Загрузочно-разгрузочное устройство

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДВТИЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик,11 в Государственнвй номнтет СССР но долам нзобрвтвннй, А. Плет ф. П. Бородулин, Ви Р. А. Сейф Д Брусов,уппин 2) Авторы изобретения Упьяновское гоповное специальнтяжелых и фрезерных станков нструкто(54) ЗАГРУЗОЧНО РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для загруз. ки станков и автоматических линий,Известно устройство для кантования деталей, содержащее каретку, установленную с воэможностью возвратно-поступательного перемещения, н шарнирно закрепленный на ней двухплечевой рычаг-кантователь, связанный с приводом поворота, а также корпус с направляюаими поверхностями и полостью кантования, перекрытой поворотным рычагом 1.Однако в этом устройстве возможны задиры по обработанной поверхности деталей из-за перемещения их относительно поверхностей рычага-кантователя и корпуса с одновременным опрокидыванием под собственным весом. Известно также устройство для передачи деталей; состоящее из приемного роль- ганга, тележки, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения, и рычажного укладывателя, шарнирно закрепленного на тележке и приводимого в движение от индивидуального привода 2. 2Известное устройство служит только дляпередачи деталей с места обработки на роль- ганг и не обеспечивает базирование детали в момент обработки, что приводит к нарушению качества ее поверхности.Цель изобретения - повышение надежЮности работы устроиства и сохранение качества поверхности обработанных деталей.Это достигается тем, что устройствоснабжено опорной рамой, выполненьой с прорезями для прохода секций рычажного т 0 укладывателя и установленной с воэмож. ностью поворота и совмещения опорных поверхностей с базовыми поверхностями рычажного укладывателя.На фиг. 1 схематически изображено пред. т 5ложеиное устройство; на фиг. 2 - то же,. вид сбоку; на фиг. 3 - вид по стрелке Ана фиг. 1.Устройство содержит стойки 1, на которых закреплены направляющие 2. На направляющих 2 размещена тележка 3, снаб женная катками 4 и приводом поступатель.ного перемещения 5 в виде гидроцилиндра.На тележке 3 смонтированы опоры 6, в которых установлена ось 7. На оси 7 закреплен с возможностью поворота рычажный3укладыватель 8, состоящий из нескольких жестко связанных между собой секций. На , горизонтальном основании рычажного укладывателя 8 закреплены опоры 9 для установки детали, Вертикальная стенка снабжена упором 10, Рычажный укладыватель 8 соединен с приводом 11, выполненным в виде гидроцилиндра, Опорная рама 12 выполнена с прорезями и снабжена упорами 13, а на поверхностях - опорами 14. Опорная . рама 12 посажена на ось 15, закрепленную в кронштейне 16 на приспособлении 17, и связана с приводом поворота 8, выполненным в виде гидроцнлиндра. Приспособление 17 закреплено на столе 19, расположенном на направляющих станины 20, Детали 21 размещены на рычажном укладывателе 8 и рольганге 22, установленном вдоль станины 20 со стороны обрабатывающего инструмента 23.Устройство работает следующим образом.Деталь 21, поступающая по рольгангу 22,захватывается рычажным укладывателем 8 при его повороте вокруг оси 7 от привода 11, и тележкой 3 по направляющим 2 переносится в зону передачи. В этот момент опорная рама 12 поворачивается вокруг оси 5 приводом 18 в сторону рычажного укладывателя 8. После прохода секций рычажного укладывателя 8 в прорези опорной рамы 12 и совмещения их базовых плоскостей, образованных с одной стороны упором 10 н опорами 9, а с другой - упорами 13 и опорами 14, происходит процесс передачи детали 21. Рычажный укладыватель 8 поворачиваясь вокруг оси 7 в обратном направлении оставляет деталь 21 на опорной раме 12, которая, в свою очередь, раэвернувц 1 ись вокруг оси 15, занимает положе ние, необходимое для обработки детали 21.11 осле обработки детали 21 инструментом 23 происходит ее выгрузка в порядке, обратном циклу загрузки.формула изобретенияЗагрузочно-разгрузочное устройство, содержащее рольганг, тележку, установленную с возможностью возвратно-поступатель 15. ного перемещения, и рычажный укладыватель, шарнирно закрепленный на тележкеи выполненный в виде секций с опорами,образующими базовые поверхности, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства и сохранения качества поверхности обработанных деталей, оноснабжено опорной рамой, выполненной спрорезями для прохода секций рычажногоукладывателя и установленной с возможностью поворота и совмещения своих опор 25 ных поверхностей с базовыми поверхностями рычажного укладывателя,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР422567, кл. В 23 Я 7/00, 1972.2. Авторское свидетельство СССР189380, кл. В 21 В 39/34, 9 б 3,Составитель В. МеааниТехред О. ЛуговаяТираж 1221 ина итета СС открытий ая иаб., д д, ул. Прое45тная, 4 11Филиа Редактор Т. КлЗа каз 7903/12ЦНИ ИПИ Государственного нпо делан изобретений5,Москва Ж, Раунд ППП Патент, г. Ужго орректор М. Деччн Подписное