Дифференцирующее устройство

(22) Заявлено 02,04,76(21) 2344748/18-24 с присоединением заявкиГосударсгвенный комигстСовета Министров СССРяо ведам изобретенийи отнрытнй(45) Дата опубликования описания 190678(71) Заявитель . киевский ордена ленина политехнический институт им, 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции(54) ДИФФЕРЕНЦИРУЮЩЕВ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к аналоговЫм . приборам гидроавтоматики и может найти применение в устройствах для гашения гидравлического удара в системах гидропризода фи гидроавтоматики, в химическом и неФтяном машинострое нии, в авиации и других областях техники.Известно диФФеренцирующее устройство , содержащее корпус, разделенный 10 мембранами на входную камеру, камеры отрицательнойг положительной и инерционной обратных связей, который связаны соответственно с входным КаиаЛОМ й ВЫХОдНОй КаМЕрОй УСИЛИтЕЛя гР мощности, подключенного к каналу литания и слива 1).При использовании устройства для обработки гидравлических сигналов не учитывается практическая несжи- ф маемость жидкости, что снижает точность его работы.Цель изобретения - повышение точности устройства - достигается за счет установки подпружиненных поршней в камерах корпуса, которые можно идентиФицировать с.апериодическими звеньями первого порядка.Дополнительно отличием является то, что клапан усилителя мощности 2упругО связан с пакетом меМбран через полый подвижныйстержень, в Котором размещен обратный клапан, чтспозволяет повторно использовать рабо-,чую жидкость и снизить энергетические затраты.Схема устройства. представлена иачертеже.Устройство содержит корпус 1, входную камеру 2, подключенную к входному каналу Р вк , камеры отрицательной и положительной обрат".ных связей 3 и 4, камеру инерциоиноФобратной связи 5 с перемеиньм дрос" селем 6 на входе. В устройство входнт также усилитель мощности 7, состоящий иэвыходной камеры В,.камеры 9, подключенной к каналу. питания Ряят шарикового клапана 16, подвижныйстержень г 1, в котором размещен обратный клапан 12 с пружиной 13. Подвижный стержень связан митьв с мембранами 14, разделяющими корпус йа вышеуказанные камеры. В камерах установлены подпружиненные поршни 15.Работа устройства осуществляется следующим образомПри изменении сигнала во вход.ном канале Рва вследствие раэности эффективных площадей мембран 14,ограничивающих камеру 2, нижняямембрана перемещается вниз, что вызывает перемещение вниз пакета мембран и полого штока, зто в свою очередь, вызывает открывание шариковогоклапана 10 и перепуск жидкости давления Рит в камеру 8 и далее навыход устройства, а также в камеры.3 и 4 и через регулируемый дроссельпредварения б в камеру 5, По мереОзаполнения камер 3-5 жидкостью давлеНие а них будет поддерживаться эасчет усилий, создаваемых подпружиненными поршнями 15,Изменение сигнала на выходе издифференцирующего устройства будетопределяться действием инерционнойобратной связи (камера 5), зависящейот степени открытия дросселя предварения 6 й скорости изменения входногосигнала,. Предварение будет тем больше, чем больше скорость изменениявходного сигнала и чем .меньше открыдроссель предварения 6. Эффект предварения исчезает, когда входной сигнал вновь становится постоянным.Жидкость, поступившая. в устройство после снятия эффекта предваренияи возвращения клапана 10 и мембранЫв первоначальное положение, когда З 0между шариком клапана 10 и полымстержнем 11 устанавливается первоначальный зазор, сливается иэ устрой"ства через обратный клапан 12, пружина 13 которого настроена так, что 35она позволяет клапану 12 находиться.в .открытом состоянии лишь до техпор, пока давление на выходе устройства превышает его начальноедавление. Ход клапана 12 выбран таким образом, что отверстие для сливажидкости открывается только послетого, как установится первоначвльиызазор между шариком клапана 10 иполым стержнем 11, т.е, прежде Чем 45произойдет открытйе слйвного отверстия и клапан 12 цолжен пройти расстоянием,Как только давление на выходе устройства, устанавливается равньи начальному давлению, слив жидкостииз устройства через канал сливаР Апрекращается,УстанОвка подпружиненных поршней в камерах позволяет изменятьобъем камер для создания гидравли-чески апериодических звеньев первого порядка.Применение предложенного дифференцнрующего устройства в устройствах для гашения гидравлическогоудара позволяет ускорить время затухания переходного процесса, наблюдающегося при гидравлическом уда"ре, ипримерно в 2 раэа уменьшитьзаброс ударного давления,Формула изобретения1. дифференцирующее устройство,содержащее корпус, разделенный мембранами на входную камеру, камеры отрицательной, положительной н инерционной обратных связей, которые свяэа"ны соответственно с входным каналоми выходной камерой усилителя мощности, подключенного к каналу питанияи слива, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения точности устройства, в нем в камерах корпуса установлены подпружиненные поршни.2, Устройство по п.1, о т л и ч а.ю щ е е с я тем, что, с целью снижения энергозатрат, клапан усилителямощности упруго связан с пакетоммембран через полый подвижный стержень, в котором размещен обратныйклапан.Источники информации, принятыевовнимание при экапертйзе:1. Прусенко В, С. Пневматическиерегуляторы, фЭнергия, 1966, И-Л.с. 185-188,615493 ко корректор Н.тупица ставитель В. Шевхред К.Гаврон. Каменска т сно ета ний филиал ППП фПатент, г ород, ул. Проектная,Ужг Закаэ 3911/39 . Тираж 826 Цйиипи Государственного коми по делам иэобрет 113035, Москва, Ж, Под овета Минис открытий ая наб., д.