Грузоподъемный кран

Сотоз Советскин Социалистиыеснин РесяубникОП ИСАНИЕ во 4 оыИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДИТВЛЬСТВУ 61) Дополнительно 22) Заявлено 25,10 авт. свнд.ву -6 (21)2415903/2(51) М. Кл, В 66 С 2344 рнсоединеннем заявки Хе Государственный ноинтет Совета Инннстроа СССР ао делам нэабретеннй н открытий(088.8) 5) Дата опубликования описания 01 03,78(71) Заявите олгоградский сельскохозяйственный институт) ГРУЗОПОДЪЕМНЫЙ КРА леыный на щий основа чиров смон ки которых зозахватыь 10 Изобретение относится к технике прове дения ыогрузочно-разгрузочных, монтажных ремоытных ы т.п. работ, выполняемых преимущественыо мобильными подъемно-транспортными агрегатами отраныченной грузоподъемы ости,Известен грузоподьемный кран, установтранспортном средстве, содержание, на котором с помощью шартированы три гидроцилиндра, што псоединеыы между собой и с грум органом.Однако для обеспечения заданной высоты пэдьема груза кран должен иметь от к дельный механизм вертикального подъема (опускания) груза, а это ограничивает сферу применения крана и приводит к понижению жесткости конструкции.Для расширения зоны действия крана и рв повышения жесткости конструкции, предлагаемый краи снабжен дополнительным цилиндром размещенным на оснэвании. выполненным в виде плоской треугольной фермы, одна сторона которой закреплена на транспортном й средстве с возможностью поворота в вертикальной плоскости.Кроме тэго, для обеспечения монтажакрана на транспэртнэм средстве, кран снабжен подвижными упорами, ограничивающимипоперечный наклэн основания.На фиг, 1 изображен предлагаемый кран,общий вид; на фиг, 2 показан вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 дано сечениеБ-Б на фиг. 1,Основу рабочего оборудования грузоподьемного крана составляюттри гидравлическихсиловых цилиндра 1, 2 и 3, Корпуса этихцилиндров с помощью шарниров 4, имеюцткхдве степени свободы, закреплены на основании 5. Противопэложные концы (штоки)всех трех пилнндров сведены вместе при помощи особого шарнира 6, несущего функцииголовной траверсы, к которой присоединентакже грузозахватыый орган 7,Основание 5 выполнено в виде плоскойтреугольной фермы (см. фиг. 3). Одна сторона этой фермы содержит цапфы 8 смонтированные на поперечной балке 9 рамытранспортногэ средства, например на тректорном самоходном шасси. Вершины треугольного основания снабжены шарнирными узлами 4, взаимодействующими с корпусами силовых цнлиндров. Для поворота всей .системы в вертикальной плоскости выполнен 5 .дополнительный (четвертый) силовой цилиндр 11, образующий с основанием подвижную пространственную конструкцию.Для ограничения наклона поперечной балки 9 шасси относительно переднего моста 10 12 при проведении перегрузочных работ имеются подвижные упоры 13. Последние могут быть выполнены в виде встроенных в мост винтовых домкратов. Кран-манипулятор имеет также гидросиловую установку, рас- щ пределительную гидроаппаратуру и органы управления (на чертеже не показаны).Описанный кран-манинулятор работает следующим образомПри изменении длины, перемещений штокц 20 с поршнем или хотя бы одного силового цилиндра 1, 2 или 3 изменяется гебметрическая форма пространственной системы, образованной этими цилиндрами и основанием Й, и ее вершина начинает перемешаться, ЙЭ увлекая за собой грузозахватиый орган 7. Манипулируя работой одного, двух или всех трех цилиндров, головная траверса.выводитс в заданное положение в пространстве (характерные положения показаны на фйг, 1 30 и 2 штрихпунктирными линиями). Шарнирные узлы 4 обеспечивают корпусам силовых ци линдров необходимые две степени свободы относительно основания 5.При включении в работу дополнительно го силового цилиндра 1 1 системе в целом сообщается поворот в вертикальной плос.кости. В этом случае цапфы 8 основания разворачиваются относительно поперечной бал, ки 9 транспортного средства при этом иэ меняется геометрическая форма другой прост ранственной конструкции, образованной звеньями основания 5 и цилиндром 1 1.В случае монтажа оборудования на тр 4 кхорном самоходном шасси перед началом 45 перегрузочных работ подвижные упоры 13 выдвигаются расклинивая поперечную балку 9 к связанное с ней основание 5 относительно переднего моста 12 шасси. При переводе оборудования в походное полож 59 ние упоры 13 выводится из соприкосновения с балкой 9, предоставляя ей необходимые степени свободы при движении агрегата.Таким образом, предложенное техническое решение обеспечивает расширенную зону действия специфического крана за счет разворота всей системы в вертикальной плоскости. В этом случае образуются две подвижные пространственные стержневые конструкции, разделенные между собой треугольным основанием. Подобные образования, как известно, при незначительном собственном весе характеризуютсяповышенной жесткостью. Наряду с этим конструкции в целом придаются свойства манипулятора, который беэ отдельного механизма вертикального подъема груза способен отыскать, поднять и переместить груз. Укаэанные действия совершаются исключительно эа счет изменения длины силовых цилиндров, При наличии подвижных упоров решается задача о размещении рабочего оборудования на тракторном самоходном шасси, при эток ограничение поворота основания манипулятора относительно переднего моста шасси способствует повышению жесткости конструкции агрегата в целом и исключению выносных опор (аутриггеров).формула изобретения1. Грузоподъемный кран, установленныйна транспортном средстве, содержащий основание, на котором с помощью шарнировсмонтированы три гидроцилиндра, штоки которых соединены между собой и с грузозахватным органом, о т л и ч а ю ш и й с ятем, что с целью расширения зоны действия крана и повышения жесткости конструкции, он снабжен дополнительным цилиндром,размещенным на основании, выполненным ввиде плоской треугольной фермы, одна сторона которой закреплена на транспортномсредстве с возможностью поворота в вертикальной плоскости.2 Кранпоп.1, отличающийс я тем, что, с целью обеспечения монтажакрана на транспортном средстве, он снабжен подвижными упорами, ограничивающимипоперечный наклон основания,