Устройство синхронизации движения гидроцилиндров

1М Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 0,04,7 о,г% 15 В 11/22 Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО СИНХРОНИЗА ЦИИ ДВИЖЕН 1 Я ГИДРОЦИЛИНДРОВ2 Изобретение относится к устройствам, обеспечиваюшим возвратно-поступательное синхронизированное движение рабочих органов различных машин, в частности гидропрессоров.Известно устройство синхронизации движения гидроцилиндров, поршневые полости которых сообщены между собой через редукционные клапаны, которые, в свою очередь, сообшены между собой и через дополнительный редукционный клапан с источником давления 11.Недостатком этого устройства является .то, что на точность синхронизации оказывают влияние нестабильная работа редукционных клапанов, имеюших значительный разброс по характеристике, а их регулировка и компенсация влияния разброса характеристик плохо поддаются автоматизации.Наиболее близким техническим решением является устройство синхронизации движения гидроцилиндров, содержащее источник давления, два рабочих гидроцилиндра и компенсирующий гидроцилиндр, соединенный последовательно с одним из рабочих гидроцилиндров 21,Недостатком этого устройства является то, что на точность синхронизации оказывают влияние истинные размеры диаметров цилиндров и штоков всех трех гидроцилиндров, которые имеют разные величины в пределах допуска, а также то, что размеры компенсируюц 1 его гидроцилиндра должны быть одинаковыми с размерами рабочих гидроцилиндров, в результате чего значительно возрастают габариты всего устройства. Кроме того, точность синхронизации снижается за счет объемных потерь в гидроцилиндрах.Цель изобретения - расширение функци О ональных возможностей устройства и повышение точности синхронизации.Это достигается тем, что шток компенсирующего гидроцилиндра соединен через регулируемую кинематическую связь со штоком второго из рабочих гидроцилиндров, к которому компенсирующий гидроцилиндр подсоединен параллельно.На чертеже представлена гидравлическаясхема устройства.Оно состоит из двух гидроцилиндрови 2,источника давления 3, реверсируюшего четырехходового распределителя 4 и трехходового реверсируюшего распределителя 5 для по лолнения утечек в гидросистеме, компенсирующего гидроцилиндра 6, обратного клапана 7, двух гидрозамков 8 и 9 и регулируемой кинематической связи 10. Элементы устройстВ 2,1 иниЯми сВЯзи трубопрОволг)1 и) Объс;3 иц - ЦЫ В СЛЦНУЮ ИДРОСИСТЕМУ.Источппк л 2 ВЛ(.еи 51насос) 5 линиейсоединен с подводом четыреххолового р( врсцруоцего рзсЦ)делителя 4, который Выхолоч 12 и линией 13 соединен с порп(невой полостью цсцдра 1, линией 14с управл- цим Г 31 лрозамкс 8. Второй отвод расцрслслиГсля 4 линией 15 соединен со итоковой полстьо цилиндра 2, а третийлинией 16 с СЗ КОМ. ОГрсххоловой реверсирук:ццй распределитель 5 линией 17 соединен с источц 3 ко)1 лс)3 лсния, а линией 8 - с баком, его выход 19 лиццсй 20 сослицец с подводом к обратному клапану 7, а линией 21 - с (пр)1135 е)ием г 31 л)Озамк 3 9. Отвол гидроззмка 9 лп Ией 22 ( Ослиц(ч с ос 3 ком, цолвол 2 -, цРЙ 24 сосЛиц(ч юрПпевой полосью г,3 ОГ(игц(цдра 2, ;3 лиццс".