Погрузчик

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик. В 66 Р 9/06 инением заявкии Государственный ав делам иэвбр и вткрыти(72) Авторы изобретен Л. С. Коровин, Л, Н. Демчук,В. А. Зуев, В. П. Попов, И. ГВ. М. Донской, А. А. Б Свердловское на объединение, Ки Научно-произ озаготовительно машиностроения ВНИИ ЗЕММАШ" но-производственное лсноярский завод лесногдственное объединение(71) Заявители ГРУЗЧИ Целью настоящего изобретения является упрощение конструкции и расширение технологических возможностей погрузчика.,Оля этого челюстной захват снабжен гидроцилиндром поворота несущей челюсти, а шарнирно-рычажный механизм выпоЛнен в виде параллелограммного многозвенника с передним вертикальным звеном, шарнирно связанного со стрелой, с несущей челюстью захвата и гидроцилиндром поворота несущей челюсти, при этом обе челюсти сблокированы встроенным в систему управления захвата регулятором скорости,Кроме того, переднее вертикальное звено выполнено в виде жесткого треугольника, на вершине которого закреплен гидро- цилиндр поворота несущей челюсти захвата,Изложенна няется чертеж щий вид погр на фиг. 2 - на фиг. 3 - на фиг. 4 - ления силовы го органа. Изобретение относится к леснои промышленности, в частности, к механизмам для разгрузки лесовозного транспорта, укладки лесоматериалов в запас, подачи их в разделку и может быть использовано на складах лесозаготовительных и деревообрабатывающих предприятий.Известен погрузчик, содержащий самоходное шасси,на котором смонтированы стрела, шарнирно-рычажный механизм и челюстной захват с несущей и верхней челюстями и системой управления, причем обе челюсти связаны друг с другом гидроцилиндромЮ,Недостатками известного погрузчика является сложность его конструкции, а также то, что шарнирно-рычажный механизм при подъеме или опускании стрелы не обеспечивает параллельного, относительно горизонтальной плоскости, переноса грузозахватного органа, что усложняет, например, разгрузку-погрузку лесовозов, подачу хлыстов на разделочную эстакаду, внедрение челюстей в штабель при захвате груза и требует дополнительной операции управления промежуточным звеном,. С. Ш,евелев, В, Л, ЗырянЭльтерман, 3. Е. Гарбузов,бицкий и В. С. Шеншов я сущность изобретения поясами, На фиг. 1 изображен об. узчика длинномерных грузов; то же, моментнабора пачки; то же, момент набора пачки; гидравлическая схема управми цилиндрами грузозахватноПогрузчик состоит из самоходного шасси1, на котором шарнирно установлены стрела 2 с грузозахватным органом, шарнирно-рычажный механизм и система управления грузозахватным органом. Шарнирно-рычажный механизм включает в себя расположенные параллельно друг другу среднее вертикальное звено 3 и переднее вертикальное звено 4, закрепленные на стреле 2 при помощи шарнирных соединений 5 и 6, а между собой и с шасси 1 - тягами 7 и 8. Звенья 3, 4 и тяги 7 и 8 образуют совместно со стрелой,2 многозвенник параллелограммного типа, обеспечивающий параллельное перемещение грузозахватного органа в вертикальной плоскости. На конце стрелы 2 в шарнире 6 соединения переднего вертикального звена 4 со стрелой 2, средней частью закреплена несущая челюсть 9 грузозахватного органа, соединенная с верхней челюстью 10 шарниром 11. Внутри вертйкальных стоек (на чертеже не показаны) несущей челюсти 9 шарнирно закреплены два гидроцилиндра 12, соединенные вторыми концами с проушинами верхней челюсти 10. Конец верхней челюсти 1 О заужен для прохода между вилами несущей челюсти 9, что позволяет уменьшить площадь зева грузозахватного органа, т, е. лучше обжимать пакет хлыстов, Переднее вертикальное звено 4 выполнено в виде жесткого треугольника, в свободной вершине 13 которого шарнирно закреплен гидроцилиндр 14, обеспечивающий поворот несущей челюсти 9 относительно звена 4.Гидроцилиндры 12 поворота верхней челюсти 1 О управляются гидрораспределителем 15, а гидроцилиндр 14 поворота несущей челюсти 9 - гидрораспределителем 16, причем в сливную линию гидрораспределителя 16 параллельно встроены регулятор скорости 17 и гидравлический кран 18, Стрела 2 имеет привод от двух гидроцилиндров 19.Погрузчик работает следующим образом. При подходе погрузчика к беспрокладочному штабелю, например хлыстов, открывают полностью верхнюю челюсть 10, поднимают стрелу 2 и, поворачивая несущую челюсть 9, разворачивают весь грузо- захватный орган таким образом, чтобы концы челюстей смотрели вертикально вниз. Затем грузозахватный орган опускают на штабель и гидрораспределитель цилиндров 19 подъема стрелы 2 ставят в плавающее положение. После этого одновременно включают гидрораспределитель 15 поворота верхней челюсти 10 и гидрораспределитель 16 поворота несущей челюсти 9, причем в этот момент гидравлический кран 18 закрыт,и вся жидкость из гидроцилиндра 14 сливается только через регулятор скорости 17, настроенный таким образом, что скорость поворота несущей челюсти 9 строго согласова- на со скоростью поворота верхней челюсти 10. Челюсти грузозахватного органа внедряются в штабель, смыкаясь подобно грейферному механизму. После полного смыкания челюстей гидрораспределитель 15 ставят в нейтральное положение, открывают гидравлический кран 18, а гидроцилиндр 14, продолжает разворачивать грузозахватный орган с грузом в транспортное положение. гоФормула изобретения 1, Погрузчик, содержащий самоходноешасси, на котором смонтированы стрела, г 5 шарнирно-рычажный механизм и челюстнойзахват с несущей и верхней челюстями и системой управления, причем обе челюсти связаны друг с другом гидроцилиндром, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения технологических возможностей, челюстной захват снабжен гидроцилиндром поворота несущей челюсти, а шарнирно-рычажный механизм выполнен в виде параллелограммного многозвенника с передним вертикальным звеном, шарнирно 35 связанного со стрелой, с несущей челюстьюзахвата и с гидроцилиндром поворота несущей челюсти, причем обе челюсти сблокированы встроенным в систему управления захвата регулятором скорости.2. Погрузчик по п. 1, отличающийся тем,что переднее вертикальное звено выполнено в виде жесткого треугольника, на вершине которого закреплен гидроцилиндр поворота несущей челюсти захвата.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР339481, кл. В 65 д 69/20, 09.10.70,965/2исное 652106 иг. О 9 7 3РигЗ ЦНИИПИ За Тираж 991 П филиал ППП Ужгород, ул. Патент,Проектная, 4