Устройство для контроля магнитных элементов

ОЛ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сфез СоветсинкСоциалистическиеРеспублни п 1954910(51)М. Кл, 6 О 1 й 33/12 Ркударетеенкый кемнтет СССР ае явкам кэобретеннй н еткрыткй(53) УДК 621317 .44(088.8) Опубликовано 30, 08. 82, Бюллетень32 Дата опубликования описания 30,08.82(Б 4) у 0 ТРОйСТВО ДЛЯЭЛЕМЕНТОВ ИАГНИТНЫ изм для еррито 5 в данном устройсзакона движения.я только при двиа именно при дтакты, При движетивоположную,стозадним упорам,роизводится. Поэ е Однако лирование ществляет ну сторон иглы в ко иглы в просу-.в од"и ло вижени нии же ну, ог .аулироу, при ничиваем вание не Изобретение относится к магнитнымерениям и может быть использованоавтоматического контроля фвых сердечников.По основному авт.св, Нф 758023известно устройство для контролямагнитных элементов, содержащее генератор тока возбуждения, измерительную иглу, измерительный прибор,электромагнит с возвратными пружинами, датчик положения измерительнойиглы, дифференцирующий блок, пороговый элемент, элемент совпадения,усилитель мощности, пороговый элемент 111,движении иглы из контактов в исходное положение, происходит соударение движущихся частей с задним упа" .ром, что сопровождается рядом поворяущихся отскоков до тех пор, покаамплитуда отскоков не уменьшаетсядо нуля и исходное положение иглы нзафиксируется задним упором. Однакопри больших скоростях разбраковкидвижущиеся части не успевают успокоиться и движение иглы в контактыначинается из положения, отличногоот положения, заданного задним упо"ром, вследствие чего изменяется расстояние, проходимое иглой от исходного положения до начала торможения.Последнее обстоятельство приводитк тому, что при движении иглы вконтакты ее скорость. перед началомторможения может иметь разные значенияВ силу инерционности системы .торможения закон движения иглы зави;сит от скорости иглы перед началомторможения. Таким образом, закон30 3 95491 движения иглы в контакты при больших скоростях разбраковки отличается от оптимального, что снижает точность и производительность контроля.Цель изобретения - повышение точности и производительности контроля.Поставленная цель достигается тем, что устройство для контроля магнитных элементов дополнительно снабжено последовательно соединенны О ми первым пороговым элементом,первым элементом совпадений, элементом сборки и усилителем мощности,а также последовательно соединенными вторым порогоВым эле ментом и вторым элементом совпадения, выход которого связан с вторым входом элемента сборки, а второй вход - с вторым входом первого элемента совпадений, причем вход пер вого порогового элемента подключен к выходу датчика положения измерительной иглы, выход усилителя мощности подключен к обмотке электромагнита, а вход второго порогового элемента связан с выходом дифференцирующего блока.На чертеже представлена функциональная схема устройства.Устройство содержит генератор 1 тока возбуждения через токовыЕ контакты подключен к измерительной игле 2, измерительная игла 2 через съемные контакты подключена к измерительному прибору 3. Измерительная35 игла 2 кинематически связана с якорем электромагнита 4 с возвратными пружинами. Выход датчика 5 положения измерительной иглы подключен к входу дифференцирующего блока б и входу40 порогового элемента 7. Выход блока 6 подключен к входу порогового элемента 8, Выходы обоих пороговых элементов подключены к входам элемента 9 совпадения. Выход последнего через усилитель 10 мощности подклю 45 чен к обмотке соленоида 11 электромагнита 4, выполненной из двух последовательно и согласно включенных секций. Обмотка соленоида 11 имеет вход 12.Пороговый элемент 13 подключен к выходу датчика 5 положения измери" тельной иглы, а пороговый элемент 14 к выходу дифференцирующего блока 6. Выход порогового элемента 13 поДключен к входу элемента 15 совпадения, а выход порогового элемента 14 - к входу элемента 16 совпадения. На вторые входы элементов 15 и 1 б совпадения подается импульс, управляющий работой электромагнита 4 с возвратной .пружиной, Выходы элементовсовпадения подключены к входам элемента 17 сборки, Выход элемента 17сборки подключен к входу усилителя18 мощности, а выход последнего подключен к входу 12 обмотки соленоида 11 электромагнита 4 с возвратнымипружинами.Устройство работает следующим образом.Измерительная игла 2 в контактахудерживается под действием возвратных пружин, при этом датчик 5 положения иглы выдает на своем выходевысокий уровень напряжения. На выходе дифференцирующего блока 6 такжеприсутствует высокий уровень напряжения. Напряжение на входах пороговых элементов 13 и 14 выше порогового и на входах элементов 15 и 16совпадений также присутствуют высокие уровни напряжения. При подачеимпульса на вторые входы элементов15 и 16 совпадения . на их выходахпоявляются импульсы, которые поступают на вход элемента 17 сборки ипроходят далее на усилитель 18 мощности и обмотку соленоида 11 с входом.12, вызывая движение якоря икинематически связанной с последним измерительной иглы 2 к заднемуупору,По мере продвижения иглы 2 к заднему упору напряжение на выходе датчика 5 положения измерительной иглыуменьшается пропорционально перемещению, а на выходе дифференцирующегоблока 6 напряжение изменяется про- фпорционально скорости движения иглы,Начиная с некоторого момента времени величина напряжения на выходедифференцирующего блока 6 становитсяменьше величины срабатывания порогового элемента 14 и на его выходеобразуется низкий уровень. Тем не менее ток в обмотку соленоида 11 электромагнита 4 продолжает течь, таккак на входах элемента 15 совпаденияпо-прежнему сохраняются высокие уровни, а следовательно, импульс проходит через элемент 17 сборки.