Следящий привод

(61) Дополнительное к ав видгв 22) Заявлено 03,01.78 (21) 25 б 2334/.18-24 рисоеднненнем заявкиГаеудврстеенный аеиетет ссср ее делам езебретенее и атхрмтий23) Приорите Бюллетень19исания 25.05.79 ли ковано 25.05,79 ата опублнко Н. Иванов, В. В, Максименко, И. Н. Новикови И, П, Давидко Авторы .изобретения аявитель 54 СЛЕДЯЩИ 1Изобретение относится к автоматическомууправлению и может быть применено в системахгидроавтоматики,Известны гидроприводы, в которых используются механизмы индикации рассогласованияположения подвижных деталей 11) .Наиболее близким к изобретению по технической сущности являетсяпривод, в котором индикация рассогласования между главным и вспомо.гательным поршнями, управляемыми блокомуправления, осуществляется с помощью переклю.чателя, установленного на главном поршне 2.К недостаткам известного следящего приводаотносится низкая надежность работы, обусловлен.ная тем, что в следствие подвижности микропереключателя, его выводы осуществлены с помощьюгибких и также подвижных в работе проводов.Цель изобретения - повышение надежностиработы поршня,. Это достигается тем, что следящий привод,содержащий корпус, в котором соосно установлены главный и вспомогательный поршни, пе.реключатель, связанный с переходными каналами, и блок учравления, выходные каналы которо го соединены с полостями управления поршнями.содержит втулку с консолью, подпружиненнуюповоротную раму, и плоскую пружину, а в главном поршне выполнена внутренняя расточка,в которую установлена втулка с консолью, в5 радиальном отверстии которой помещен толка.тель, связанный с одной стороныс вспомогательным поршнем, на штоке которого выполненапрофильная проточка, а с другой - с установленной на оси в корпусе подпружиненной пово 10 ротной рамкой, на которой укреплена плоскаяпружина для связи с переключателем, жесткосоединенным с корпусом, а втулка с консольюснабжена пазом, в котором расположена осьповоротной рамки,15 На чертеже дана схема устройства,Оно содержит следящийпривод, которыйимеет переключатель 1, жестко укрепленныйв корпусе 2, главный поршень 3, но внутреннюю расточку 4 которого установлена втулкаЗз с консолью 5, снабженная радиальным отверстием б и пазом 7, взаимодействующимс осью 8.В радиальное отверстие б помещен толкатель 9,взаимодействующий с одной стороны с профиль.3 663894 4ной проточкой 10 вспомогательного поршня 11, о достижении одним иэ поршней границы допуса с другой стороны - с установленной на оси 8 тимого рассогласования.и поджатой пружиной 12 поворотной рамкой 13, Технико-экономический эффект от внедре.на которой укреплена плоская пружина 14 для ния изобретения заключается в существенномвзаимодействия с кнопкой переключателя 1. у повышении надежности устройств гидроавтома.Главный поршень 3 и вспомогательныйпор. тики.вень 11 связаны между собой гидропружиной 15.В гидроприводе также установлен электромагнит.ный клапан 16 для включения (выключения) Формула изобретениягидропитания и электрогидравлический усили 1 птель 17. Главный, поршень 3 с помощью шатуСледящий привод, содержащий корпус, в ко.на 18 соединен с выходным звеном 19, тором соосно установлены главный и вспомога.Гидропривод, работает следующим обра. тельный поршни, переключатель, связанный с зом Источники информации, принятые во внима;, ние при экспертизе35 1. Патент США Яа 3219295, кл. 244-77,1965.Ф2. Заявка У 2421544/18-06, кл. Г 15 В9/00, по которой принято положительное решение о выдаче от 23.11,76. щ у,г грЦНИИПИ Заказ 296031 Тнраж 869 Подписное"Патентф Фнлнал ПП При приложении внешней нагрузки к вспомогательному поршню 11, не превышающей настройки гидропружины 15, главный пор. шень 3 и связанный с ним гидропружиной 15 вспомогательный поршень 11 перемещается сов.местно пропорцйонально сигналу, поданному на электрогидравлический усилитель 17. При этом толкатель 9, расположенный в радиаль. ном отверстии 6 втулки 5, находится с одной стороны на дне. профильной проточки 10, а с другой стороны скользит цо поворотной рам ке 13, прижимаемой к толкателто пружиной 12,При этом втулка 5 своим пазом 7 скользит о оси 8 и удерживается от проворота вокругпродольной оси основного поршня 3. При взаимном перемещении двух подвижных элементов - главного поршня 3 и вспомогательного поршня 11 - и по достижении одним из них границы допустимого рассогласования перемещения толкатель 9 поднимается по профильной проточке 10, преодолевая сопротивление пружины 12, поднимает поворотную рамку 13, нажимая на кнопку микропереключателя 1 плоской пружи.ной 14. От микропереключателя 1 в систему автоматического управления поступает сигнал выходными каналами, и блок управления, вы.тэ ходные каналы которого соединены с полостя.ми управления поршнями, о тл ича ющийс я тем, что, с целью повышения надежности,он содержит втулку с консолью, подпружинен.ную поворотную раму и плоскую пружину, а20 в главном поршне выполнена внутренняя расточ.ка, в которую установлена втулка с консолью,в радиальном отверстии которой помещен толкатель, связанный с одной стороны - со вспо.могательным поршнем, на штоке которого вы.В поннена профильная проточка, а с другой - сустановленной на оси в корпусе подпружиненнойповоротной рамкой, на которой укреплена плоская пружина для связи с переключателем, жест.ко соединенным с корпусом, а втулка с консо.ЗО лью снабжена пазом, в котором расположенаось поворотной рамки,