныи комите Совета Министров ССС ло делам изобретений. Марьин, В. А. Моисеев, И, В, Аверкиева, Л. И. Лагери А. Г, Хламовальное конструкторское бюро Ордена Трудовогоамени института радиотехники и электроники АН 71) Заявитель Красного СССРОВОЙ МЕХАНИЗМ РЕВЕРСИВНОГО ДЕ Я низма.Целью изобретения ядежности механизма иего регулирования.Это достигается тем, чтовторым храповым колесомно на одной оси с первымдействует одна из собачекполнительных регулируемкоторых взаимодействуетповодков, а другая - с пбачек, поводки свободно вляется повышение на сокращение времени механизм снабжен , которое закрепле-с которым взаимо- , двумя парами доых упоров, одна из со вторыми плечами ервыми плечами со становлены на оси Изобретение относится к общему машиностроению и может использоваться для получения реверсивного прерывистого вращения.Известны храповые механизмы реверсивного действия, содержащие два электромагнита, храповое колесо, два регулируемых упора, две собачки, выполненные в виде двуплечих рычагов, первое плечо которых взаимодействует с храповым колесом, а второе - с регулируемым упором, два поводка, выполненные в виде двуплечих качающихся рычагов, одно плечо которых шарнирно соединено с собачкой, а второе взаимодействует с электромагнитом. Однако известные механизмы не обеспечивают быстродействие, стабильность и точность поворотов. Усилие электромагнита передается на храповое колесо через промежуточные кинетические звенья, что снижает к.п.д. мехахраповых колес, пальцы, соединяющие собачки с поводками, установлены с возможностью перемещения в плоскости, проходящей через ось храповых колес и ось пальца, в направле нии, перпендикулярном оси храповых колес, с,последующей фиксацией собачек относительно поводков, второе плечо каждой собачки имеет окно и шарнирно соединено с якорем электромагнита с помощью пальца, установленного в 10 окне с возможностью перемещения вдоль последнего.На фиг. 1 приведена кинематпческая схемаописываемого механизма; на фиг. 2 - часть механизма для осуществления поворота в одну15 сторон .Механизм содержит два электромагнита сякорями 1 и 2, закрепленные на оси 3 два храповых колеса 4 и 5, свободно установленные на оси 3 два поводка 6 и 7, первые плечи 8 и 9 20 которых взаимодействуют с дополнительнымирегулируемыми упорами 10 и 11, а вторые плечи 12 и 13 шарнирно соединены с помощью пальцев 14 с собачками 15 и 16, регулируемые упоры 17 и 18, с которыми взаимодействуют 25 вторые плечи 19 и 20 собачек, дополнительныерегулируемые упоры 21 и 22, с которыми взаимодействуют первые плечи 23 и 24 собачек, пальцы 25, установленные в окнах 26, выполненных во вторых плечах собачек, и соединя ющие их с якорями электромагнитов.Храповой механизм работает следующим образом.При включении первого электромагнита якорь 2 втягивается и поворачивает собачку 15 относительно пальца 14, вводя ее в зацепление с храповым колесом 4, и поворачивает последнее на угол, величина которого регулируется с помощью упора 10, Поводок 6, шарнирно соединенный с собачкой 15, обеспечивает плавное и точное зацепление собачки 15 с храповым колесом 4. По окончании поворота первый электромагнит отключается и собачка 15 с помощью пружины возвращается в исходное положение. Реверс осуществляется после включения второго электромагнита, когда якорь 2 вводит собачку 16 в зацепление с храповым колесом 5, поворачивая последнее вместе с осью 3 в направлении, противоположном направлению вращения храпового колеса 4.Упоры 17 и 18 служат для регулирования положения собачек относительно храповых колес при выключенных электромагнитах, а упоры 21 и 22 - для регулирования положения собачек относительно вершины зуба храповых колес. Описываемый механизм позволяет повысить к.п.д. по сравнению с существующими механизмами за счет отсутствия лишних связей между якорями электромагнитов и собачками, повысить плавность и точность зацепления, а также обеспечить быстрое и легкое регулирование механизма,5 10 15 2 О 25 зо формула изобретения Храповой механизм реверсивного действия, содержащий два электромагнита, закрепленное на оси храповое колесо, два регулируемых упора, две собачки, выполненные в виде двуплечих рычагов, первое плечо которых взаимодействует с храповым колесом, а второе - с регулируемым упором, и два поводка, выполненные в виде двуплечих качающихся рычагов, первое плечо которых шарнирно соединено с собачкой с помощью пальца, от л и ч а ющ и й ся тем, что, с целью повышения надежности механизма и сокращения времени его регулирования, он снабжен вторым храповым колесом, которое закреплено на одной оси с первым и с которым взаимодействует одна из собачек, двумя парами дополнительных регулируемых упоров, одна из которых взаимодействует со вторыми плечами поводков, а другая - с первыми плечами собачек, поводки свободно установлены на оси храповых колес, пальцы, соединяющие собачки с поводками, установлены в поводках с возможностью перемещения в плоскости, проходящей через ось храповых колес и ось пальца, в направлении, перпендикулярном оси храповых колес, с по следующей фиксацией собачек относительно поводков, второе плечо каждой собачки имеет окно и шарнирно соединено с якорем электромагнита с помощью пальца, установленного в окне с возможностью перемещения вдоль последнего,