Когда величина напряжения на выходе датчика 5 положения измерительной иглы становится ниже величиныпорога срабатывания порогового элемента.13 и наего выходе образуется95495низкий уровень, который запрещает прохождение импульса через элемент15 совпадения, и, таким образом, на входах элемента 1 сборки сигналы отсутствуют, На обмотку соленоида11 электромагнита 4 перестает поступать ток и,происходит замедление движения якоря под дейстием возвратных пружин. Уменьшение скорости движения измерительной иглы 2 вызывает 0 увеличение напряжения на выходе дифференцирующего блока 6 и при равенстве этого напряжения и порогового напряжения порогового элемента 14 на выходе последнего появляется вЫ сокий уровень, который разрешает прохождение импульса, подаваемогона второй вход элемента 16 совпадения, на элемент 17 сборки и далее через усилитель 18 мощности на обмот- го ку соленоида 11 электромагнита 4, вызывая движение измерительной иглы 2 к заднему упору, Увеличениескорости движения, вызывающее уменьшение напряжения на выходе дифференцирующего блока 6 до напряжения ниже порогового значения элемента 14 опять-таки может вызвать прекращение подачи тока в обмоткусоленоида 11 электромагнита 4,а замедление - подачу тока.Такимзо образом осуществляется уменьшение скорости движения якоря электромагнита 4 почти до нуля при подходе к заднему упору.Требуемый закон движения измери 55 тельной иглы 2 при заданной массе якоря, параметрах электромагнита 4 возвратных пружин и усилителя 18 мощностиобеспечивается подбором оптимальных уровней пороговых схем.40Описанное состояние соответствует исходному состоянию измерительной иглы 2 в прототипе. При выключении импульса, поступающего на входы элементов 15 и 16 совпадения, устройство45 работает как прототип, а именно элементы 15 и 16 совпадения закрываются, сигналы не проходят через элемент 17 сборки и усилитель 18 и ток в обмотке соленоида 11:электромагнита 4 отсут 50 ствует.После выключения тока в обмотке соленоида 11 электромагнита 4 якорь последнего с закрепленной к нему измерительной иглой 2 начинает движение под воздействием возвратных пру-. жин. По мере продвижения иглы 2 к контактам напряжение на выходе датчика 5 начинает возрастать пропорционально 10 6перемещению. Начиная с некоторого момента времени величина напряжения(линейно связанная со скоростью перемещения измерительной иглы) на выходе дифференцирующего блока 6 становится.больше величины порога срабатывания порогового элемента 8 и наего выходе образуется высокий уровеньнапряжения, Как только уровень напряжения на выходе датчика 5 превыситвеличину порога порогового элементана его выходе образуется высокийуровень напряжения, который черезоткрытый элемент совпадения поступит на вход усилителя 1 О.При этом с выхода усилителя всекцию обмотки соленоида 11 электромагнита 4 поступит тормозящий перецад тока. Скорость движения измерительной.иглы 2, а следовательнои связанная с ней величина напряженияна выходе дифференцирующего блока 6начинает уменьшаться. Через некоторое время величина напряжения становится меньше уровня порога пороговогоэлемента 8, низкий уровень с его выхода закроет элемент 9 совпадения,на выходе усилителя 10 образуетсянизкий уровень напряжения и ток вобмотке электромагнита устремится кнулю.За счет инерционных свойств системы ( запаздывания магнитного потокаот тока в электромагните, конечногозначения времени выключения тока вобмотке электромагнита и т.д. скорость движения измерительной иглы 2некоторое время продолжает уменьшать"ся, а затем под воздействием пружинскорость движения иглы 2 увеличивается до величины, заданной величинойпорога элемента 8, и до окончаниядвижения иглы поддерживается постоянной,. Требуемый закон движения измерительной иглы 2 относительно контактовпри заданных массе якоря, параметрахэлектромагнита 4 возвратных пружини усилителя 18 мощности обеспечивается подбором величины тормозящеготока и оптимальных уровней пороговых схем.формула изобретенияУстройство для контроля магнитных элементов по авт.св. Ю 758023 о т л И ч а ю щ е е с.я тем, что,954910 причем вход первого порогового элемента подключен к выходу датчика положения измерительной иглы выход усилителя мощности подключен 5 к обмотке электромагнита, а входвторого порогового элемента связан с выходом дифференцирующего блока. аз 6426/4 Тир одписное нт", г. Ужгород, ул. Проектная,Филиал П с целью повышения тдчности и производительности контроля, оно дополни- тельно снабжено последовательно соединенными первым пороговым элементом, первым элементом совпадений, элементом сборки иусилителем мощности, а также последовательно соединенными вторым пороговым элементом и вторым элементом сов+ падения, выход которого связан с 10 вторым входом элемента сборки, а второй вход - с вторым вхо- дом первого элемента совпадений,8 Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРй 758023, кл. С О 1 К 33/12, 1980