Преобразователь угла поворота вала в код

опис АНИЕ ИЗЬБРЕТЕН ИЯ(22) Заявлеио 12,03,76 (21)2333373/18-2с присоединением заявки Мв 251) М, КлС 08 С 9 Гоаударотооокий коиктет 6 оввта Икккотроа ИР ао деяам кзооротоаой и откриткй(45) Дата опубликования описания 24.0(72) Авторы изобретения А. М. Мепик-Шахназаров, Д. В. Савин, Ю. А, Дадаяни В. ф. Бескибалов сковский Ордена Трудового Красного Знамени институтфтехимической и газовой промышпенности нм.И. М. Губкина 11) Заявител(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛ ОРОТА ВАЛА В Изобретение относится к области автоматического управпения и может быть испопьэовано дпя связи измеряемой аналого- . вой вепичинтт, представпенной в виде угла поворота, с цифрвымя вычиспитепьными устройствами.Известны преобразоватепи угпа поворота, работающие по схеме угоп - временной интервап - код, в которых дня повьпнения точности измерены временного интервала ио- тО попьзуется умножитепь частоты 11 .Наибопее бпиэким техническим решением является нреобраэоваоепь угпа поворота вана в код, содержащий сепьсин, фазные обмотки которого соединены с первыми входа ми коммутатора и первыми входами блока грубого измерения, один из выходов которого соединен с унравпюощим входом коммутатора, а другой - с первым входом счетчика, блок уттравпения,первый выход которого 20 соединен со вторым входом блока грубого измерения, а второй выход - со вторым входом счетчика, третитт выход бпока управ- пения соединен с одним иэ входов эпемента И, другой вход котороге соединен с выходом 25 формнроватепя, а выход соединен с одним иэ входов триггера, выход триггера соединен с одним из входов кпюча, выход которого соединен с третьим входом счетчика,оумиожитепь частоты, выход которого соеди. нен с другим входом ключа, источник пита ния, который подкпючен ко входу бпока управпения, к третьему входу бпока грубого измеренин и ко входу статарной обмотки сепьсина, компаратор, выход которого соединен с другим входом триггера 1 2.Недостатком такого преобразоватепя явпяется малое быстродействие иэ эа напичия выпрямителя с бопьшой постоянной времени.Цепью изобретения явпяется повышение быстродействия:преобразоватепя в работе.Поставпенная цель достигается тем, что в яреобразоватепь угла поворота в код введены сумматор, модулятор и генератор модупирующей частоты, выход которого соединен со входамн формирователя и умножитепя частоты и с одним иэ входов модулятора, выход которого соединен с одним иэ входов компаратора, источник питания подкпючен к другому входу модулятора и одному из входов сумматора, к другому входу которого подключен выход коммутатора, а выход сумматора - к другому входу компара тора.На чертеже представлена блок-схема пре- и обраэоватепя.Преобразователь содержит сепьсин 1, блок грубого измерения 2, коммутатор 3, сумматор 4, источники питания 5 бпок управления 6, компаратор 7, модулятор 8, ге р нератор модулирующего напряжения 9, формироватепь 10, элемент И 11, триггер 12 ключ 13, умножитепь частоты 14, счетчик 15. Выход счетчика является выходом преобразоватепя. ИНа статорную обмотку сельсина подается напряжение источника питания 5, а фазные обмотки соединены с коммутатором 3 и бпоком грубого измерения 2. Кроме того, на вход бпока грубого измерения 2 поступает,р напряжения источника питания 5 Выход блока грубого измерения 2 соединен с коммутатором 3 и счетчиком 15. На входы компаратора 7 поступают напряжения с выхода сумматора 4 и с выхода модулятора 8. йв Напряжение источника питания 5 модупируепся напряжением с выхода генератора моду- пирующего напряжении 9.Выход компаратора 7 соединен с одним из входом триггера 12. На другой вход триггер гера 12 подается напряжение с выхода эпемента И 11. Выход триггера 12 управпяет работой кпюча 13, на вход которого поступает напряжение с. умножитепя 14. Импульсы а выхода.