Электрогидравлический привод для дистанционного управления

О Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 07. О 1. 3(51) М, Кл215 В 11)12 Государственный комитет Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий(54) ЭЛЕКТРОГ 11 ДР.) В,1 1)-1 ГСКИ(1 Г 1 Р 1 ГВОД Д,Я Е 111 СТ:Н 1(1 ИННОГО УПРАВ,"1 Н 4 Я Изоорстение тцосцтся к мац(иностросцию ц мо)ксг ОыГь исгОльзовано ВО в(.сх Отпдслях народного хозяйства, где необходимо электро- гидрдистдн(ионное управление включением ице)пример, вдлоповоротного устройства (ИУ) для цроворачиг)дния Гсе)ного транспортного турбозубчатого д(регата (ГТЗ.А и гребного Вдлд нд стоянках при эксплудгации и проведении различны.( рабт Кроме того, может быть использовано для управления подачей жидсости В комплекс автмдтизировацнх систем. Известны электрогцдравлические приводы, содержащие корпус и два золотника - основцой и вспомогательный 11.Их г;(авцый недостаток заклк)чается в том, что оцц це могут быгь использованы для периодичсского вклгочсцця и выключения механизма.1- аибол ее близким к предлагаемому цзобрстециго является электрогидравлический приВод, содержагций золотниковый распределисль, цлуцжеры которого связаны с управляюцсцмц электромагнитами, обмотки которых цодклк)чсцы к входному каналу, гидронилицдр, напорную магистраль, соединенную с каналами Питания золотникового распределителя, и сливную маГистра;1 ь, соедцнсцц 1 1 с Входць 1)1 И к(1.налахи зо,отциОВОГО распре,.слита)1Отсутствие невозвратных прохо.шь(х клдпднОВ с фиксатора м и д 51 д Втом 1 тичско О )(- ПОР(.НИЯ ПОРЦ 1 НЯ ГИДРОИЛИНДД. ЦЕ ПЗ 1051 Яст использовать данный прцвд для цер(ц)лиг- кого включения и выключег;ия БГцз-зд тсутствця надежитц работы.Цель цзобретепця - (ц)вып(снцс и;де)к 1- ти работы привода.Для этОГО:1 э.сктГ)огцдрдвлич(ссм прцв- дс устднОВлены 1 рохд 1 ые к,1(П 1цы Икдт- рами порпгця Гидоглиндра, по,)ости кт- роп) чер(.3 по,1 Ои Г Икодных к 11 П(1 цон с- ДИНЕНЫ С ВХОДНЫМИ и ВЬХОДЦЬ)МЦ КДЦДЛДМ( золотникового распределителя.15 На чертеже изображен общий вцд электро цдрдвлцческого привода в разрезе.Электрогидравлцческий првод одер)сд.ший корпус 1, в котором размсгнсцы злгц - ковые распределители, сотоящие из двух В 1,- 20м и кромочны.с плуцж еров 2, 11 одвсц(с ц ц 1,1 х цд возвратно-установочных пружинах 3 в огвсргцях 4, и букс 5, здцресоваццых в корпус, два толкак)щих эле)стром,)гнита б, обмотки которьг)с подключены к входному канал с.,(срдечник 7, гидроццлиндр 8, клапаны невозцр;пцые проходные 9, поршень 1 О, шток 11, и;ц(орцую мдИстрд 1, 2, с которой соединены к;1- палы 13 гИтдц. распределителя. Нд поясках 14 глуцкергв выполнены кольцевые кдцдвкц 5 и имеются восемь отсечных кромок 6, а в канавках 5 выполнены радиальные Отверстия 17, соединяощиеся одновременно с осевымц каналами 8, 19 плуцжеров и с одной цз полостей 20 исполнительного гидроцц и гг, 1 Р 1 .Г 1 дд золотнцковым распределителем и внутри сго расположены ограничитель 21, проточки 2", соедц.еццые каналами 13 питания, Окна 23 в буксыКлапан 9 выполнен с фиксатором 24, входяццм в канавки 25, и с пружиной 26. Канал 27 соединен со сливной магистралью. Вход 28 одной из полостей гидроццлицдрд и входные каналы 29, 30 распределителя служит д,я слива цз Одной полости гидроццлиндра, а выходные каналы 31, 32 для слива из другой полости гидроцилиндра.На чертеже слева показано расположение золотниково 1 о распределителя в момент включения.20Электрогцдравлический привод работает следующим образом. На входной канал 1.;,;одается электрический управляющий сигнал. с".ердечник перемещает ограничитель 21. Пос,едний толкает вниз плунжер 2, и действием магнита удерживается в крайнем нижнем открытом положении. При этом рабочая жидкость, подведенная к каналам 13 питания через кольцевые проточки 22, поступает через окцд 23 буксы 5 к клапану 9 с фиксатором 24, входяцгим в зацепление с канавкой 25 порш- ЗО 15О.Г 1 ри подаче рабочей жидкости через клапаны в его полость полное давление, создаваемое в магистрали ц полости клапана 9, через поршень с фиксатором 24, сжимает пружину 26, выводит фиксатор из зацепления с канавкой 25 и доводит его до упора.При этом полость под поршнем клапана соединяется с рабочей полостью 20 гидроцилццдрд. В результате создавщаяся тяговая сила перемещает поршень 10 в крайнее положе О цис, обеспечивая этим включение механизма.Слив рабочей жидкости из,соответствующей противоположной полоси исполнительного г 1 дроцилицдрд осугцествляется по осевому каналу 18 в правом золотнике и каналу 27, соедицеццых непосредственно со сливной ма гистрдлыо, Г 1 ри этом второе (сливное) отверстие ддццой полости гидроцилицдра заперто буксой 5.