Способ регулирования зубцовых моментов сопротивления при изготовлении электородвигателей

ОП ИСАНИЕИЗОВРЕТИНИЯ К АВТОРСКОМУ СооИДЕТИЛЬСТВУ Союз Советских Соцналмстицесккх Республик) Дополнительное к авт, с2) Заявлено 25.04,75 21) 2 д-ву 7 (51) 3112 Н 02 К 15/О О 01 , 3/00 присоединением заявкисударстоеииый комитет СССР оо делам изооретеиий и открытийь 10 ания 18.03,79 2) Авторы изобретения Волков и А. офанов 1) Заявит СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЗУБЦОВЫХ МОМЕНТОВ СОПРОТИВЛЕНИЯ ПРИ ИЗГОТОВЛЕНИИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ еским возИзобретение относится к электричмашинам, в частности к двигателям сбуждением от постоянных магнитов,В современных системах, автоматики кэлектродвигателям предъявляются специфические требования: отсутствие на валу 5моментов тяжения со стороны двигателяпри выключенном питании, постоянство мгновенной скорости, малый собственный моментсопротивления и т. д. В этих случаях задачасокращения зубцовых моментов, непосредственно влияюших на указанные параметры,1 Остановится актуальной.Для уменьшения зубцовых моментов вэлектродвигателях применя ется ряд способов: выбирается число пазов, не кратноечислу полюсов, выполняется скос пазов,применяются гладкие втулки небольшой толшины, запрессованные в расточку якоря 1.Однако указанные способы не позволяютуменьшить разброс в моментах тяженйя отобразца к образцу из-за неизбежных технологических разбросов в размерах активныхэлементов двигателей.Известен также способ регулированиязубцовых моментов сопротивления при изготовлении электродвигателей путем изме,2нения конфигурации активных элементов электродвигателя, измерения зубцовых моментов и сопоставления их с заданной величиной 2. Этот способ может быть использован и для моментных электродвигателейс постоянными магнитами, содержащих якорь с открытыми пазами, снабженный комбинированной втулкой из чередующихся полос магнитно-мягкого и немагнитного материалов со скосом этих полос относительно продольной оси пазов. Выбирая определенную ширину полюса электродвигателя, добиваются компенсации моментов, действующих на противоположные по расточке грани полюса. Однако такой способ уменьшения зубцовых моментов не позволяет получить в двигателях с постоянными магнитами стабильности их величин, так как реальное поле магнита зависит не только от геометрии полюсов, но и от их намагниченности, а она неравномерна и различна для отдельных маг-нитов вследствие технологического разброса свойств материала магнита. Кроме того, неизбежны влияния и технологических отклонений размеров Поэтому двигатели, изготовленные по одной технологии могут в 2 - 3 раза отличаться по величине суммарных зубцовых моментов сопротйвления, чтоприводит к разбросу и в других характерис тиках: пульсации пускового момента, равномерности скорости вращения и пр. Указан. -- ный способ не позволяет также изменить ,-=. "-величину зубцовых моментов без измененияразмеров магнитов, а значит, без полной переделки ротора,Целью изобретения является повышение- постоянства мгновенной скорости врашенияпутем ограничения разброса зубцовых моме- тов от образца к образцу электродвигателя, .Это достигается тем, что пб"предлагаемому сйособу комбинированную втулку предварительно выполняют длиной, превышающей длину якОря, последовательно укорачивают ее с торцов, после каждого укорочения измеряют значение зубцовых момен"тов и прекращают укорачивание после достижения заданной величины зубцовыхмоментов.На чертеже показан якорь электродвигателя, регулирование зубцовых моментов сопротивления которого осуществляется по описываемому способу.Пакет 1 якоря выполняется с открытымипазами, которые после укладки обмотки 2 закрывают комбинированной втулкой 3, имеющей магнитно-мягкие секторы 4, расположенные напротив зубцов, инемагнитные промежутки 5 между ними, причем магнитно- "" мягкие секторы выполнены со скосом, ноне перекрывают соседние зубцы. Эти секторы выполняют функции головок зубцов и имеют соответствующую толгцину. Ширина полюсов 6 магнитов такова, что при номинальных размерах деталей зубцовые моменты от взаимодействия противоположных граней полюса с магнитно-мягкими секторами 4 комбинированной втулки 3 направлены встречно. Комбинированная втулка 3устанавливается симметрично по длинепакета и первоначально на 10 в ,15 мм длиннее его. Величину зубцовь 1 х моментов измеряют одним из обшеизвестных способов. Втулку 3 постепенно подрезают с торцов (не вынимая ее из якоря), после каждой подрезки повторяют измерение. Подрезку прекращают когда моменты сопротивления уложатся в заданные пределы,Изменение зубцовых моментов при подрезании втулки 3 объясняется тем, что с 5 изменением ее длины меняется распределение поля по воздушному зазору, в особенности у углов полюсов 6, а это сказывается и на результате сложения зубцовых моментов от. противоположных граней полюса.10Таким образом, несложными технологическими мерами удается получить двигатели, мало отличающиеся по моментам сопротивления, что облегчает выполнение высоких требований систем автоматики.15Формула изобретения Способ регулирования зубцовых моментов сопротивления при изготовлении электродвигателей, например моментных электродвигателей с постоянными магнитами, содержащих якорь с открытыми пазами, снабженный комбинированной втулкой из чередующихся полос магнитно-мягкого и немагнитного материалов со скосом этих полос 25 относительно продольной оси пазов, путемизменения конфигурации активных элементов электродвигателя, измерения зубцовых моментов и сопоставления их с заданной величиной, отличающийся тем, что, с целью повышения постоянства мгновенной скорос- ЗО ти вращения путем ограничения разбросазубцовых моментов от образца к образцу электродвигателя, комбинированную втулку предварительно выполняют длиной, превышающей длину якоря, последовательно 35укорачивают ее с торцов, после каждого укорочения измеряют значение зубцовых моментов и прекращают укорачивание после достижения заданной величины зубцовых моментов.Источники информации, принятые во вни-.40 мание при экспертизе1. Постников И. М. и др. Синхронныереактивные двигатели. Киев, Техника, 1970, с. 81 - 86.2. Коник Б. Х. Исследование реактивных моментов в некоторых типах микрома шин. Л., Судпромгиз, 1959.. 652655 1г оро Государственного коми делам изобретений и Москва, Ж 35, Раугиска Патент, г. Ужгород