Устройство для сигнализации предельных режимов работы

(б) Дополнительное к авт. (22) Заявлено 13.01.76 (2 с нриеоединеннем заявки И (23) Приоритет вид-ву 51) М. Кл. Су 08 В 21/О 1 8-2 Гасударственный иемитеСевета Иииистраа СССРеа делам изоеретенийи етирытий(72) Авторы изобретения И. 10. Юсупов, ВН. И Юсупова иронов, Л, Р няховск Уфимски ционный институт им Орджоникт 71) Заявител 4). УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИГНАЛИЗАЦИИ ПРЕДЕЛЬН РЕЯ(ИИОВ РАБОТЫ Изобретение относится к бортовым систем автоматического управпения и контропя и может бь 1 ть испопьзовабезопасности попетов. я повышения оты самолета превышения преугпов атаки, ки. Твк, напри - ожет быть выз- .10 редепьные углыепьно допусти- подъемной сипы Известно устройство сигнапиэации предепьных режимов работы, предназначенное дня опредепення и сопоставнения в полете в каждый момент времени значений текущего й и критического а(угпов атаки, в также дпя определения в каждый момент времени значений текущей вертикапьной перегрузки тт и сопоставление ее со значениями допустимойвертиквпьной перегрузки И дон ).1.Однако это устройство не учитывает скорости приближения параметра к своему пре Предельные режимы раб могут наступить вспедствие епьно допустимых значений рена, скопьжения, перегруз мер, сввпиввние саМопета м ано выходом свмопета на п таки, соответствующие пред Р чым значениям коэффициентадельно допустимому значению, соответствующему предепьному режиму попета.Нвибопее бпизким по технической сущности к предлагаемому изобретению являетсяустройство дпя сигнвпиэации преденьных режимов работы, содержашее датчик угпа атаки, выход которого соединен с одним из входов сумматора и со входом дифференцирующего блока, компарвтор, один из входовкоторого подкпючен к выходу сумматора,другой вход подключен к источнику опорного сигнапв, а выход компараторв соединенсиндикатором 121,Данное устройство так же не учитываетскорости прибпижения параметра к своемупредепьно допустимому Значению и не учитывает необходимое резервное время.Вепнчинв необходимого резервного времени складывается из времени реакции петчиквнв сигнапизацию и времени реакции самолета нв соответствующее управпяюшее воздействие. Время реакции летчика в ситуациях,связанных с ограничением предельных режимов работы ( при отсутствии процессапринятия решения), доходит до 1 с.Время реакции летательного аппарата зависит от величины управляющих воздействий, условий полета, и составляет несколько .секунд. При одинаковых управляющихвоздействиях оно определяется величиноймомента, силы, возникающего при откпоненииорганов управления, который пропорционаленвеличине скорости напора,В результате этого, приблизительно востолько же раз изменяется время реакциисамолета при изменении величины скоростного напора от минимального до максимального значения.В связи с этим устройство, не учитывакьшее зависимость резервного времени от величины скоростного напора, не может с достаточной точностью сигнализировать и приближении предельного режима работы навсех этапах полета.Целью изобретения является повышениеточности устройства путем сигнализациипредельных режимов работы с учетом изменения необходимого резервного времени наразличных этапах попета.Это достигается тем, что в предлагаемое йустройство введены усилитель с регулируемым коэффициентом усиления и датчик скоростного напора подключенный к одному входу усилителя, другой вход которого соединен с выходом дифференцируюшего блока,а выход усилителя подключен к другомувходу сумматора,В устройстве вырабатывается комбинированный сигнапи соОтветствуюший прогнозируемому нв резервное время значению углаатаки, и сигнал, соответствующий предельному значению угла атаки; сигнал на выходеустройства появляется, когда комбинированный сигнал становится равным или превышает сигнал, соответствующий предеcьному 4 рзначению угла атаки. Прогнозируемое значение угла атаки определяется как сумматекущего угла атаки и текущей скоростиизменения угла атаки, умноженной на величину резервного времени: 45чеиирогнтех ровВеличина резервного времени задаетсявеличиной коэффициента усиления усилителя ипредставляет собой сумму постоянного членаТо и переменного члена, равного произвеИрдению величины скоростного напора напостоянный коэффициент К.