Импульсная передача

ОЛ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик) М. Кл. О В 15/ осудврствеииыи комитетьоввтв Мииистров ССроо делан изобретенийи открытий 43) Опубликовано 25.04.78. Бюллетень45) Дата опубликования описания 28,03.7 УДК 621.979.06 (088,8) 72) Авторы изобретения А. И. Чабанов, 3. П. Путилов, И. М. Зоненштейн, В. П. Севастьянов,Ю, Я. Семерьянов, Н, В. Васильев и В. ф, Баженов 7) Заявител 4) ИЧПУЛЬСНАЯ ПЕРЕДАЧА ередача, соементы, соеИзобретение относится к машиностроению,в частности к конструкциям прессов,Известна импульсная передача, содержащая ведущий и ведомый элементы и муфтувключения 1.5Однако эта передача не позволяет получить высокий .сКПД, так как из-за инерционности нагрузки,в момент вкгючения и отключения муфты большая часть передаваемойэнергии переходит в тепло в результате тре- щния фрикционных дисков муфты, что приводитк нагреву и износу дисков, С применениемновых фрикционньи материалов и улучшенноготеплоотвода долговечность муфты повышаечся, однако повысить КПД передачи в этом 15случае не удается,. Кроме того, эта передача ие позволяет получить скорости ведомого элемента, отличные от скорости ведущего элемента при передаче постоянной мощности. Поэтому возникает проблема создания 20таких устройств, которые обладали бы болеевысоким КПД и позволяли бы редуцироватьскорость ведомого элемента.Известна также импульсная пдержащая ведущий и ведомый эл диненные муфтой включения и упругим звеном 12)Эта передача является наиболее близкой к изобретению по технической сущности и . достигаемому результату. В ней снижены потери на трение, так как включение муфты происходит при недеформированном упругом звене, которое в период разгона накапливает энергию упругой деформации. Данная передача позволяет осуществлять периодические перемещения ведомого эпемента.Однако при отеВоочении муфты энергия, на/копленная в деформированном упругом звене, переходит в тепло в результате трения фрикционных дисков муфты, и энергию свободных колебаний упругого звена, т. е. известная передача не позволяет редуцировать скорость ведомого элемента в режиме непрерывного движения.Для повышения КПД и достижения плавно го регулирования скорости ведомого элемента предлагаемая импульсная передача снабжена линейным и угловым магнитострикционными импульсными преобразователями, а также подшипником и соединительными упругцми стержнями, при этом магцитострцкццонные импульсные преобразователи закрепленына ведущем элементе и связаны с ведущимдиском кдуфты; линейный - подшдцншком, аугловой-соединительными упругими стержнями.На фиг 1 схематически изображена предлагаемая импульсная передача; на фиг, 2 вид по стрелке А ца фиг. 1,Магнитострцкционный лдцюйцый преобразователь 1 электрических импульсов кинематически связан с ведущим диском 2муфты через подшипник Ь, На ведомом диске 4 муфты закреплено упругое звено 5.Подшипник 3 кинематически совмещает угловые и осевые перемещения ведущего диска 2. Соединительные упругие стержни 6размещены в пазах опорного диска 7 и передают движение от опорного диска 7 кведущему диску 2 муфты. Магнитострикционцые преобразователи электрическихимпульсов 3. и импульсные угловые перемещения 8 закреплены на опорном диске 7и кинематически связаны с ведущим диском2 соединительными упругими стержнями 6,Выход блока 9 управления подключен ковходам магнитострикционных преобразователей 1 и 8Импульсная передача работает следующимобразом, 30При подаче импульсных электрических сигналов от блока 9 управления на вход магнитострикционного преобразователя 1 в последнем возникают изменения линейных размеров,что приводит к импульсному фрикционному за-д 6цеплецию дисков 2 и 4 при помощи упругогозвена 5, Изменением скважцости и частотыимпульсов достигается плавное управление передаточным коэффициентом импульсной передачи. Соответственно скважности им пульсного упруго-механического зацепления редуцируется не только скорость ведомого элемента но и передаваемый момент. После сочленения .