Механизм для преобразования непрерывного вращательного движения в прерывистое

Союз Советскнх Соцналнстнческнх Республик(51)М. Кл. с присоединемием заявки ИхГосударствениий комитет СССР по делам изобретений и открытийОпубликовано 15,07,79.Бюллетень Йо 26 Дата опубликования описания 1507,79(54) МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ НЕПРЕРЫВНОГО ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В ПРЕРЫВИСТОЕ" Изобретениеотносится к машино,строению, а именно к конструкцияммеханизмов для преобразования непрерывного вращательного движенияв прерывистое.Известен механизм для преобразования непрерывного вращательного дви жения в прерывистое, содержащий корпус, расположенный в нем кулачок сзамкнутым пазом, ведомое храповоеколесо и двуплечий рычаг, одно плечокоторого посредством ролйка взаймодействует с,пазом кулачка, а другое : посредством собачки - с храповымколесом, расположенным концентрично 5относительно кулачка 13,Наиболее близким к изобретениюпо технической сущности и достигае" мому эФфекту является механизм для Юпреобразования непрерывного вращатель-.ного движения в прерывистое, содер"жащий корпус, размещенные в немкулачок., ведомое звено, Фиксатор и .ведущее тело качения 21.Недостатком;указанных механйзмовявляется то, что невозможно бесступенчато изменять угол поворота .Эедомого звена, что сужает кинематические возможности механизма. 30 Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет бесступенчатого регулирования величины угла поворота ведомого звена.. Цель достигается тем, что механизм снабжен муфтой свободного хода, наружная обойма, которой является ведомым звеном, а внутренняя - подпружинена относительно корпуса в направлении вращения и выполнена с пазами, установленным на корпусе с возможностью перемещения в окружном направлении и Фиксации упором, взаимодействующим с гранями одного иэ пазов внутренней обоймы, фиксатор выполнен в виде размещеннйх на корпусе клиньев и взаимодействующих с ними дополнительных тел качения, одно из которых подпружинено в направлении заклинивания, а ведущее и дополнительные тела качения размещены в других пазах внутренней обоймы.Кроме того, грани паза для размещения ведущЕго тела качения расположены относительно плоскости, проходящей через оси вращения кулачка и ведущего тела качения, под углом О.- 30673787 Формула изобретения 3На фиг, 1 изображен механизм,общий вид; на Фиг. 2 - разрез А"Ана фиг. 1; на Фиг. 3 - разрез Б-Бна фиг. 1.Механизм содержит корпус 1, закреплейный на нем сектор 2, муфтусвободного хода, содержащую внутреннюю обойму 3 и наружную 4, являющуюся ведомым звеном механизма, клин5, клин б, кинематически связанныйс обоймой 4 через дополнительноетело 7 качения, подпружиненное пружиной 8, упор 9, имеющий возможностьокружного смещеноя и фиксации отно-сительно корпуса 1 и ограничивающийвращательнОе Движение обоймы 3, Обойма 3 подпружинена относительно корпуса 1 пружиной 10 и несет в пазу11 дополнительное тело 12 качения,а в пазу 13 " ведущее тело 14 качения, кинематически связанное ссектором 2 и кулачком 15. Причем из 20условия обеспечения минимальнойвеличины силы трения, возникающейв месте контакта тела 14 качения исектора 2, и иэ условия незаклинивания тела 14 качения между профилемкулачка 15 и гранью паза 13 уголнаклона граней паза 13 может бытьвыполнен в пределах от 0 до 30 , аугол между этой же-гранью и касательной, проведенной в место контактатела 14 качения с рабочим профилемкулачка 15, должен быть не менееугла трения.Механизм работает следующим образом,От привода (на фигурах не показан) 35вращают кулачок 15. Вращение от кулачка 15 через ведущее тело 14 качения, частично утопленное в занижении профиля кулачка 15, передаютобойме 3 и далее на обойму 4, которая и является ведомым звеном. Тело14 качения в процессе движения находитсяв контакте с цилийдрическойповерхностью сектора 2. Вращение.ведомого звена прерывается в момент, 45когда ведущее тела 14 качения принепрекращающемся вращении кулачка15 выталкивается в углубление нацилийдрйческой поверхностИ у краясектора 2.В этот же момент происходит 50заклинование тела 12 качения междуклином 5 и обоймой 3, и таким образом ведомое звено механизма фиксируют в направлении вращения,укаэанном стрелкой, В направлении, противо-.положном указанному стрелкой, ведомоезвено фиксируют за счет заклинивания тела 7 качения между клином6 и обоймой 3. В этом положениипружина 10 растянута истремится вер"60 нуть обойму 4 в исходное положение.При дальнейшем вращении кулачок 15занижением своего профиля подходитпод тело 14 качения и оно вместе собоймой 3 и телом 12 качения поддействием силы сжимающейся пружины10 поворачивается в исходное положение, которое определяют поло-жением упора 9, ограничивающего величину, угла поворота обоймы 3.При дальнейшем вращении кулачок15 начинает вновь вести тело 14 качения с обоймой 3 и телом 12 качения, и таким образом цикл повторяют,Предлагаемая "конструкцияобеспечивает возможность бесступенчатого изменения величины угла поворота ведомого звена,1. Механизм для преобразованиянепрерывного вращательного движенияв прерывистое, содержащий корпус, размещенные в нем кулачок, ведомое звено,фиксатор и ведущее тело качения,о т л и ч а ю щ и й. с я тем, что,с целью расширения кинематическихвозможностеймеханизма за счет бесступенчатого регулирования величиныугла поворота ведомого звена, онснабжен муфтой свободного хода,наружная обойма которой являетсяведомым звеном, а внутренняя - подпружинена относительно корпуса внаправлении вращения и выполнена спазами, установленными на корпусес возможностью перемещения в окружном направлении и Фиксации упором,взаимодействующим с гранями одногоиз пазоввйутренней обоймы, фикса=тор:выполнен в виде размещенных на,корпусе клиньев и взаимодействующихс номи дополнительных тел качения,одно из которых подпружинено в найравлении заклинивания, а ведущееи дополнительные тела качения размещены в других пазах внутреннейобоймы,2. Механизм по п, 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что грани паза дляразмещения ведущего тела качениярасположены относительно плоскости,Проходящей через оси вращения кулачка и ведущего тела качения, подуглом 0 - 30 ф,Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРВ 335475, кл. Р 16 Н 31/00, 1972.2. Патент Швейцарии .9 426419,кл. 47 Н 21, 1965.673787 Фиг.г фог.3 Соствитель Н. КуэнецоваШ руан. КдуяТираж 1138 Подйисйое"дарственного комитета СССРизобретений и открытийЖРаушская наб., /5Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ак 4044/32 ЦНИИПИ Госупо делам 035 Москва а д,4 фили