Гидравлический решающий усилитель

о П 6 АфИЗОБРЕТЕ Союз Советскик Социалистическик Респубики(22) Заявлено 12.1076 (21) 241 2016/18 - 24 1) М. Кл. С 1 06 С 1 5/О с присоединением заявк ГосударственныйСовета Мннистропо лелам нэобрн отарыи вомнс в СССР есннй й5) Дата опубликования описания 190678 72) Авторы изобретени Г.Г, Молчанов, А,И, Попов и анчев дена Лени(71) Заявител нститут проблем управления АН(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РЕШАЮЩИЙ УСИЛИТЕЛ бластии примеическихегулятоие решающие умматор и усиненные на сложность сть.у техни- равличесржащийкоторого и и через ами уси- оследованые касоит изударенияи дросели 2 йства яви зависи- изменения ение точ 30 Изобретение относится к огидроавтоматики и может найтнение при построении гидравлвычислительных устройств и рров.гИзвестны гидравлическусилители, содержащие слительные каскады, выполмембранных элементах 1).Недостатками их являютсяи недостаточно высокая точноНаиболее близким к данномческому решению является гидкий решающий усилитель, содедроссельный сумматор, входысоединены с входными каналамлинии обратной связи с выходлителя, элемент сравнения, птельно соединенные усилителькады, каждый из которых состдвух элементов встречного соструй с общей точкой питания Недостатком этого устр ляется невысокая точность мость выходного сигнала о давления питания.Цель изобретения - пов ности усилителя. Это достигается за счет того, чтоэлемент сравнения выполнен в видеструйного усилителя-преобразователяс управляющей стенкой, закрепленнойна упругом элементе струйного усилителя-преобразователя, камера упругого элемента подключена к выходудроссельного сумматора, кольцевые камеры струйного усилителя-преобразователя связаны через дроссели с входами элементов встречного соударенияструи первого усилительного каскада,а сливные камеры соединены с каналомопорного сигнала,Схема решающего усилителя представлена на чертеже, где 1 - струйныйусилитель-преобразователь, 2,3 - егокольцевые камеры, 4 - упругий элемент,5 - управляющая стенка, 6 - выходдроссельного сумматора, 7,8 - сливныекамеры, соединенные с каналом опорного сигнала Рр 9 - сопло питания, 10,11 - дроссели, 12,13 - входы элементов встречного соударения струй 14,15 первого усилительного каскада, 16,17,18,19 - камеры элементов встречного соударения струй первого каскада,20,21 - входы элементов встречногосо,дарения струй 22,23 второго ус:илит.явного на нала, 24,25 - выходныеканалы усилителя, 26,27 - дроссели линий обратной связи, 28,29 - дроссели дроссельного сумматора.Усилитель-преобразователь 1 имеет сольцевые камеры 2 и 3 и управляющую стенку 5, установленную на другом элементе 4 и имеющую возможность перемещения вдоль оси питания.Стенка вместе с упругим элементом, например сильфоном, ограничивает пространство, служащее камерой вход- Ю ных сигналов и связанное с выходом 6 дроссельного сумматора. Сливные камеры 7 и 8, в которых располагается стенка 5, соединены с каналом опорного сигнала, а кольцевые камеры 2 и 3 5 служат приемными камерами, воспринимающими радиальную струю, образованную поворотом у стенки цилиндрической струи питания. Стенка 5 заведомо расположена на таком расстоянии от сопла 20 питания 9, что при ее перемещении не изменяется величина потенциала в канале питания, связанного с укаэанным соплом. При перемещении стенки 5 изменяется давление в приемных кольцевых камерах 2 и 3 за счет дифференциального распределения радиальной струи питания, имеющей толщину в сечении значительно меньшую, чем цилиндрическая струя, Следовательно 30 дифференциальное изменение потенциала в приемных кольцевых камерах происходит при прочих равных условиях за счет меньшего по своей величине перемещения управляющей стенки (по срав,ению, например, с поперечной перегородкой прототипа), так как весь расход питания происходит через коль"евую площадь с малой высотой. Каждая кольцевая камера усилителя-преобразователя соединена через свой дроссгль 10 и 11 с соответствующими