Цифровой электрогидравлический привод

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК Аве ОРСКОМУ СВИДОВЛЬСТВМ Союз Советских Социалистицеских Распубпмн(51) М, Кл. Е 15 В 11/02 Е 15,В 9/14 нением заявн с присо сударстеенна 1 й кеинтет СССР ае делам нзеаретеннй н еткрытнй(71) Заявитель Московскии станк оинструм ЛИЧЕСКИЙ ОВОЙ ЭЛЕКТРОГИДПРИВОД 4) остеи. Целью изобретения является расширение диазона регулирования скорости, Это достигается тем, что в предложенном иводе в напорную магистраль включена мно Изобретение относится к исполнительным госекционная объемная гидромашина, имеющаяустройствам цифровых систем автоматическо- сливную гидролинию, каждая секция -идромаго управления н может быть использовано в шины снабжена приводным элементом и своимследящих приводах подачи и главного движе- гидрораспределителем,"соединенным со сливнойния систем программного управления металло- гидролинией, а приводные элементы всех сек.режущими станками, ций кинематически связаны,Известен цифровой электрогидравлический На чертеже схематически изображен предло.привод, содержащий многосекционный гидро- женный цифровой электрогидравлическии придвигатель с общим выходным звеном, сообщен- вод,%дин из вариантов,ный через гидрораспределители с напорной и Привод содержит многосекционный гидросливной магистралями насосной станции 11). тв двигатель 1, состоящий из секций 2.5, выполненНедостатком такого привода является то, ных в виде объемных гидромоторов с возрасчто он имеет ограниченный диапазон регулиро- тающими по номерам секций рабочими объеавания скорости выходного звена и небольшой, ми, общее выходное звено 6, выполненное ввыбор конфигураций регулировочных характе- виде общего для секций 2-5 вала, гидрораспреристик, Расширение диапазона регулирования, 1 делители 7 и 8, установленные в каждой секскорости за счет увеличения количества секции исообщенные с напорной магистралью 9ций гидродвигателя приводит к уменьшенйю и сливной магистралью 10, и насосную стан.развиваемого момента в области высоких ско цию 11, включающую основной насос 12 и под.р порный насос 13, В напорную магистраль 9а- включена многосекционная объемная гидрой машина 14, состоящая иэ секций 15 - 18, выполненных в виде объемных гидромоторов с возпр растающими по номерам секций рабочими объе15 3 б мами. Объемная гидромашина 14 имеет сливную гидролинию 19 с встроенным в нее обратным клапаном 20, Каждая из секций 15.18 снабже. на приводным элементом 21 и гидрораспреде.Флителем 22, соединенным с гидролинией 19, Приводные элементы 21 кинематически связа. ны и образуют общий выходной вал 23,Варианты выполнения предложенного привода могут отличаться количеством секций, отно. шениями их рабочих объемов и видомкинема тических связей их приводных элементовПредложенный гидропривод работает сле. дующим образом.При исходном состоянии гидрораспределите- . лей 7, 8 и 22 расход насоса 12 через гидрома. шину 14 полностью поступает ко всем секциям гидродвигателя 1, суммарный рабочий объем секций 2.5 которого является максимальным, Устанавливают некоторую скорость вращениявыходного звена 6, При череключении гидро- распределителя 7 или гидрораспределителя 8 какой-либо секции гидродвигателя 1. ее гид ромотор подсоединяется к одной из магистра лей 9 или 10; т. е, секция отключается, При одновременном переклточении гидрораспредели. телей 7 и 8 одной из секций гидродвргателя 1 ее гидромотор подключается встречно остап,- ным. Так при исходном положении гицрораспределителей 22 и переключении гидрораспределителей 7 секций 2, 3 и 4 включенной остается секция 5 с гидромотором максимальногорабочего объема, и скорость выходного звена б будет минимальной.При переключении гидрораспределителя 22 одной из секций гидромашины 14 гицромотор 63895этой секции соединяется со сливной гидроли.нией 19, и подача рабочей жидкости к гидродвига.телю 1 уменьшается. При переключении гидрораспределителей 22 секций 15, 16 и 17, подачагидромашины 14 определяется гидромоторомсекции 18, имеюп 1 им наибольший рабочий объем,и является минимальной.Комбинируя включение гидрораспределите.лей 7, 8 и 22 всех секций гицропривода можно 10 получить широкий диапазон скоростей выходного звена б и большой выбор конфигураций скоростных характеристик привода. формула изобретения Цифровой электрогидравлический привод,содержащий многосекционный гидродвигатель с общим выходным звеном, сообщенный через 20 гидрораспределители с напорной и сливной ма.гистралями насосной станции, о т л и ч а ю.щ и й с я тем, что, с целью расширения дианазона регулированы,скорости, в напорную магистраль включена многосекционная объемная 25 гидромашина, имеющая спивную гидролинию,каждая секция гидромашины снабжена привод.ным элементом и своим гидрораспределителем; Соединенным со сливной гидролинией, а привод.ные элементы всех секций кинематически связа. ЗО ны. Источники информации, принятые во внима ние при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Я 407082,кл. Е 15 В 9/03, 1971,бб 3895,Составитель А. Сорокин Е. Кравцова Техред 3. Фанта Корректор В СиниО/31 Редакт ж 869Государственного ам изобретений сква, Ж - 35, Рау каэ слое илиал ППП Патент", гн Ужгород, ул. Проектная Тира ЦНИИПИ по де 113035, Мо