й 2; с цЛВОЛО)1 к ГИДРОзс 1)км 8.ОТВ 0.1 23 Г.1,(ро.3 аЧКс 8,1 иц СЙ .7 СОРдП 1 ЕН со шгк(в )Й:0101 о ги,ро(цли(,лрз 1, линией 28 - " ., Мпс(сируюцим 11 рроцилинр(1 ч 6 и лц.Исй 29 . Отводм обратно(о КЛ с 1 с 1 Пс 1 / . 1 СУ,И РьС)12 Я Ки НЕМ с 1 Т 11(скс 151 связь О служит для сединения штока расо- чсГ( 1" и,ц)ци,)и 1 дрз 1 с И 1 тОкОм кОмпен( ирую3 с цсг; илроцили цдра 6.20 та 1 уС)ро)СТВ С 1 дХ Оц ИМ брсЗОМ.(хо;шмо сиихроц;зировать лвикец)я ЛВУ., 10 СЛСД(вс) Г.1 ЬНО СОЕЛИНРНЦЫХ ГИЛРОЦИ- лиц,цч)в, эффективцыс полости котрых имект риди(51 ЬНЫР раз)1 Ррь. ДГ 151 )ТОГО со ШТОКОМ 30 ГЛРО 11;1 ИНД 2 1, И)1 Е 10 Ц(ЦО )1 ЕЦЬН 1,10 ЭффСКТ 3 Вц(к плон,зль, соединяют нпск компенси.руО 1)с( гилроцилинлра 6 через регулируемую к и ц(.м с 11 и чсску 10 сВ 513 ьО, )1 с 1 и рмр Ва риатор или рычажную систему ( изменяемым регулируемым) соотношениеч п,сч рычагов, От 1 стОч 13 икз дс 1 влсци 51 3) ч.рез рсв(рсиру 10113 распределитель 4 цо лишим 2 и 13 в порпНеВхю полост гидроци.;ицд 1 зПри 13 кгК 1 ином электромагните Эм подается поток масла пол давлением, одновременно этим жс давлением и линии 14 1 рицудительцо открывается гилрозамок",. При движении поршня гидрцилиндр,) 1 по ст 1 еле А из его ц)Токовой поостг Масло выдавливается по линиям 27, 26, 25, 24, В поршневую полость цилицлра 2, заставляя перемещаться его поршень по стрелке 11 с определенной скоростью, меньшей скорости лви жения поршня гидроцилиндра 1. Движение поршня и штока гидроц;линдрзвь)зовет также перемещсцие штока компснсирующегс гидроцилинлра 6 по стрелке В,50 так как последний связан кинематцчески со штоком гидрсцилиндра 1. Скорость движения плунжера компенсирующего гидроцилиндра 6 зависит от передаточного отношения регулируемой кицематической связи 10 Варатора или рысажно)3 системы). Поток масла от компецсирующегс гидроцилиндра 6 по линиям 28, 26, 25, 24 та.(же поступает в поршневую пол(сть п(дроцилиндра 2, увеличивая его скорость. Точ)1253 дозировка масла, компенсируюц)зя необходимое изменение скорости гидро Нилин;3 2 и )стп;НяОпЗя В.ияцисрззмсрв ци.иц,1 ро. Пр И 1:3(лх Групп Ги 1)с)оц- лицлров в пределах;10 пук(1, обепсчивастс . реулЦу(мсЙ кицечати 1 с(.к(й сВЯзью 1 О (ры. чзжцои ите.,Ой с регулирующим соотцопРНСХ ПЛСЧ Рыс(;(ГОВ И ВЗРИЗЦГ(О;), КОтОРаЯ ПОЗВоляст регулировать 3,п Ицх п(гока масла. 3 ЬЛЗВЛИВЗЕХ 10 Г В раоо 1 сН(ГОССТЬ ГИЛОцц,Ицлра 2 из полости ко)Нцсруоп)его 1:лр(- Ц 1 с 1 ИНДРЗ Зс 1 С 1(.1 ИЗ)1 РЦЦ 153 (КОРОСТЦ СГО ЛВИ. + С 1 с 5 сКроме того, появляется возможцсть, используя сисгему сравнения электрических сиг- Ц 2 Г 1 Ц, 1 З Т Ч И К 0 В (. К 01 0 С ТС И 3,13 И )К Е Ц 3 51 П 0 Р Ц П 1(. И ГИ,ЦО 3 ЦГ 1 ЦД(ОЦ, ,ПР 2 ВЛЯТЬ СР(.3 УСИЛИТРЛЬ И.110, 1 И Т51 Ь и Ы )1 М Е Х с 1 и 3 М О )1, 113." С Н Я К) Щ И М К Эц 1 исцт псрсла ц рсгмлирме)Ой кицечатичес- КОЙ )513. Д 15 ТВО,(с 1 ПОИ(цей В ИСХол 30( П- )11(ЦЦ ОТК.11(Чс 1 (.