ведущего диска 2 с упругим звеном 5 происходит дальнейшая деформа ция последнего в осевом направлении и его упругое закручивание, т, е. угловое перемещение его частиц определяемое разностью скоростей ведущего 2 и ведомого 4 дисков и временем зацепления, Для минимизации 50 или полного устранения проскальзывания между ведущим диском 2 и упругим звеном5 необходима сиддхроцизация указанных линейных и угловых перемешешш которая достигается за счет соответствукщего вы бора конструкции, параметров упругого звена 5 и управления магнитострцкццонцым преобразователем 3. ца осцове дмдцых о ,текущих значениях скоростей ведуцего и ведомого элементов, а также данных о пре дельцом и текущих значениях момента ца ведомом. элементе,Поскольку высокая точность сшдхроцизации скоростей ведущего 2 и ведомого 3дисков при включении и отключении муфтыце может быть реализована при помощимагцитострикциоццого преобразователя 1,в устройстве, согласно изобретению, производятся дополнительные импульсные угловые перемещения ведущего диска 2 за счетмагнцтострикциоцного преобразователя 8,В момент сближения ведущего диска 2 супругим звеном 5 преобразователь 8 синхронно притормаживает ведущий диск 2так, что в момент касания его с упругимзвеном 5 мгновенные значения их угловыхскоростей близки или одинаковы. Послесочленения преобразователь 8 закручиваетведущий диск 2 по направлению вращенияведущего элемента. Перед отключением муф-ты преобразователь 8 притормаживает ведущий диск 2 чтобы, в момент отключениямуфты мгновенные значения угловых скоростей ведущего диска 2 и упругого звена 5были равны.Магнитострикционный преобразователь 8электрических импульсов в импульсные удловые перемещения ведущего диска 2 выполнен в виде накладок закрепленных на опорном диске 7, Между накладками зафиксированы стержни 6, передающие движение отопорного диска 7 к ведущему диску 2 муфты,При подаче электрических сигналов от блока 9 управления на вход магнитострикционного преобразователя 8 происходят изменения линейных размеров накладок, Стержни6 смешаются в ту или иную сторону в пазах опорного диска 7. Тем самым передается врашательное движение ведущему диску 2и достигается импульсная синхронизацияугловых скоростей ведущего 2 и ведомого4 дисков в моменты включения и отключения муфты,Импульсная передача повышает общий КПД устройства за счет снижения потерь ца трение в фрикционных частях. при подключении и отключении инерционной нагрузки, так как включение и отключение муфты осуществляется при равенстве мгновенных значений угловых скоростей дисков муфты что достигается импульсной синхронизацией осевых и дополнительных угловых перемещений ведущего лиска муфты.Формула изобретенияИмпульсная передача, содержащая ведулий и ведомый элементы, соединенные муфтой вклю ения и упругим звеном, о т а, СоставитеШаг ова Ге хред, Тупиц 1984/19 1 ираж 8681 НИИ 11 И Государственного ко; штета Сои о делам из обре те и113035, Л 1 осква, Ж, Раушская 11 одппс ноевет Минист 1)овй и открытийнаб., д. 4/5 Зака или,л , " "11 атент",. Ужго 1,ол. у. 111 эоектная, 4 ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повьшения К 11 й и обеспечения плавного регулирования скорости ведомого элемента, она снабжена линейным и угловым магнитострикционными импульсными преобразователями, а также подщипником и соединительными упругими стержнями, при этом магнитострикционные импульсные преобразователи закреплены на ведущем элементе и связаны с ведущим диском муфгы, линейный - подшипником, а угловой - соединительными упругими стержнями.Источники информчции принятые во внимание при экспертизе:Х. Живов Л, 11.,Овчинников А. Г. "Кузнечно-штамп ов очное об оруд овюше,11 рессы " . Харьков, 1966, с. 212-233.2. Авторское свидетельство СССР 14 388909 кл, В 30 В 1/00, 1973.,