Кран-трубоукладчик

ОП ИСАН ИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик/00 /20 присоединением заявкиГосударственный комитет Совета Министров СССР во делам нзооретений н открытий(72) Авторы изобретен и А, М, Кац, В, Г. Клоков, В. И. Заславский, А. И. Малаков Ю. С. Коротких и Б. В, Манякин 1) Заявитель Н-ТРУБОУКЛАДЧИ 154 1Изобретение относится к строительству и может найти применение при создании средств механизации для сооружения магист ральных трубопроводов, особенно в условиях неплотных грунтов.Известны краны-трубоукладчики, выполненные в виде ходовой тележки с двумя гусеницами, на которой установлен приводной агрегат, лебедка, стрела и канатно- блочные системы с грузовым крюком 1), Однако из-за зависимости длины гусениц от размера колеи ходовой тележки, ограниченной размерами железнодорожной вписываемости, не имеется возможности удлинить гусеничную базу трубоукладчика, что приводит к образованию высокого удельного давления трубоукладчика на грунт. лизким техничес обретению являе ыполненный вриводом,лебедок систем с грузо на платформе, и заднюю гусени едством приводи рой ств, каждое нюю укрепленну ким решением тся кран-трувиде силовой,стрелы и кавым крюком, опирающейся чные ходовые ых опорно-поиз которыхю на ходовой Наиболее б к данному из боукладчик, в установки с п натно-блочных размещенных на переднюю тележки поср воротных уст включает ниж тележке и верхнюю, связанную с платформой, кольцевые обоймы 2 .Недостатком этого крана-трубоукладчика является неспособность вести укладочные работы в движении, поскольку из-за. жесткости взаимной связи гусениц не обеспечивается прилегание всех гусениц к грунту при движении по неровностям рельефа местности, а также невозможность расположения крана-трубоукладчика вдоль вырытой траншеи из-за расположения стрелы назадней части платформы. Цель изобретения - обеспечение прилегания к неровностям рельефа пути всех гусениц крана-трубоукладчика при боковомрасположении стрелы на платформе.Для этого связь между платформой иверхней кольцевой обоймой каждого из опорно-поворотных устройств выполнена в виде шарнирной крестовины, установленной горизонтально с размещением одной из ее осей о в продольной плоскости симметрии платформы, а по сторонам, каждой из этих верхних кольцевых обойм шарнирно установлены питаемые через магистрали силовые цилиндры, соединенные своими штоками с платформой, 25 причем магистрали питания соединяют разноименные полости силовых цилиндров, размещенных по разные стороны от продольной плоскости симметрии платформы, и одноименные полости цилиндров, расположснпых по одну сторонуНа фиг. 1 и 2 изображен кран-труооукладчик, виды с торца и сбоку; на фиг. 3 - связь опорно-поворотного устройства каж дой из гусеничных ходовых тележек кранатрубоукладчика с платформой; на фиг. 4 - гидравлическая схема соединения силовых цилиндров подвески платформы.Кран-трубоукладчик выполнен в виде силовой установки 1 с приводом, лебедок 2 и 3, стрелы 4, контргруза 5 и канатно- блочных систем - грузоподъемной 6 и стрелоподъемной 7 - с грузовым крюком 8, размещенных на платформе 9, опирающейся на переднюю 10 и заднюю 11 гусеничные ходовые тележки посредством приводных опорно-поворотных устройств 12, каждое из которых включает нижнюю 13, укрепленную на ходовой тележке 10 или 11, и верхнюю 14, связанную с платформой 9, кольцевые обоймы. Связь между платформой 9 и верхней кольцевой обоймой 14 каждого из опорно- поворотных устройств 12 выполнена в виде шарнирной крестовины 15, установленной горизонтально с размешением одной из ее осей в продольной плоскости 16 симметрии платформы 9. По сторонам каждой из верхних кольцевых обойм 14 шарнирно установлены питаемые через магистрали 17 и 18 силовые цилиндры 19 и 20, соединенные своими штоками 21 с платформой 9. В силовых цилиндрах 19 и 20 каждой из гусеничных тележек 10 и 11 осушествлено соединение разноименных полостей, в силовых цилиндрах 19 или 20 обоих гусеничных тележек осушествлено соединение одноименных полостей. Система снабжена датчиками 22 давления. Специальным дозатором в систему подается жидкость так, чтобы при расположении крана-трубоукладчика на горизонтальной поверхности поршни силовых цилиндров 19 и 20 находились в среднем положении.Работает кран-трубоукладчик следующим образом.