Устройство для определения направления перемещения объектов

:ьййтетмтнз-, .=: ч ч. ф егНОП И-Е ИЗОБРЕТЕНИЯ алмаз Советских Социалистических Республик(51) М, Кл, 6 0861,/01 осударстееннмй комитет авета Министров СССР(45) Дата опубликования описания 02.08.78(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБЪЕКТОВИзобретение относится к области автоматизации оперативного контроля и управления производственными процессами и мокнет быть использовано в автоматизированных системах оперативного контроля и управления транспортом, например для контроля перемещений технологического транспорта на подземных рудниках и шахтах.Известно устройство для контроля перемещения объекта 1), содержащее два канала преобразования сигналов, выполненные из последовательно соединенных бесконтактного датчика, генератора, формирователя импульсов логического элемента, и 1 логический элемент И, к первому входу которого подключен генератор тактовыхимпульсов,Наиболее близким техническим,решением к изобретению является устройство для 2 определения направления перемещения объектов 21, содержащее два датчика, выходы которых соединены с первыми входами соответственно первого и второго элементов И, вторыми входами подключенных 2 к первым выходам первого и второго переключающих блоков, вторые выходы которых соединены с первыми входами третьего и четвертого элементов И, два элемента ИЛИ, 30 К недостаткам известных устройств следует отнести то, что в устройствах для контроля перемещения объекта используемые датчики устанавливаются с перекрытием зон чувствительности, а это не всегда возможно в связи с особенностями производственных процессов.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства и повышение его точности.Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены дополнительно два элемента И, три блока задержки, один элемент ИЛИ, Выходы первого и второго элементов И через первый и второй блоки задержки соединены с первыми входамп второго и первого переключающих блоков, выход первого датчика - с первыми входами пятого н шестого элементов И, выход второго датчика - с вторыми входами третьего и четвертого элементов И. Выходы первого и второго переключающих блоков подключены к вторым входам пятого и шестого элементов И, выходы которых соединены с первым и вторым входом первого элемента ИЛИ, выходом подключенного к первому выходу устройства и первому входу третьего элемента ИЛИ, Выходы третьего и четвертого элементов И соединены с первым и вторым входами второго элемента ИЛИ, выходом подключенного к второму выходу устройства и второмувходу третьего элемента ИЛИ, выход которого через третий блок задержки связанс вторыми входами первого и второго переключающих блоков.Структурная схема устройства представлена на чертеже.Устройство содержит датчики 1 и 2, элементы И 3 - 8, блоки 9, 10 и 11 задержки,переключающие блоки 12 и 13, элементыИЛИ 14, 15 и 16.Работает устройство следующим образом.При отсутствии движущегося объекта взоне действия датчиков 1 и 2 на выходахА и Б устройства нет сигналов, переключающие блоки 12 и 13 находятся в состоянии, при котором элементы И 3 и 6 подготовлены, а элементы И 4, 7, 5, 8 заперты. При перемещении объекта в зоне действия датчика 1 последний формируетсигнал импульсной формы длительностьють Этот сигнал через элементы И 3 и блок9 задержки, время задержки которогот)ть переключает блок 13, который подготавливает элементы И 4 и 7 и запираетэлемент И 6, Во время дальнейшего перемещения объекта сигнал с датчика 2 черезэлементы И 7, ИЛИ 15, 14 и блок 11 задержки, время задержки которого тз)т,устанавливает переключающий блок 13 висходное состояние. Сигнал, определяющий направление перемещения объекта,появляется на выходе Б устройства.Если объект перемещается в обратномнаправлении, сигнал с датчика 2 черезэлемент И 6 и блок 10 задержки переключает блок 12, подготавливает элементы И5, 8 и запирает элемент И 3. Затем припоявлении сигнала с датчика 1 через элементы И 5, ИЛИ 16 и 14 и блок 11 задержки устанавливает блок 12 в исходное положение, Сигнал, определяющий направление перемещения, оказывается на выходеА устройства.При перемещении объекта в зоне действия датчиков и смене направления перемещения объкта в этой зоне появление сигнала дважды от одного и того же датчикаприводит к возникновению через элементыИ 4 либо 8, ИЛИ 16 либо 15 на выходахустройства А и Б сигналов, определяющихфактическое направление перемещенияобъектов,10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Использование дополнительных элементов в устройстве позволяет существенно расширить его функциональные возможности, т. е, определить направление движения объектов при маневрах в зоне чувствительности датчиков. Формула изобретенияУстройство для определения направления перемещения объектов, содержащее два датчика, выходы которых соединены с первыми входами соответственно первого и второго элементов И, вторые входы которых соединены соответственно с первыми выходами первого и второго переключающих блоков, вторые выходы которых соединены соответственно с первыми входами третьего и четвертого элементов И, два элемента ИЛИ, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства и повышения его точности, в него введены дополнительно два элемента И, три блока задержки, один элемент ИЛИ, выходы первого и второго элементов И соответственно через первый и второй блоки задержки соединены с первыми входами второго и первого переключающих блоков, выход первого датчика соединен соответственно с первыми входами пятого и шестого элементов И, выход второго датчика соединен с вторыми входами третьего и четвертого элементов И, выходы первого и второго переключающих блоков соединены соответствено с вторыми входами пятого и шестого элементов И, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым выходом устройства и первым входом третьего элемента ИЛИ, выходы третьего и четвертого элементов И соединены соответственно с первым и вторым входами второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым выходом устройства и вторым входом третьего элемента ИЛИ, выход которого через третий блок задержки соединен с вторыми входами первого и второго переключающих блоков.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР518788, кл. 6 08 С 9/04, 1975.2. Авторское свидетельство СССР504220, кл. 6 08 В 23/00, 1975.Техред Н. Рыбкина Подписное Типография, пр, Сапунова, 2 Заказ 1470/18 Изд Уо 595 Тираж 721 11 ПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5