Преобразователь угла поворота вала в код

рц 90794 Моюа Ссеетсиии Социалистических Реслублии) М. Кл.з 6 08 С 9 осударственныи комите овета Министров СССР ло делам изобретенийи открытий 3) УДК 681.325(088,8) 45) Дата опубликованля описания 07.02,7 2) Авторы изобретения Р, М, Мирсалимов, В, Б. Ибрагимов и Б. М, Мамедов ербайджанский институт нефти и химии им. М, Азизбек(71) Заявитель ПРЕОБРАЗОВА Изобретение числительной т вано для связи мации с цифро вом. относится к автоматике хинке и может быть ис аналоговых источников ым вычислительным ус вы- льзо- фор- ойст 25 Известны преобразователи угла поворота вала в кол.Олин из известных преобразователей содержит последовательно соединенные генератор, делитель частоты, фильтр, фазовращатель, выходы которого через блок фазосдвигающих цепочек подключены к блоку преобразования сдвига фазы в кол 1.Недостатком известного преобразователя является наличи значительной погрешности, ызваной нестабильностью блока фазосдвпгаощих цспочск и нуль-органов и блоке преобразования сдвига фазы в кол.Другой из известных преобразователей содержит двухфазный блок питания, подсоединенный через коммутатор к фазовращателю, выходы которого через другой коммутатор подключены к блоку преобразования сдвига фазы в код 2.Недостаток этого преобразователя заключается в его сложности,Известен также наиболее близкий по технической сущности к изобретению преобразователь угла поворота вала в кол, содержащий синусно-косинусный датчик, выходами подсоГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД елиненный через усилители к фазосдвигающейЯС-цепочке, выходы которой через последовательно соединенные коммутатор и нуль-органподключены к одному из входов первого и второго элементов И, триггер, выходы которогоподсоединены к управляющим входам коммутатора, генератор, один выход которого соединен с входом синусно-косинусного датчика, адругой - с одним входом третьего элемента И,10 другой вход которого связан с единичным выходом триггера, а выход подключен к счетчику 3.Недостатком известного преобразователяявлястся его сложность.1 Цель пзооретения - упрощение устройства.Это достигается тем, что единичный выходтриггера подключен к другому входу первогоэлемента И, выход которого подсоединен к нулевому входу триггера, а нулевой выход триг 20 гера - к другому входу второго элемента И,выход которого подключен к единичному входу триггера,Структурная схема преобразователя представлена на чертеже.Преобразователь содержит генератор 1,один выход которого подключен к входу синусно-косинусного датчика 2. Выходы датчика2 через усилители 3 подсоединены к ,входамфазослвигающей цепочки 4, а выходы этой це.30 почки - к коммутатору 5, Выход коммутатора5 через нуль-орган 6 подключен к входам элементов И 7 и 8, выход элемента И 7 - к нулевому входу триггера 9, а выход элемента И 8 - к единичному входу триггера 9, единичный выход которого подсоединен к одному входу элемента И 10, другому входу элемента И 7 и одному управляющему входу коммутатора 5. Нулевой выход триггера 9 подключен к другому входу элемента И 8. Другой вход элемента И 10 соединен с другим выходом генератора 1, а:выход - со счетчиком 11.Работает преобразователь следующим образом.На выходе синусно-косинусного датчика 2 формируются синусоидальные сигналы, промодулированные по амплитуде в функции синуса и косинуса угла поворота. Сдвиг по фазе выходных сигналов фазосдвигающей цепочки 4 пропорционален измеряемому углу а поворота вала датчика 2, В исходном состоянии триггер 9 находится в состоянии О, элемент И 10 закрыт, через коммутатор 5 проходит один из выходных сигналов фазосдвигающей цепочки 4.В момент времени, соответствующий переходу через нуль этого напряжения, нуль-орган 6 формирует импульсный сигнал, который, проходя через элемент И 8, устанавливает триггер 9 в состояние 1. Элемент И 10 открывается, импульсы высокой частоты от генератора 1 заполняют счетчик 11. Коммутатор 5 переключается, и на нуль-орган 6 поступает другой выходной сигнал фазосдвигающей цепочки 4.В момент времени, соответствующий переходу через нуль другого выходного напряжения фазосдвигающей цепочки 4, нуль-орган 6 формирует импульсный сигнал, который, проходя через элемент И 7, устанавливает триггер в состояние О, элемент И 10 закрывается, счет импульсов в счетчике 11 прекращается. Коммутатор 5 переключается в первоначальное состояние. В таком преобразователе исключается влияние нестабильности нуль-органа 6, посколькуон участвует в формировании обоих сигналовпереключения триггера. Введение новых свяд зей между элементами преобразователя упрощает его по сравнению с другими известнымипреобразователями, решающими аналогичнуютехническую задачу,Экономический эффект от использования10 такого преобразователя определяется его техническими преимуществами,Ф ор мула изобретенияПреобразователь угла поворота вала в код,1 З содержащий синусно-косинусный датчик, выходы которого через усилители подключены кфазосдвигающей ЯС-цепочке, выходы которойчерез последовательно соединенные коммутатор и нуль-орган подключены к одному из входов первого и второго элементов И, триггер,выходы которого подключены к управляющимвходам коммутатора, генератор, один выходкоторого подключен к входу синусно-косинусного датчика, а другой - к одному входу тред тьего элемента И, другой вход которого соединен с единичным выходом триггера, а выходподключен к счетчику, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью упрощения устройства, единичныйвыход триггера подключен к другому входузО первого элемента И, выход которого подключен к нулевому входу триггера, а нулевой выход триггера подключен к другому входу второго элемента И, выход которого подключен кединичному входу триггера.35 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Зверев А. Е. и др. Преобразователи угловых перемещений в цифровой код. Энергия,1974, с. 154, рис. 79.4 О 2. Лвторское свидетельство СССР Мо 407370,кл. б 08 С 9/04, 1972,3. Лвторское свидетельство СССР Мо 414615,кл. 6 08 С 9/04, 1972.690794 оставитель А. Смирновхред Л. Гладкова каз 3267/8 Тираж 778комитета Совета Министровобретений и открытийЖ, Раушская наб., д. 4/5 одписно 1 ПО Типография, пр, Сапунова,едактор И. Грузов Изд. М 17 осударственного по делам 113035, Москва