Электрогидравлический распределитель

Союз Советски Социалистических РеспубликОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54,-. Ь.(. )(Г 1;.Р: Г,1 ЧЕСИ 1 Й РЛСПРЕДЕг 11 ТГг 1 Ь 1 зобрстсне можт быть с 0.ьзова 0 для ряВ.сция гидравлески 1 д)ит.5 ми 1 ву сторошего действия.Известны и при)ли сские распреллт(лн с дисгацционным э(ктричеа(им правлением 1, содержащие Осцовцой трехпозиццонцый и ко.МацдЫЕ ЗОЛОГНИКИ, Обри.ццс и .1(и ЕрсИЛЬ. цыс клицицы.Однако бОьцОе КО 11 ество ) :.а);15011;подпружинмных клапанов, треоующих регулировки, и )смсто)чвия ряооти дцФфсрсцциал ьц 01 О кгип(1), св 5 Ванно". г О.Остью Гид)- двигателя дву;стороннего дей.-.вия, В которой создаст разрежение Нри плаваюнем положении рабочего органа) снимают надежцосгь этО- О 1)аспр(де.итсля В раооте.рОс 0 О, зни)тсгьцыеЗб)ир Гы ряс пр(- ,1 С;ЦТ(.,Я ВЬЗНВ(10 ТРМ,СТИ ПР 1 КОМ 0 ОВКЕ его ци маши(.ЦЕЛЬ ИЗОО)(Т(Н 5 ОВЫШЕНЦЕ ИДЕЖ 0- ти расределте 5 В работе и упроцецие его конструкции.1 я этого В цре.и 01 расцределгтеле о,на из рабочих 10,те 1 основного золотника Вязана с мира 1;яюгси полосгь 10 Г(0.1(д - него через ратный клапан и один цз комицдных золотников, а другая рабочия гОс 0 т, Ь" связана с управляющей полостью через другой командный золотник.1- а чертеже дана при нш,пиальная схема описываемого распределителя.Он содержит командный золотник 1 0.ъсма-опускания, командный золотник 2 цлявин. щего положения, основной трехпозНниный золотник 3, обратныс клапаны 4 и 5.В корпусе золотника 1 установлены язвратные пружины 6 и 7. Золотник перс):си(г - ся вправо и влево под действием электромипнта 8 двухстороннего действия. Выполценцьн в корпусе золотника 1 кольцевыс проточки и 1 О обеспечивают соединение напорной мигистрали 11 через каналы 12 и 13 с ног 0 гями А и Б золотника 3.В корпусе золотника 2 установлена возвритцая пружиня 14. Пер(мещение золотцики В раво происходит под действием элшсгромипшта 15 одностороннего действия. В корпусе золотника 2 выполнены проточки 16 и 7, соединяюще полость В основного золотники 3 с каналами 13 и 18. В корпусе золотника 3 ст)ИовгСь ВозВратные пружины 19 и 20. Выцолнешые В корпусе кольцевые проточки 21 и 22 сое 5 нцяют штоковую В и бесштоковую Г полости ицол603781 Формула изобретения нительного гидродвигателя 23 с трубопроводом 24 и 25. Обратные клапаны 4 и 5 соединяют бесштоковую В и штоковую Г полости гидродвигателя 23 через трубопровод 26 с каналом 27 и сливной магистралью 28 соответственно.5Насос 29 питает рабочей жидкостью распределитель, Клапан 30 обеспечивает разгрузку насоса 29 при обесточенном электромагните 8. Управляется клапан 30 специальным электромагнитом 1 на схеме не показан).оЗапертое (фиксированное) положение штока гидродвигателя 23 обеспечивает при обесточенных электромагнитах 8 и 15 командных золотников 1 и 2 и электромагнита, управляющего клапаном 30, При этом рабочая жидкость под небольшим давлением, создаваемым кла паном 30, циркулирует по малому кругу, т,е.от насоса 29 жидкость поступает по магистрали 11 и трубопроводу 31 через клапан 30 на слив в бак.Командныйи основной 3 золотники находятся под деиствием соответствующих воз-.20вратных пружин 6, 7, 19 и 20 в среднем положении, а золотник 2 под действием пружины 14 находится в крайнем левом положении, При этом шток гидродвигателя 23 находится в запертом положении, т. к, подвод и слив зз рабочей жидкости из полостей В и Г гидро- двигателя 23 отсутствует.Для обеспечения позиции Подъем необходимо подать напряжение на электромагнит, управляющий клапаном 30, и соответствующую обмотку электромагнита 8, управляющего командным золотником 1. Перелив жидкости от насоса 29 через клапан 30 на слив прекращается. Командный золотник 1, перемещаясь вправо, соединяет трубопровод 31 через проточку 9 в корпусе золотника 1 и канал 12 с полостью А основного золотника 3, а его полость Б через каналы 32 и 33, проточку 16 золотника 2, канал 13 и проточку 10 золотника 1 - со сливной магистралью 34,Под действием возникающей разности давлений в полостях А и Б золотник 3 сместит - 4 ся вправо и соединит магистраль 11 через трубопровод 24 с бесштоковой полостьюГ гидродвигателя 23, а штоковая полость В через трубопровод 25, проточку 22 золотника 3 соединяется со сливной магистралью 35. Шток гидродвигателя 23 поднимает рабочий орган,45Для прекращения подъема снимают напряжение с электромагнита клапана 30 и электромагнита 8 золотника .:.