Система управления процессом правки цилиндрических изделий

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союо Соьетских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 30.04.79(088,8) по делам нвобретений н открытии(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ПРАВКИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙИзобретение относится к системам управления технологическими процессами и может быть применено в системах программного управления процессом правки цилиндрических изделий на правильных агрсгатах.Известно устройство для правки цилиндрических изделий, содержащее блок управления, блоки измерения величины прогиба и давления, многопороговые логические элементы, связанные между собой через блок памяти и задач чик давления (1.Недостатком такого устройства является недостаточная точность и надежное;ь,Наиболее близким техническим решением является система управления процессом правки цилиндрических изделий, содсркащая последовательно соединенные блок измерения величины прогиба, коммутатор и блок управления, первый выход которого подключен к первому входу распределителя сигналов, второй вход которого соединен с выходом логического блока, первый вход которого подключен к второму выходу коммутатора, второй вход - к второму выходу блока управления, а третий вход - к выходу блока измерения величины давления (21.Эта система также имеет невысокую точность, кроме того, она не обеспечивает управления процессом правки цилиндрических изделий с применением многократныхпрогрессирующих нагружсний для получения знакоперсмснных изгибов с целью5 обеспечения высокого качества правки цилиндрических изделий из малопластичныхтруднодеформируем ых материалов,Целью изобретения является повышениеточности системы. Эта цель достигается10 тем, что система содержит последовательносоединенные блок памяти, блок заданияпрограммы и блок совпадения, первый выход которого подключен к второму входблока памяти, второй выход - к второму15 входу блока управления, а второй вход -к первому выходу распределителя сигналов,второй выход которого соединен с первымвходом блока памяти, а третий выход блока управления подключен к второму входу20 блока задания программы,Сущность изобретения поясняется чсртсСистема содержит блок измеренияличины прогиба 1, коммутаторы 2, блок управления 3, логический блок 4, блок измс 25 рснпя величины давления 5, распределитель6, блок памяти 7, блок задания программы8 и блок совпадения 9.Система работает следующим образом.Изделие, закрепленное в центрах, приво 30 дится во вращение. Величина бпснпя издслия измеряется блоком измерения величины прогиба 1, сигнал с выхода ко,орого подается на вход коммутатора 2. Когда сигнал напряжения, пропорциональный змнлн гул прогиоа заготовки, достигает экст 1 н - 5 мума, что соответствует нахожденик экстремальной точки прогиба заготовки непосредственно нод правильным бойком, на первом выходе коммутатора 2 появляется сигнал, который поступает на первый вход 1 О блока управления 3. На первом и втором выходах блока 3 появляются сигналы управления. Со второго выхода блока 3 управления сигнал поступает на второй вход логического блока 4 и разрешает прохоя дсние сигналом со второго выхода коммутатора 2 на первый вход логического блока 4, что служит началом измерения (кодирования) логическим блоком 4 напряжения, пропорционального величине прогиба издс лия. С первого выхода блока управления 3 сигнал управления поступает на первый вход распределителя сигналов 6, Передний фронт сигнала управления переключаст распределитель сигналов 6, который разре шает прохождение сигналов кода с выхода логического блока 4 через свой второй вход на первый вход блока памяти 7 и нс разрешает прохождение этого кода с своего первого выхода на второй вход блока совпа- З 0 дения 9.При дальнейшем вращении загоовки напряжение, пропорциональное амплитуде прогиба, кодируется логическим блоком 4, и код значения экстремума сигнала через З 5 распределитель 6 сигналов заносится в блок памяти 7, Таким образом, в блоке памяти 7 зафиксирован код числа (количества) нагружений изделий, зависящего от величины экстремума прогиба, Двоичный код чисел, .10 соответствующих значению величин уровней нагружений для данного типоразмера цилиндрических изделий, заранее введен в блок задания программы 8.