ключа 13 поступают на счетчик 35 15. Бпок управления 6 управпяец работой блока измерения 2, эпемента И 11, счетчика 15. Напряжение фазы сепьсина описываетсиуравнением3 Ющгйто гдето - амппитудное значение фаэного напряжения; ед - угповая частота напряжения источника питания 5; о 6 - измеряемый 45 угол. Это напряжение скпадывается с напряжением источника питания в сумматоре 4 и подается на один из входов комнаратора7. Напряжение статораОит ЪЫИ где поступает на вход модулятора 8. Модупи рующим напряжением является напряжение генератора 9, которое описывается уравне- ниемЮ Общи, Ф., где Г - амплитуда модупирующего напряжения; Я -угловая частота модупирующего напряжения, 65Амплитудно-модулированное напряжению с выхода модулятора 8 описывается уравЦм Ц (1 ф (и а) ьгде Е -, - глубина модуляции.Ю60 Это напряжение подается на второй вход комнаратора. В момент прохода модулирующего напряжения через нупь на выходе элемента И 11 появляется импульс, перебрасываюшнй триггер 12 в единичное состояние. Потенциал с выхода триггера открывается кпюч 13 и на счетчик поступают импульсы от умножителя частоты 14. В момент равенства напряжений на входах компаратора 7 поспедний срабатывает и перебрасывает триггер 12 в нулевой сосгояние, Ключ 13 закрывается и прекращается поступление импульсов на счетчик 15.Цикл пресфраэования начинается с приходом импульса сброса с бпока управления 6 на счетчик, Второй выходной импульс блока 6 поступает на бпок грубого измерения 2 и заносит через бпок 2 код грубого измерения в старшие разряды счетчика 15.На выходе блока грубого измерения появляется код, соответствующий угпам с= 609 з, где ф 1,2,3,4,5.Одновременно по второму импульсу бпокв 6 произвтдится подключение ко входу сумматора 4 определенного напряжения сель- сина с выхода коммутатора 3. Третий выход ной сигнап бпока 6 открывает элемент И 11 на время, необходимое дпя прохождения одного иэ выходных импульсов формирователя 10 на вход триггера 12. После установки триггера 12 в нулевое состояние цикл йзмерения заканчивается. Число импульсов точного отсчета пропорционапьно углу поворота в диапазоне О - . 80 о.формула изобретенияПреобразователь угла поворота вала в код, содержащий сепьсин фазные обмотки которого соединеныс первыми входами ксммутатора.и первыми входами бпока грубого измерения, один из выходов которого соединен с управпяющим входом коммутато ра; а другой - с первым входом счетчика,бпок управпения, первый выход которого соединен со вторым входом блока грубого измерения, а второй выход - со вторым входом счетчика третий выход блока управления соединен с одним из входов элемента И,другой вход которого соединен с выходомформирователя, а выход соединен с однимиз входов триггера, выход триггера соединенс однимиз входов кпючц выход которогосоединен с третьим входом счетчика, умножитель частоты, выход которого соединен сдругим входом кпюча источник питания, который подключен ко входу блока управления, третьему входу блока грубого измерения и ко входу статорной обмотки сельсина602977 Составитель И. НазаркинаРедактор М. Трофимова ТехредМ,Келемеш Корректор Н. Ковапева Заказ 1859/47 Тираж 763 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5% филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 компаратор, выход которого соединен с другим входом триггера, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения быстродействия преобразователя, в него введенысумматор, модулятор и генератор модупируюшей частоты, выход которого соединенсо входами формирователя и умножителячастоты и с одним из входов модупятора,выход которого соединен с одним из входов компаратора, источник питания подключен к другому входу модулятора и одному из входов сумматора, к другому входу которого подключен выход коммутатора, авыход сумматора - к другому входу компара тора. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство СССР% 387302, кл. ( 01 Ц 25/00, 1971. 2. Авторское свидетельство СССР Ло 428427, кл.08 С 9/04, 1972.