Груз трубопровода перемещается лебедками 3 и 4. Перемешение самого кранатрубоукладчика вдоль трубопровода с грузом на грузовом крюке 8 осуществляется при помощи силовой установки 1 и привода.Кран-трубоукладчик поворачивается оез отключения какой-либо из гусениц - за счет поворота каждой из гусеничных ходовых тележек 10 и 11 относительно продольной плоскости 16 симметрии платформы 9, в результате чего кран-трубоукладчик движется по дуге с центром в точке пересечения поперечных плоскостей симметрии ходовых тележек. Указанный поворот тележек производится приводом их опорно-поворотных устройств 12, в результате действия которого имеет место перекатывание нижних кольцевых обойм 13 относительно верхних 14.При наезде одной из гусениц, например,расположенной под силовым цилиндром 19 опорно-поворотного устройства 12 передней гусеничной тележки 10, на препятствие высотой Н происходит подъем вверх корпуса этого силового цилиндра на величину Н, а также подъем вверх крестовины 15 на величину Н/2, приводящей к подъему на ту же 10 величину всей передней кромки платформы,в том числе штоков 21 обоих силовых цилиндров 19 и 20. Иными словами, указанное перемешение вверх корпуса силового цилиндра 19 на величину Н сопровождается абсолютным относительно уровня езды перемещением вверх штока этого же цилиндра на величину Н/2, т. е, относительным опусканием штока относительно корпуса на ту же величину. Если учесть, что все это сопровождается абсолютным относитель но уровня езды и относительным в приложении к своему корпусу перемещением вверх штока силового цилиндра 20 на величину Н/2, то возникает переток всего необходимого объема жидкости между разноименными 25полостями силовых цилиндров 19 и 20, в результате чего сохраняются прилегание к грунту обеих гусениц и горизонтальность передней кромки платформы. Имеюшаяся разница в объемах поршневой и штоковой полостей каждого из силовых цилиндров из-за ЗО присутствия объема штока, т. е, недостаток жидкости для поршневой полости и избыток жидкости в штоковой полости, компенсируется некоторым перетоком жидкости между силовыми цилиндрами 19 и 20 передней ходовой тележки к аналогичным 35цилиндрам заднеи тележки.Аналогично действие силовых цилиндровпри наезде на препятствие одной из гусениц задней тележки 11 или обоих гусениц каждой или двух гусениц двух тележек на 40 препятствия высотой Н и Н, где НН.При работе крана-трубоукладчика накосогоре платформа 9 может быть установлена заранее в горизонтальное положение путем специальной установки поршней силовых цилиндров 19 и 20 в отклоненное от центрального положение действием специального, встроенного в питаюшие магистрали 17 и 18, дозатора. Форму.га изобретения50Кран-трубоукладчик, выполненный в виде силовой установки с приводом, лебедок, стрелы и канатно-блочных систем с грузовым крюком, размещенных на платформе, 55опираюшейся на переднюю и заднюю гусеничные ходовые тележки посредством приводных опорно-поворотных устройств, каждое из которых включает нижнюю укрепленную на ходовой тележке и верхнюю, связанную с платформой, кольцевые обоймы, 60 отлигаоигггйся тем, что, с цельк обеспече. Яцемирская Редактор И. ГохфельдЗаказ 4239/33 истров СС вета М откр ьпнаб.,ного комитета Сизобретений иЖ, Раушскент, г. Ужгород ИИПИ Государствен по делам 113035, Москва Филиал ППП Пания прилегания к неровностям рельефа пути всех гусениц при боковом расположении стрелы на платформе, связь между платформой и верхней кольцевой обоймой каждого из опорно-поворотных устройств выполнена в виде шарнирной крестовины, установленной горизонтально с размещением одной из ее осей в продольной плоскости симметрии платформы, а по сторонам каждой из этих верхних кольцевых обойм шарнирно установлены питаемые через магистрали силовые цилиндры, соединенные своими штоками с платформой, причем магистрали питания соединяют разноименные полости силовых цилиндров, размещенных по разные стороны от продольной плоскости симметрии платформы, и одноименные полости цилиндров, расположенных по одну сторону, 5 Источники информации, принять 1 е во внимание при экспертизе:1, Дудоладов Ю. А. и др. Краны-трубоукладчики. М., Высшая школа, 1976, с. 8, рис. 3 - 5.2. Патент США2607500, кл. 212 - 147, 1957. Составитель Ю. Дудоладов Техред О. Луговая Корректо Тираж 1198 Подписн