Кнопка включения удерживается оператором до момента появления светового сигнала50 включено. Это продолжается приблизительно 1,5 с. После появления на табло светового сигнала включено оператор или реле вре-, мени отпускают кнопку, размыкается цепь электромагнита. При этом возвратно-установочная пружина 3 перебрасывает золотник в перво начальное верхнее положение и отключает нагцетательную магистраль.Гри отключении напорной магистрали давление рабочей жидкости падает и пружина 26 возвращает поршень с фиксатором 24 до сцепления фиксатора с канавкой 25 поршня 10,двтО;1 дтгсскц фикс иру 51 крыгИсс по;Ожс 11(ОГО.На обмотке правого золотника расцредслителя электрический сигнал (1 тсутсвует, золотник находится в выключенном первоначальном) положении, При этом питательная магистраль перекрыта. Открытые верхние и нижние радиальные отверстия 17 и осевые каналы 18 соедицяот кольц вые проточки 14, канал 27 и одновременно полости 20 гидроцилицдра со сливной магистралью.При поступлении сигнала для изменениянаправления движения поршня 10 исполнительного гидроцилиндра правый электромагнит 6толкает плунгкер 2 вниз, рабочая жидкостьпоступает в противоположную полость исполнительного гидроцилицдра и далее коммутациянагнетательной и сливной магистралей, а также невозвратного проходного клапана будетпротивоположной включению левого плунжерд.Клапаны с механическими фиксаторами иавтоматическим гидроприводом установленытак, чтобы до стопореция поршень гидроцилиндра мог переместиться на величину, необходимую для включения или выключения механизма,Верхняя полость невозвратного проходного клапана соединяется со сливной магистралью для слива жидкости, скопившейся в результате протечек через радиальную щельпоршня.В выключенном положении золотниковогораспределителя обеспечивается сравнительнобольшое перекрытие по рабочим кромкам инеобходимое открытие сливных отверстий, аво включенном - сравнительцо большое открытие рабочих окон и перекрытие сливныхотверстий.Каждый золотниковый распределитель взависимости от того, обесточена обмотка электромагнита или находится под напряжением,соединяет полость силового гидроцилиндра смагистралью слива или одну полость с магистралью нагнетания, а другую со сливом. омент включения или выключения с фиксациейкрайнего положения поршня определяется посветовым сигналам от конечных микровыкл;Очателей, установленных ца свободном концепоршневого штока. Из-зд ограцичсцностц ходаэлектромагнитов величина открытия рабочихвпускцых окон недостаточна для достижениярежима насыщения по расходу жидкости, дляперемещения поршня гидроцилиндра с цсооходимой скоростью. Поэтому плунжер параллельно открывает два ряда окон ц жидкостьчерез эти окна и входы 3 или 28 поступаетв полости гидроцилиндра.Использование при испытании опытного образца электрогидравлического привода новыхэлементов в плунжере - кольцевых кацавокс радиальными и осевыми отверстиями и применение фиксатора с автоматическим управг -нием выгодно отличает предлагаемый элсктрогидравлический привод от угсазгггггого прототипа, так как обеспечивается надежность привключении и выключении мехсгнизма. В результате возросла цроизводитсл ность сцлсечем в 400 рдз по сравнению с ру:цым уирдв6 О 3779 Составитель 0 Г.удковаТекред О. Луговая Корректор Л. Грипс:,ко Тираж 918 Г 1 одписио. едактор А.МарковичЗаказ 2034/29 1111111 Госудрсвни ого квинти (.она Минист;он С(тСР ио делам изоэретений и окрытии 11;85, Москва, Ж.ЗЛ, Ра искан наб., л. 45 Фили г Г 1 П 1 атеп, г. Ужгород, ул. 1 ро ктная, 4леиием. что значительно увеличивает сферуприменения его.Форяула зобретения.-.1 еектро илравлический привол для дистанционного управления, содержащий золотциковый распределитель, плунжеры которого связаны с управляющими электромагнитами, оомОтки которых подключены к ВходномГИалу, гидроцилинлр, напорную магистраль, соеГнценную с каналами питания золотникового распределителя, и сливную магистраль, соелицеццую с входными каналами золотникового распределителя, от,иающийся тем, что, с цегьо повышения належцостц работ привода. в нем установлены прохолные клапаны е фиксаторами поршня плроцилинлра, полости которого через полости проходных клапанов соединены с входными и выходными каналами золотникового распределителя. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:. Авторское свилетельство СССР Ло 341967,10Р 15 В 902 1(169 2. Сосоцкиц В. Л. Дискретная плроавтоматика. Ч., 1972, с. 52 - 53.