и Э 1 РКТ;0)1 с 1 ЦИТ ХРЕ- в( р( и о у(п(раси р(. л(;11 Г(, 1 я 4. ЧсслО (1 и("11 Н кс лс ВЛРНИ 5 5 цос 3 исс 1 В и 1 0- е 110 110,10 ть 111,роцил 1 Н.грс 2, 3 13 (,Г П 0)П НСВОИ ПОЛОТИ Е)э 1 дс)13 ИВЗЕТСЯ В и токОвук НО,10 1 илИ)ц 1; ицлрзи коъ 1 псцсируюцшй гилроцилицлр 6, лцижсцие которых булс Проихолить ги тому же закону, что и ПРИ ПРЯЧОМ ХОЛС; ЦРИ ЭГМ РСГ,ЛИРУЕМс 5 КИНРМсТ 31 СКся СВНЗЬ 10 ВЫ ПО 111 я(Т Ту ж(. ффг 13 К- Ц.В (оцце хола Вклочается электромагнит ;-)х 2 тр. ходового ревсрсирующсго раснрслсЛцтСЛя 5 ЛЛя ВОССтс)ИОВЛЕцця утЕЧЕК В ЗаМКНутм обьеме поледователыо соединенцьх гидроц 1,11 н,1 рОВ. При 3 клюссн 3 Ох электромсГцитс Эм 2 масло от;(сточцика давления 3 ю 51 ици 51 м 19, 21 пр; нули СГьн ОгкрОРт 3 лрозамок 9, сооо:цив цршцевук полость гилроцилиндра 2 по лициям 24, 23, 22 с баком.Одповр( чешк( с иссточциком давления 3 ослицяетя Птоковзя полость гидроццлицдрац линиям 19, 20, 29, 27, а поршневая его полость линиями 13, 12, 16 соединена с оако)1, црц этом комцсцсируюц(И ГидроцилИдр ц ишп 28 акжс соел5 ется с источником . З Вл Р 31 и Я 3,)Чехн 35 В 1 ззцичьцот исхолцос положение и 010 ы лЛЯ П 013 Тор 1 ОГО пр 51 МОГО ХОДЯ.Тс)ких образом, устройство расширяет фуцкщональныс возможности установок, так кзк позволяет простым и нале)кцыч способом не только повысить точность сцц:(ронизациц, но и обеспечить лк(ос соотцошецие скоростей движения гидроцилиндров, включая равенствоо скоростей, а также измспягь это соотнош- ни и автоматически поддерживать его в процессе движения, независимо От утечек и сжатия масла. Оно может быть использовано в машинах, где рабочий орган, приволичый в движение двумя гидрцилиндрами, должн совершить как взаимно параллельные перемещения, так и движения, при которых любая сО- ргца могла бы опережать в движении лр) Гую сторону этого органа.Фгрсу,га изобретения УстрОЙство синхронизации л,вижщ 1 и 51 Гцлроцилиндров, солср)кащее источник лавлеция.603780 Составитель ь. НаназиаьивилиТскред О. Луговая Корректор А. Грипенк Тираж 918 Подписное сдактор Н. Р аказ 2034/29 мов ПИ ГОсуларстаснносо комитет по делам иаоврссений 113035, Моск ва. Ж, Ра у ЦН а Совета 11 инистров СССи от .Гытийпская н, о., д. 45 1 иал ППП Патент. г.жгород. Тл. ктная. 4 дна рабочих гидроцилиндра и компенсирую 1 нй гидроцилиндр, соединенный последовавль.о с олим из рабочих гидроцилиндров, от,ичснон 1 ийся тем, что, с целью расширения функональн 11 х возможностей и повышения точноти синхронизации, шток компенсиру 1 ощсго гидроцилиндра соединен через регулируемую кинсматичсскую связь со штоком второго из рабочих гидроцилиндров, к которому компснсируюгций гидроцилиндр присоединен парал 1 л ьно. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство СССР407084,кл. Г 15 В 11/22, 1974. 2. Богданович Л. Б. Объемные гидронриводы, Киев, Техника, 1971, с. 120, рис. 7 а.