Устройство для защиты систем автоматического управления

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДВТЕДЬСТВУ Союз СоветсккхСоциалистицескихРестгубттнк ии 661495 1) Дополнительно авт. св 22) Заявлено 26.07.77 (2 13007/18 51) М,К ки05 В 90 рисоединением за3) Приоритет -осударствеииый комитет СССР ов делам изобретеиий и открытийиков та опубликования о(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЩИТЫ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ2С этой целью описываемое устройство содержит элементы ИЛИ - НЕ и блок задания интервала времени, входы которого соединены с соответствующими входами первого и второго элементов ИЛИ - НЕ и выходами блока индикации граничных значений параметров, а выход - с одним входом третьего элемента ИЛИ - НЕ, подключенного другим входом к выходу первого элемента ИЛИ - НЕ и выходом ко входу блока памяти. Другой вход элемента И соединен с выходом второго элемента ИЛИ - НЕ.На чертеже представлена функциональная схема устройства, где обозначены объект регулирования 1, регулирующий орган 2, блок 3 аварийного переключения, блок 4 индикации граничных значений параметров, блок 5 задания интервала времени, элементы ИЛИ - НЕ 6, 7, блок 8 памяти, элементы ИЛИ - НЕ 9, инверторы 10 и 11, элемент И 12 и релейный усилитель 13.Устройство работает следующим образом,Норма вания об ном 2. За ров за п Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и предназначено для использования в системах автоматики повышенной надежности.Известно устройство (1) для загциты систем автоматического управления (САУ), Однако оно громоздко и недостаточно надежно.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для защиты систем автоматического управления (2, содержащее блок индикации граничных тО значений параметров, подключенный ко входу устройства, и подключенные к выходам устройства регулирующий орган, вход которого соединен с выходом блока памяти, и блок аварийного переключения, соединенный с выходом элемента И, один вход которого соединен с выходом блока памяти,В таком устройстве возникновение помех импульсного характера в системе электроснабжения может сопровождаться переходом системы в неуправляемый режим с 20 выходом технологических параметров за допустимые пределы.Цель изобретения - повышение надежности устройства. ьная работа объекта регулироспечивается регулирующим оргаыходом технологических параметдельные значения следит блок 4661495 Формула изобретения 3индикацйи граничных значений параметров, выходной сигнал О которого в двоичном коде поступает на элементы ИЛИ - НЕ 6 и 9 и блок 5. С выхода элемента ИЛИ - НЕ 9 сигнал 1 поступает на элемент И 12, С выхода элемента ИЛИ в6 сигнал 1 поступает на вход элемента ИЛИ в7, выходным сигналом которого является О, поступающий в блок памяти 8. С выхода последнего сигнал 1, проходя через инвертор 10, определяет положение регулирующего органа 2,С выхода инвертора 10 сигнал О поступает через другой инвертор 11 на элемент И 12, При поступлении сигнала 1 с выхода элемента ИЛИ в9 на выходе элемента И 12 появляется сигнал 1, который через релейный усилитель 13 определяет нормальное положение блока аварийного переключения 3.В момент появления помех в виде единичного кратковременного импульса на входах элементов ИЛИ - НЕ 6 и 9 и блока 5 появляется сигнал 1. При этом на выходе элемента ИЛИ - НЕ 6 присутствует сигнал О, на выходе блока 5 задания интервала времени - сигнал 1, т. е, на входах элемента ИЛИ в- сигналы О и 1. На выходе элемента ИЛИ - НЕ 7 присутствует сигнал О, а с блока 8 памяти на вход йнвертора 10 поступает сигнал 1, и на его выходе появляется сигнал О, устанавливающий регулирующий орган 2 в нормальное положение. При этом на выходах элемента ИЛИ - НЕ 9 и элемента И 12 - сйгнал О. Через усилитель 13 этот сигнал переводит с помощью блока аварийного переключения 3 объект регулирования 1 в аварийный режим, исключающий выход технологических параметров за граничные значения.При исчезновении единичного импульса помехи за время, ограниченное блоком 5, САУ переходит в нормальный режим работы. При единичных импульсах помех, длительность которых больше названного времени, на выходе блока 5 присутствует сигнал О, на входе элемента ИЛИ - НЕ 7 и на входе блока памяти - сигнал О и на выходе инвертора 10 - сигнал 1. Сигнал 1 воздействует на регулирующий орган 2, а сигнал О с выхода элемента И 12 - на блок аварийного переключения 3, при этом прекращается технологи ческий процесс в объекте регулирования 1.Предлагаемое устройство обеспечиваетработу технологической установки с наименьшими потерями производительности и без выхода технологических параметров за допустимые значения.Система функционирует нормально привозникновении помех импульсного характера, которые появляются в случае тиристорного управления в системах электроснабжения15 Устройство для защиты систем автоматического управления, содержащее блок индикации граничных значений параметров, подключенный ко входу устройства, и подключенные к выходам устройства регулирующий орган, выход которого соединен с выходом блока памяти, и блок аварийного переключения, соединенный с выходом элемента И, один вход которого соединен с выходом блока памяти, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно содержит элементы ИЛИ - НЕ и блок задания интервала времени, входы которо го соединеньг с соответствующими входамипервого и второго элементов ИЛИ - НЕ и выходами блока индикации граничных значений параметров, а выход - с одним входом третьего элемента ИЛИ - НЕ, подключенного другим входом к выходу первого 35 элемента ИЛИ - НЕ и выходом - ко входу блока памяти, причем другой вход элемента И соединен с выходом второго элемента ИЛИ - НЕ.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР536466, кл. б 05 В 9/02, 1973.2, Устройство для защиты систем автоматического управления, Описание фирмы ЗГА, ФРГ, (г. Бохум), черт. 3 (3583) 327, 45 04.08.73.Соста Техред Тираж И И П И Госуда по делам из 5, Москва, Ж ППП Патент рственногообретений и- 35, Раушэ г Уж горо Корректор М. ДеПодписноеомитета СССРоткрытийкая наб., д, 4/5д, ул. Проектная, 4