Устройство для стабилизации рабочего органа машины для контурной обрезки деревьев

(51) М, Кл, А 0103/О 1,06,77 Фем ааявки Един Гвщдвретвеннюй нвмнтет СССР нв делам йавбретеннй н втнрытнй(72) Авторы изобретения Б. И. Пименов и Г, П, Варлам расного Знаменитут сельскохозайсгвен рячкина Всесоюзный ордена Трудовонаучно-исследовательскиймашиносгроения им. В) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ РАБОЧЕГО ОРГАНАМАШИНЫ ДЛЯ КОНТУРНОЙ ОБРЕЗКИ ДЕРЕВЫИ 3Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению я предназначено для контурной обрезки деревьев,В основном авт. св.546323 описаноустройство для стабилизации рабочего органа машины для контурной обрезки деревьев,5Это устройство выполнено с промежуточным звеном, которое кинемати ческичерез шарнир связано со стрелой подъемарабочего органа и снабжено датчиком продольного и поперечного положений рабоче Вго органа, а электромагнитные золотникиподключены к исполнительным гидроцилиндрам,Недостатком устройства является его .малая производительность, вызванная ручной настройкой стабилизирующего устройства,Целью изобретении является повыше.ние производительности путем механизациии уотановки датчиков продольного и поперечного положений. 20Это достигается тем, что предлагаемоеустройствб снабжено дополнительными гид.роцилиндрвми, одни концы. которыМ шарнирно соединены с датчиками, а другими лри 2креплены к корпусу машины и к промежуточному звену, причем гидроцилнндры подключены к золотникам исполнительных гидроцилиндровИа фиг. 1 изображеноустройство, общийвид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг, 3 - гидравлическая схема стабилизирующего устройства,Устройство состоит из двух кронштейнов 1, жестко закрепленных по обеим сто ронам корпуса машины, к которым шарнирно крепится стрела подъема 2 режущего органа. Последняя соединена с промежуточным звеном 3, шарнир соединения которого.расположен вдоль оси машины, Промежуточное звено 3 удерживается в горизонтальном положении гидроцилиндром 4.и соединено с рабочим органом 5.Рабочий орган 5 выставляется по высоте гидроцилиндрами 6, а ло. наклону в зависимости от профиля обрезки - гидро цилиндром 7.Рабочий орган представляет собойна.бор дисковых пил 8, количество которых определяется шириной захвата рабочего органа и диаметром самой пилы.Стабилизирующее устройство конструктивно состоит из двух датчиков 9 и О.(например, гироскопического типа) и гидросхемы управления, состоящей из маслобака 11, насоса 12, обратного клапана 13 и удвух реверсивиых электромагнитных золотников 14 и 15, Датчик 9 крепится однимконцом шарнирно к поршню гидроцилиндров 6; а вторым концом - телескопическии шарнирно к поршню дополнительного гидроцилиндра 16, установленного на корпусе машины, Датчик 10 крепится одним концом шарнирно к поршню гидроцилиндра 7, авторым концом - шарнирно и телескопически к поршню дополнительного гидроци-линдра 17, установленного на промежуточ Зном звене 3 стабилизирующего устройства.Гидроцилиндры 6 и 4 соединены, соответственно, с электромагнитными золотниками14 и 15 через вентили 18, гидроцилиндр.16подключен параллельно гидроцилиндру б, З 1а гидроцилиндр 7 - параллельно гидро.цилиндру 4 через вентили 19,Устройство работает следующим образом,Предварительно при выключенном электропитании стабилизирующего устройства и 2 уперекрытых вентилях 18 выставляют гидроцилиндрами 6 рабочий орган 5 на требуемую высоту обрезки. При отключенномэлектропитании плунжеры электромагнитных золотников 4 и 15 занимают среднее, нейтральное положение, а насос 2 в это Зовремя через обратный клапан 13 подключенк сливной магистрали,Далее включают электропитание стабилизирующего устройства и сразу на датчики 9 и О ввиду нарушения их горизонтального нейтрального положения дают сигнал золотникам 14 н 15 (вентили 19 должны быть открыты, а вентили 18 по-прежнему еще закрыты). Плунжеры золотников, перемещаемые своими электромагнитами, откры вают проходы для подвода масла в полости гидроцилиндров 16 и 17, осуществляющих подъем и олускание датчиков 9 и О до горизонтального нейтрального положения, При этом сигнал датчиков 9 и 10 будет равен нулю, плунжеры электромагнитных золотников 14 и 15 занимают прежнее среднее положение и насос 12 через обратный клапан 13 соединяется со сливной магистралью.Затем закрывают вентили 19 й открывают вентили 18.Всякое изменение положения рабочего. органа в продольно-поперечной плоскости при движении машины по неровности почвы повлечет за собой нарушение положения соответствующих датчиков 9 или 10 от их уста. новленного горизонтального положения, которые моментально дают сигнал золотникам 14 или 15. Плунжеры золотников, перемещаемые своими электромагнитами, открывают проходы для подвода масла уже в полости гидроцнлиндров 4 или 6, осуществляющих подъем или опускание рабочего органа до тех пор, пока датчики, вследствие того, что они кинематически связаны с поршнями гидроцилиндров 4 и 6, не займут ней.- трального положения, и следовательно, ра= бочий орган не вернется в свое прежнее (заданное) положение. При этом сигнал от датчиков будет равен нулю.Использование изобретения позволит механизировать ручную (неудобную) установку датчиков продольного и поперечного положений рабочего органа в горизонтальное нейтральное положение и ускорить сам процесс настройки стабилизирующего устройства машины для контурной обрезки деревьев.Формула изобретенияУстройство для стабилизации рабочего органа машины для контурной обрезки деревьев по авт. св.546323, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности путем механизации установки датчиков продольного и поперечного положений, оно снабжено дополнительными гидроцилиндрами, одни концы которых шарнирно соединены с датчиками, а другими прикреплены к корпусу машины ик промежуточному звену, причем гидроцилиндры подключены к золотникам исполнительных гидроцилиндров.6481 64 ь авнтель С АлО. Луговая965нного коиитетений и оРаушскаяУжгород,ельннчен 113035,филиал ПП Редактор Д. ПинчукЗаквэ 4 ОДНН ИИ 11 И Техред Тираж Государстве ела ю нзобрсква, Ж 3 сПатектэ,ексеевКорректо Подписно та СССР крытий наб., д, 45 ул. Проектна