Устройство для торможения позиционного привода

Союз Советских Социалистических РеспубликОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ.76 51 312485/18-24 с присоединением 5 0 явкисударственный комктетоавта Мннкотров СССРпо делам нзобретеннйн открытнйень2 24.06. 78 45) Дата опубл ания описани 72) Автор нэббретения дов научно-исследовательск машиностроения нститут легко(54) СТВО ДЛЯ ТОРМОЖ."НИЯ ПРИВОДА ННОГО тех ке и предназначено для нспользовани позиционных приводах. Известна система автоматического то ана, в кося путия формироможения, , двоичного преобразоской суш- устройблок эарых подка сравнереэ послеблокозицион 20го сое- торой нерато внения Изобретение относится к ал ного останова реверсивного стторой прн равенстве оставшегозаданному значению включаетсватель расчетной скорости торсостоящий иэ мульти вибраторасчетчика и цифро-аналоговогователя 11.Наиболее близким по техничености к изобретению являетсяство, содержащее датчик пути идания программы, выходы котосоединены ко входу первого блония, первый выход которого чедовательно соединенные счетчиксов, преобразователь кода, второсравнения соединен со входом иного привода, первый выход котдинен со входом с датчика путивход - с выходом первого блокания, второй выход - через тахогесо вторым входом второго блока с Недостатками указанного устройстваявляются неточность воспроизведения заданной зависимости скорость-путь, ограниченные функциональные возможности,так как переход к другому виду зависнмости на уже изготовленном блоке практически невозможен,Целью изобретения является повышение точности устройства,Цель достигается тем, что в устройство введен управляемый релитель частоты, входы. которого соединены с выходомдатчика пути и выходами первого блокасравнения, а выход - со вторым входомсчетчика импульсов. На чертеже представлена структурнаясхема устройства.Предлагаемое устройство содержитблок 1 задания программы, датчик 2 пу ти, первый блок 3 сравнения, уцравляе мый делитель 4 частоты, счетчик 5 импульсов, преобразователь 6 коде, второй блок 7 сравнения, тахоГенератор 8, по эиционный привод Ое618719 ЦНИИПИ Заказ 4259/39 Гираж 1033 Подписноефилиал ППП Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Работа. устройства происходит следующим образом.. В.соответствии с программой, установленной в блоке 1, происходит включение привода 9. Во время движения импульсы от датчика 2 поступают на вход5 блока 3 сравнения и при равенстве оставшегося, пути перемещения определенному значению пути торможения с выходов блока 3 поступают сигналы на переключение привода 9 в режим торможения и разрешающий сигнал на включение счетчика 5 импульсов.При этом с выхода 1 блока 3 поступает сигнал на установку в управляемом делителе частоты первого коэффициента деления. Импульсы с датчика 2 через делитель 4 поступают на вход счетчика 5. Выходной цифровой сигнал с выхода счетчика 5 преобразуется в преобразова: теле 6, например, в аналоговую форму при использовании в качестве тахометра тахогенератора постоянного тока, Разностный сигнал, появляющийся на выходе блока 7 сравнении, определяет величину тор мозного момента. При равенстве заданнсьго и действительного значений скорости тормозной момент равен нулю. По достижении второй точки переключения, координата которой задана в блоке 3, появляется сигнал на выходе И , и коэффициент делителя 4 частоты изменяется. Процесс торможения происходит аналогично вышеуказанному. В поеледнем И переключении коэффициент деления равен 35 единице, и сигналы с выхода датчика 2 прямо проходят на вход счетчика 5.азработанная структура позиционного привода с автоматическим торможением46 позволяет реализовать практически любую наперед заданную зависимость фазовых координат системы; пути и скорости, Наклон участков функциональной зависимости скорость-путь определяется коэффициентом делителя, а точки изменения наклона-коор. динатами, заданными в блоке сравнения заданного и действительного значений пути.Ф Формула изобретения Устройство для торможения позицион ного привода, содержащее датчик пути и блок задания программы, выходы которых подсоединены ко входу первого блока сравнения, первый выход которого через последовательно соединенные счетчик импульсов, преобразователь кода, второй блок сравнения соединен со входом позиционного привода, первый выход которого соединен со входом датчика пути, второй вход - с выходом первого блока сравнения, второй выход - через тахогенератор со вторым входом второго блока сравнения, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введен управляемый делитель частоты, входы которого соединены с выхс дом датчика пути и выходами первого блока сравнения, а выход со вторым входом счетчика импульсов.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. фЭлектрификация и автоматизация горных и металлургических предприятий, Днепропетровск, фПроминь, 1970, Статья Скуратова В. Г. и Христич В. В.2.,Авторское свидетельство СССР Ъ 1-72893, кл. Н 02 Р, 1968.