Преобразователь угла поворота вала в код

1 ц 590795 Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 07,02.(8(51) Л. Кл б 08 С 9/04 Государственный комитет Совета Министров СССР со делам изобретенийи открытий(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД Предполагаемое устройство относится к автоматике и вычислительной технике и служит для преобразования угла поворота вала в код,Известны преобразователи угол - код, в основу работы которых заложен последовательный подбор кода угла до тех пор, пока произведение напряжения, пропорционального синусу угла поворота вала, на приближенпое значение косинуса подбираемого кода приблизительно не будет равно произведению напряжения, пропорционального косинусу угла поворота ,вала, на приближенное значение синуса подбираемого кода. Эти преобразователи сложны и имеют невысокую точность в широком диапазоне измерения температур 11,Наиболее близок по технической сущности к изобретению преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный датчик, синусная и коспнусная обмотки которого подключены к одним пз водов первого и второго множительных устройств соответственно, вычитатель, компараторвыход которого через устройство управления подсосдппс 1 к входу регистра 2.Недостатками известного устройства явля 1 отся сложность схемы и невысокая точность преобразования в широком диапазоне изменения температуры окружа 1 опей среды.Цель изобретения - повышение точности и надежности преобразователя. Зто достигается гсм, что в преобразовательвведен функциональный преобразователь кода, вход которого соединен с одним из выходов регистра, а косинусный и синусный выхоб ды функционального преобразователя кодасвязаны с другими водами первого и второго множитсльных у стройств соответственно. Выоды згимнож 1;тельных устройств подключены к водам вычптателя, а выход вычитате О ля - к одному из входов компаратора, другойвод которого соединен с общей шиной. Функциональный преобразователь кода выполнен на преобразователе кода в число импульсов и двух цифровых пнтсграторах, причем косинус ный выод первого интегратора соединен с одшгм из иодов второго, синусный выход второго интеграторас одним из водов первого, а другпс воды интеграторов связаны с выходо.; прсооразоватсля кода в 11 псло импульсов.2(а чсртсжс представлена структурная схема предлагаемого преобразователя.Она содсрж 1 гг синуспо-косипусный датчик косп 11 ус 11 а 51 11 синуспа 51 Оомотки которого сосд 1 пс 11 ы с 11 одамп м 110 жцтсльпых устройств 2 и 3. Быоды устройств 2 и 3 подключены к во;(1.51 ш:цг;атсля 4 выход которого соедипсп с одним пз водов компаратора о, а выход нос;сд 11 сго через устройство б управления - к во;ам регистра 7 и функционального прс- ЗО образо 1 атсля 8 кода.590795 3Функциональный преобразователь 8 кода состоит из преобразователя 9 кода в число импульсов и цифровых интеграторов 10 и 11, 12 - Общая шина.Косинусный выход интегратора 10 соединен с одним из входов интегратора 11, синусный выход последнего - с одним из входов первого, а их вторые входы - с выходом преобразователя 9 кода в ио импульсов.При повороте вала синусно-косинусного датчика 1 на некоторый угол а в выходных обмотках его вырабатываются напряжения, амплитуда которых пропорциональна синусу и косинусу угла поворота вала, Напряжение Усов а с косинусной обмотки умножается устройством 2 на цифровой код У, с выхода интегратора 11, а напряжение Оз 1 п а с синусной обмотки устройством 3 на код У с выхода интегратора 10,Выходные напряжения устройств 2 и 3 вычитаются устройством 4, на выходе которого получается напряжениеЬИ =- У соз я Л, - У з 1 п оМИзвестно, что с помощью двух цифровых интеграторов, соединенных как показано на чертеже, можно получить синусоидальную и косинусоидальную зависимости в цифровом коде в зависимости от числа входных импульсов.Отсюда следует, что У=з 1 п У, а У,=сов У, где У - код регистра 7.Устройство 9 служит для преобразования кода регистра 7 в пропорциональное коду число импульсов, поступающее на интеграторы 10 и 11,Полученное на выходе устройства 4 напряжение ЛУ анализируется компаратором 5, который через устройство 6 управления разрешает подбор кода У в регистре до тех пор, пока ЛУ не станет равным О.ЛО = 0 = 0 совз 1 п Л - О з 1 п х сов Ж.В этот момент двоичный код в регистре 7 соответствует значению угла поворота а вала датчика 1, так как откуда 1. Преобразователь угла поворота вала в1 д код, содержащий синусно-косинусный датчик,синусная и косинусная обмотки которого подключены к одним из входов первого и второгомножительных устройств соответственно, вычитатель, компаратор, выход которого черезустройство управления подключен к,входу регистра, отличающийся тем, что, с цельюповышения точности и надежности преобразователя, в него введен функциональный преобразователь кода, вход которого соединен содним из выходов регистра, а косинусный исинусный выходы функционального преобразователя кода соединены с другими входамипервого и второго множительных устройствсоответственно, выходы которых подключенык входам вычитателя, выход которого соединен с одним из входов компаратора, другойвход которого соединен с общей шиной,2, Преобразователь по п, 1, отличающ и й ся тем, что функциональный преобразователь кода выполнен на преобразователе кода в число импульсов и двух цифровых интеграторах, причем косинусный выход первогоинтегратора соединен с одним из входов второго, синусный выход второго интегратора со 4 П единен с одним из входов первого, а другиевходы интеграторов соединены с выходом преобразователя кода в число импульсов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе4 1. Авторское свидетельство СССР 416717,кл. б 08 С 9/00, 1972.2. Авторское свидетельство СССР 395878,кл. 6 08 С 9/04, 1971,О соз а 81 п И =- У з 1 пх сов 1 Ч,В результате применения в предлагаемом преобразователе цифрового функционального преобразователя кода достигнуто упрощение известного устройства, повышена точность его работы в широком диапазоне температур за счет уменьшения количества температурнозависимых узлов, что и определяет экономический эффект,Формула изобретения690793 Р гр 7 оставитель И. НазТехред Л. Гладков ректоры: Л. Денискин и И. Позняковска ипография, пр. Сапун Редактор И аказ 3267/9 Изд. Мв 172 ударственного ком по делам изоб 3035, Москва, Ж Тира ета Совета ений и открь Раушская н