входами 12 и 13 элементов 14 и 15 первого усилительного каскада, Камеры 16 и 17 и аналогичные им камеры в последующем каскаде связаны со слив ной магистралью. Камеры в последующем усилительном каскаде, аналогичные камерам 18 и 19 в первом каскаде и расположенные со стороны общей точки питания, являются выходными. Вы ходные камеры 18 и 19 первого каскада связаны через соответствующие дроссели с входами 20 и 21 второго усилительного каскада, Выходные камеры элементов 22,23 второго усилительного каскада связаны с выходными каналами 24 и 25 решающего усилителя и связаны через дроссели 26 и 27 линий обратной связи с дроссельным сумматором. 60В предлагаемом усилителе уменьшение влияния измерения давления питания на входной сигнал достигается тем, что решающий усилитель построен по симметричной схеме. Управляющие цепи, цепи питания и обратной связи элементов 14,15 и 22,23 и элементасравнения имеют дифференциальнуюсвязь, что, как известно, уменьшаетпогрешности измерения. Измерениемсилы реакции струи питания в элементе сравнения по сравнению с силой,действующей на управляющую стенку,можно пренебречь, так как по абсолют"ной величине они имеют разницу более,чем на два порядка,Наличие дифференциальной управляющей связи также приводит к повышениюкоэффициента усиления всего решающего усилителя, что, в конечном счете,в замкнутой системе уменьшает влияние внешних возмущений, в том числеи влияния изменения давления питания.Усилитель работает следующим образом.Входные сигналы, формируясь надросселях 28 и 29, изменяют величинудавления в камере элемента и геометрическое положение стенки 5 относительно кольцевых приемных камер 2 и 3.Цилиндрическая струя питания, встречая на своем пути стенку, расположенную перпендикулярно к ее оси,превращается в радиальную струю питания, энергия которой передаетсяв камеры 2 и 3. Следовательновходной сигнал управляет давлениемв камерах 2 и 3 дифференциально, еслидавление в камере 2 увеличивается, тов камере 3 давление уменьшается. Таккак далее дифференциальный сигналпоступает на вход первого усилительного каскада, то сигналы по амплитуде в выходных камерах изменяются впротивофазе.Усиливаясь в последовательно соединенных "труйных каскадах, дифференциальный сигнал поступает на выходгидравлического решающего усилителяи одновременно через дроссели обратной связи в суммирующую камеру дроссельного сумматора. Коэффициентпередачи гидравлического решающегоусилителя выбирается соотношениемдросселей 28 и 29.Технико-экономический эффект достигается за счет того, что предложенное устройство позволяет обрабатывать информацию более точно и производить вычислительные операции сменьшей зависимостью от внешних помех по питанию.формула изобретенияГидравлический решающий усилитель, содержащий дроссельный сумматор, входы которого соединены с входными каналами и через линии обратной связи с выходами усилителя, элемент "равнения, последовательно соединенные усилительные каскады, каждый их которых состоит из двух элементовСоставитель О.ГудковаРедактор Н.Каменская Техред З.фанта Корректор Н,Тупица Заказ 3911/39 Тираж 826 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5 Филиал ППП фПатент, г.ужгород, ул.Проектная,4 5 616 встречного соударения струи с общей точкой пигання, и дроссели, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности усилителя, в нем элемент сравнения выполнен в виде струйного усилителя-преобразователя с управляющей стенкой, закрепленной на упругом элементе струйного усилителя-преобразователя, камера упругого элемента подключена к выходу ссельного сумматора, кольцевые камы струйного усилителя-преобра 494 6зователя связаны через дроссели свходами элементов встречного соударения струи первого усилительногокаскада, а сливные камеры соединеныс каналом опорного сигнала. Источники информации, принятые во 6 внимание при экспертизе:1. Темный В.П. Основы гидроавтоматики, Наука, 1972, с. 124.2. Авторское свидетельство СССР9 251942, кл. С 06 С 5/00, 1969.