т,-т,Сигнал, соответствующий величине скоростного напора , поступает с датчикаскоростного напора, входящего в комплектдатчиков летательного аппарата. ВеличинаТо представляет собой начальное значениерегулируемого коэффициента усиления усилителя, а величина К - чувствиетльность усилителя по отношению ко входу регулирования коэффициента усиления. Эти величины устанавливаются из соображений обеспечивания своевременной сигнализации о приближении к предельному режиму работы при изменении величины скоростного напора в процессе полета от минимального дО максимального значения.На чертеже приведена блок-схема устройства сигнали ации предельных режимов работы.Устройство содержит датчик 1 углов атаки, вход которого соединен с одним из входов сумматора 2 и со входом дифференцирующего блока 3, и усилитель 4 с регулируемым коэффициентом усиления, вход которого соединен с выходом дифференцирующего блока 3, вход регулирования коэффициента усиле%ия - с выходом датчика 5 скоростного напора, а выход- со вторым входом сумматора 2, компаратор 6, первый входкоторого соединен с выходом сумматора 2, второй - с источником опорного сигнала 7, а выход - с индикатором 8,Сигнал с датчика 1 поступает на сумма" тор 2 и через дифференцирующий блок 3 на усилитель 4 с регулируемым коэффициентом усиления . Одновременно сигнал с дат- чика 5 скоростного напора поступает иа вход регулирования коэффициента усиления 1 усилителя 4,иустанавливаетвеличинукоэффи циеита усиления усилителя 4, осуществляет умножение сигнала с диффереицируюшего блока 3 на коэффициент усиления, пропорциональный необходимому резервному времени.Сумматор 2 производит. вычисление прог-. нозируемого угла атаки, равного сумме текущего угла атаки .и текущей скорости изменения угла атаки, умноженной на величину резервного времени. Сигнал с выхода сумматора 2 поступает на компаратор 6, где сравнивается с сигналом от источника. опорного сигнала 7 соответствующим критическому значению угла атаки, Когда нрогиози руемый угол атаки становится равным или превышает критический угол атаки, ищикатор 8 выдает сигнал, предупреждающий леь. чика о приближении к предельному режиму работы.Повышение точности сигнализации и приближении аэродинамических параметров к предельным значениям за счет учета зависнмооти резервного времени от величины скоростного напора является необходимым, так как это позволяет своевременно предотвратить опасные ситуации, возникающие при выходе параметров за свои предельные значения602976 Составитепь Г. КирюхянаРедактор И. Шубина Техред М. КелемешКорректор Н. Ковалева Заказ 1859/47 Тираж 763 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР, по делам изобретений и открытий113035, Москща, Ж, Раушская наб., д, 4/5 филиал ППП Патент, г, Ужгород, уп. Проектная, 4 3ность ножных тревог и повысить доверие Эетчяка к системе сигнапизации.ф,о р м у л а и з о б р е т е н и яУстройство для сигнализации предепьных режимов работы, содержащее датчик угла атаки, выход которого соединен с одним из входов сумматора и со входом диффереицирую. щего блока, компаратор, один из входов которого подключен к выходу сумматора, другой вход подкпючен к источнику опорного сигнапа, а выход компаратора соединен с индикатором, о т ц и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства в него введены усипитепь с регулируемым коэффициентом усиления и датчик скоростного напора, подключенный к одному входу усилнтепя, другой вход которого соединен с выходом днфференцирующего бпока, а выход усилнтепя подкпючен к другому входу сумма тора.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1. Автомат угпов атаки и перегрузокАУАСПКР, инструкции по эксппуатацинсамолета Ту. 2, Авторское свидетельство Мф 407365,кл. С 7 08 С 21/00, 1972.