После завершения полного оборота вра- .15 щения заготовки и достижении вторично на выходе блока измерения величины биения 1 экстремума сигнала снова срабатывает коммутатор 2, Сигнал с его первого выхода снова поступает на первый вход блока ун равления 3, на всех трех выходах когорого фо 1)мн 1)уются сигналы и импульсы, Сигнал, поступающий с второго выхода блока управления 3 на второй вход логического блока 1, приводит его в исходное состояние и 55 разрешает прохождение сигнала на его третий ьход с выхода блока измерения велицины давления 5. Сигнал, поступающий с первого вых да блока управления 3 на первый вход распределителя 6 сигналов, 60 прекращает прохоядение сигналов на его втором выходе и разрешает прохождение сигналов кода с выхода логического блока 4 через первый выход распределителя 6 на второй вход блока совпадения 9, 65 Сигнал, поступающий с третьего выхода блока управления 3 на второй вход блока задания программы 8, разрешает прохождение сигнала первого уровня, соответствующего первому нагруженню изделия, с блока памяти 7 на первый вход блока задания программы 8, который выдает на первый вход блока совпадения 9 код, соответствующий значению первого уровня нагружения, Одновременно блок управления 3 выдает сигналы в узел локальной автоматики агрегата, управляюций механизмом вращения (на чертеже не показан), в результате чего изделие фиксируется экстремальной точкой прогиба непосредственно под бойком силового гидроцилиндра и переключает золотник силового гидроцилиндра для движения правильного бойка вниз и выполнения процесса правки,Величина давления жидкости в рабочей полости силового гидроцилиндра, пропорциональная усилию, развиваемому бойком, измеряется блоком измерения величины давления 5, и сигнал поступает на третий вход логического блока 4. С выхода логичсского блока 4 код сигнала, пропорционального усилию, поступает на второй вход распределителя 6 сигналов и через первый выход последнего - на второй вход блока совпадения 9. При совпадении кодов, поступающих на первый и второй вхо" ы блока совпадения 9 и соответствуюш,их достижению первого заданного уровня нагружения изделия, с первого выхода блока совпадения 9 сигнал поступает на второй вход блока 7 памяти, который отсчитывает введенное в него число циклов нагруяений, определяемое величиной прогиба заготовки, т. е. занесенным кодом экстремума. Блок 7 памяти выдает в блок задания программы 8 сигнал, указывающий, какой зэд должен соответствовать следующемуровню нагружения, который должен быть послан из блока задания программы 8 в блок совпадения 9 для достижения следующего уровня нагруяения. Одновременно сигнал с второго выхода блока совпадения 9 поступает на второй вход блока управления 3, который выдает сигнал в локальную автоматику агрегата для сброса давления в рабочей полости силового гидроцилиндра и переключения на следующий уровень нагруяения изделия. В результате этого происходит кратковременное отключение и включение гидропривода, что соответствует приложению к изделию знакопеременного усилия правки, вызывающего знакопеременную деформацию. Затем давление в силовом гидроцилиндре правки возрастает до тех пор, пока не достигает второго заданного в блоке задания программ 8 уровня нагружения, т. е. до совпадения кодов, соответствующих второму уровню, Затем циклы продолжаются аналогично.660024 ф о р м ул а изобретения Составитель В. Комаров Редактор С, Равва Корректор А. Степанова Заказ 688/15 Изд.309 Тираж 1014 Подписное НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 415Типография, пр. Сапунова, 2 При достижении последнего (максимального) уровня нагружения, соответствующего усилию, необходимому и достаточному для исправления прогиба изделия, код которого был занесен в блок памяти 7, нос ледний выдает сигнал второго уровня в блок задания программы 8, из которого на первый вход блока совпадений 9 посылается на совпадение код, соответствующий максимальному нагружению, в результате 10 которого изделие исправляется.С второго выхода блока совпадения 9 сигнал поступает в блок управления 3, который приводит все блоки в исходное состояние, разгружает изделие и подготавли вает агрегат к приему следующей заготовки. Система управления процессом правки 20 цилиндрических изделий, содержащая последовательно соединенные блок измерения величины прогиба, коммутатор и блок управления, первый выход которого подключен к первому входу распределителя сигна лов, второй вход кота 1 зго соединсн с выходом логического блока, первый вход которого подключен к второму выходу коммутатора, второй вход - к второму выходу блока управления, а третий вход - к выходу блока измерения величины давления, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности системы, она содержит последовательно соединенные блок памяти, блок задания программы и блок совпадения, первый выход которого подключен ко второму входу блока памяти, второй выход - ко второму входу блока управления, а второй вход - и первому выходу распределителя сигналов, второй выход которого соединен с первым входом блока памяти, а третий 1 выход блока управления подключен ко второму входу блока задания программы.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство ССС Р442870, В 210 310, 07.03.73.2. Авторское свидетельство СССР550195, В 21 Р 3/10, 30.12.74.