Под действием пружины 7 золотник 1 возвращается в "реднее положение, соединяя полости А и Б золотни о ка 3 со сливом. Под действием пружины 19 золотник 3 также занимает среднее положение. Слив из полости В и жидкости к полости гидродвигателя 23 прекращается, т.е. последний запирается, а клапан 30 открывается и обеспечивает разгрузку насоса.Для опускания рабочего органа необходимо переместить золотник 1. влево. С этой целью подают напряжение на другую обмотку электромагнита 8 и электромагнит, управляющий клапаном 30, При этом клапан 30 закроется, а 60 4полость Б золотника 3 -.ерез проточку 1 О золотника 1, канал 13, проточку 16 золотника 2 и каналы 33 и 32 соединится с трубопроводом 31. Проточка 1 О золотника 3 соединяется через золотниксо сливом. Под действием разности давлений в полостях А и Б золотник 3 перемещается влево и соединяет полость В гидродвигателя 23 с магистралью 11, а полость Г - со сливом, Рабочий орган опускается.Для обеспечения позиции Плавающая необходимо переместить командный золотник 2 вправо. С этой целью подают напряжение на обмотку электромагнита 15. Электромагнит 8 и электромагнит клапана 30 при этом должны быть обесточены. Золотник 1 находится в среднем положении, а клапан 30 обеспечивает разгрузку насоса 29.Если под действием внешней нагрузки поршень гидродвигателя 23 перемешается влево, жидкость из полости Г гидродвигателя через трубопроводы 24 и 25 открывает клапан 4 и по каналу 27 через проточку 16 золотника 2 и канал ЗЗ попадает в полость Б золотника 3, одновременно часть жидкости по каналу 36, проточку 17 золотника 2 и каналу 18 попадает непосредственно в штоковую полость В гидро- двигателя 23, Однако количество жидкости, вытесняемой из бесштоковой полости Г, больше. чем количество жидкости, поступающей в штоковую полость В, поэтому часть жидкости поступает в полость Б золотника 3 и перемещает его влево. Полость В соединяется через золотник 3, находящийся в крайнем левом положении, с магистралью 11, давление в которой равно давлению, обеспечиваемому клапаном 30, работающим в данном случае в режиме разгрузки насоса, а полость Г через проточку 21 золотника 3 соединяется со сливной магистралью 35, тем самым обеспечивая плавающее положение штока гидродвигателя 23 и связанного с ним рабочего органа.При движении поршня под действием внешней нагрузки вправо жидкость из полости В по каналу 18, через проточкузолотника 2, канал 36 попадает в полость Б золотника 3, полость А которого через канал 12 и командный золотник 1 соединена со сливом. Золотник 3 под действием разности давлений переместится влево и тем самым обеспечит плавающее положение рабочего органа.В начальный момент движения (до срабатывания золотника 3) в бесштоковой полости Г гидродвигателя возникает некоторое разрежение, которое ликвидируется открытием клапана 5 зг счет того же разрежения. В результате жидкость из сливной магистрали 28 по трубопроводам 26 и 24 поступает в полость Г гидродвигателя 23,Э, .ктрогидравлический распределитель для исполнительных гидродвигателей двухстороннего действия, содержащий основной трехпозиционный золотник с двумя рабочими и уп603781 итель В. Аношко . ЛуговаяКорректор ." Я Подписное Состаекред Ораж 9 едактор В. Дибобесаказ 2034/29 пикенко ПП 4осуд по3035,Филиал ППа Микискрь,тийнаб., д.л. Г 1 роел рс;вен делая 1 осква,Пат ого к( иаобр Ж 35 нт, г равляющей полостями, два командных золотника и обратные клапаны, от,1 ичаюи 4 ийгя тем, что, с целью повышения надежности в работе и упрощения конструкции, одна из рабочих полостей основного золотника связана с управляющей полостью последнего через обратный клапан и один из командных золотников,а другая рабочая полость связана с управляющей полостью через другой командный золотник.Источники информации, принятые во вни мание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР М 288487,кл. Г 15 В 13/02, 1967. ите а Советенш 1 и сРаушскаяУжгород,