Устройство для поворота захватов

САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ довательскии мышленности исо о СССР963,ОРОТА ВАя к оборудоваоительных матеспользовано в СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ И ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Всесоюзный научно-иссинститут по машинам для истроительных материалов(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВТОВ(57) Изобретение относитснию для производства стрриалов и может быть и 191.,Ж 1 ц 1664715 А 1 производстве кирпича и керамических дренажных труб, Цель изобретения - повышение надежности устройства, Устройство для поворота захватов снабжено двухскоростным асинхронным двигателем 8, На валах двигателей закреплены зубчатые колеса 4 и 5, входящие в зацепление с зубчатым венцом 6, причем поворотный элемент 2 устройства и неподвижная траверса 1 снабжены упорами. Прижатие упора поворотного элемента к жестким упорам позволяет увеличить точность позиционирования захватов и, следовательно, увеличить производительность. В предлагаемом устройстве отсутствует тормоз, в результате чего надежность устройства увеличивается. 3 ил,Изобретение относится к оборудованию для производства строительных материалов и может быть использовано при,производстве кирпича и керамических дренажных труб. 5Целью изобретения является повышение надежности,На фиг. 1 показано устройство с зубчатой передачей, разрез; на фиг, 2 - то же,план; на фиг. 3 - кинематическая схема устройства с цепной передачей.Устройство для поворота захватовсодержит неподвижную траверсу 1, поворотный элемент 2 и двигатель 3, установленный на поворотном элементе 2. На 15валу ротора двигателя 3 закреплено зубчатое колесо 4. Зубчатые колеса 4 и 5 входятв зацепление с зубчатым венцом 6, закрепленным на поворотною колесе 7, установленном на поворотном элементе 2. 20Зубчатое колесо 5 установлено на валудвухскоростного двигателя 8. На поворотном элементе 2 установлен упор 9, а нанеподвижной траверсе 1 - упоры 10 и 11,Радиусы делительных окружностей зубчатцх колес г 4 и Г 5 выбраны таким образом,чтобы выполнялось соотношение:В ВВйЮ Г 4 йЮ- ) - ) -М 3 Г 5 М 3где и - синхронная частота вращения дви 30гателя 3;В /а 8 и йа - синхронные частоты вращения на первой и второй скорости вращениядвигателя 8, 35Кинематическая схема устройства(фиг.3) показывает, что оно выполнено аналогично устройству с зубчатой передачей(фиг. 1 и 2), но вместо зубчатых колес 4 и 5устанавливаются звездочки 12 и 13, а вместо зубчатого венца 6 - цепь 14, закрепленная на цилиндрической поверхности,Устройство с цепной передачей (фиг.3)работает аналогично устройству с зубчатойпередачей (фиг. 1 и 2)При этом цепь 14 45выполняет функции зубчатого венца 6, чтопозволяет упростить технологию изготовления привода.Устройство работает следующим образом. 50Двигатель 3 подключен к сети постоянно и имеет скорость Чз = сопзс. Двигатель8 в зависимости от требуемого направлениявращения включается либо на первую скорость, либо на вторую (Чв или Чв), При включении на первую скорость (Ч 8) двигателя 8окружная скорость точек делительной окружности зубчатого венца 6Ч = йГ 5. Но окружная скорость тех же точек, определенная по условию вращения зубчатогоколеса 4,Ч =вй+са г 4Вгде в 2 - скорость вращения поворотногоэлемента 2;Й - расстояние от оси вращения поворотного элемента 2 до оси вращения колеса 4.Таким образом,ВЙ 2Й + К 8Г 4 = й 38Г 5иМГ 5 - ИЗГ 4 (Щ =Так как на первой скорости ввг 5 )взг 4, тоскорость йа положительная, т.е. вращениеповоротного элемента 2 происходит в направлении вращения двигателей 3 и 8.Поворот происходит до тех пор, покаупор 9 не войдет в соприкосновение с упором 10. После этого вращение поворотногоэлемента 2 прекращается. Поток энергиидвигателем 3 преобразуется из электрического в механический и через зубчатую передачу передается электродвигателю 8,работающему в режиме генератора. В немпоток энергии преобразуется в электрический и отдается в сеть, В таком режимепривод может работать неограниченныйпромежуток времени. Для перемещенияповоротного элемента в противоположном направлении переключают двигатель8 на вторую скорость ав,Тогда скорость поворотного элементай 32 =Ж 8 Г 5 МЗГ 4Так какС 08 Г 5 С ИЭ Г 4,Вто скорость а 2 отрицательная, т.е. вращение поворотного элемента 2 происходит внаправлении, противоположном направление вращения двигателей 3 и 8, Поворотпроисходит до тех пор, пока упор 9 не вступит в контакт с упором 11,Формула изобретения Устройство для поворота захватов, содержащее несущий элемент и поворотный элемент, связанный с первым посредством кинематической связи, включающей зубчатую пару, одно колесо которой закреплено на валу привода, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, привод размещен на поворотном элементе, а второе колесо зубчатой пары выполнено охватывающим ступицей поворотнцй элемент и с внутренним венцомСоставитель Н,КуликоваТехред М.Моргентал Корректор О. Кравцо овач едактор аз 2360 Тираж 449 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 КНТ СССР а, 101 зводственно-издательский комбинат "Пате жгород, ул. охватывающим первое колесо, а устройство снабжено размещенным на несущем элементе двухскоростнь:м асинхронным двигателем, закрепленным на валу двигателя, третьим зубчатым колесом,находящимся в зацеплении с внутренним венцом второго колеса, и упорами, закрепленными на несущем и поворотном элементах с возможностью взаимо действия друг с другом,