Способ автоматического регулирования параметров процесса шлифования

(111 588 08 Со 1 оз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 24.10,73 (21) 1908314/25 л.з В 24 В 51(00 с присоединением заявкиГосударственнын комите Совета Министров ССС ло делам изобретенийи открытий 23) Приоритет43) Опубликовано(53) У 5) Дата опубликования описания 03.04.78(72) Авт Артемьев, Л. А. Воскресенский, В. К. Ермолае и Л. П. Карабчиевский Московский завод шлифовальных станков(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВА ПАРАМЕТРОВ ПРОЦЕССА ШЛИФОВАНИЯ Изобретение относится к шлифованию различных изделий и может быть использовано при круглом шлифовании методом врезания, зубо- и шлицешлифовании.Известны способы автоматического регулирования параметров процесса шлифования (силы резания, мощности, момента на шлифовальном круге) путем изменения скорости подачи пропорционально величине рассогласования между установленным параметром и фактическим измеряемым датчиком обратной связи.Наиболее близким техническим решением по технической сущности к описываемому изобретению является способ автоматического регулирования подачи при круглом шлифовании методом врезания, который характеризуется изменяемой уставкой и изменением подачи п 1 ропорционально величине рассогласования между установленным и фактическим значениями параметров.Известный способ имеет тот недостаток, что изменяемая уставка не связана с мгновенной шириной обработки, а регулирование по этому способу производят без учета изменений ширины шлифования, считая, что она остается постоянной в процессе обработки, т. е, равной максимальной ширине контакта круга с изделием. Это может привести к снижению качества поверхности изделия на отдельных участках, так как в силу неравномерности исходного припуска при постоянной величине регулируемого параметра происходит мгновенное увеличение его значения, приходящегося на 5 единицу ширины шлифования, за счет уменьшения ширины даже в том случае, когда его фактическое значение не превышает заданный уровень. В этом случае приходится заведомо снижать режимы шлифования, чтобы ис ключить возможность появления прижогов итрещин на поверхности изделия,Целью изобретения является повышениепроизводительности шлифования при одновременном исключении прижогов на предельно 15 допустимых скоростях подачи.Для этого в процессе шлифования непосредственно измеряют значение мгновенной ширины обработки по свечению частиц на шлифовальном круге, например фотоприемником, и 20 изменяют значение установленного параметрапропорционально мгновенной ширине обработки.На фиг, 1 показаны виды обработки пришлифовании; на фиг. 2 - функциональная 25 схема известного способа регулирования; нафиг. 3 - функциональная схема предлагаемого способа регулирования.Понятие мгновенной ширины Вц и макспмалы 10 Й ширины Вмакс шлифования илл 10- зо стрируется на фиг, 1. На фиг. 1 а показан при588108 8 а 1 мер обработки для ируглого и плоского шлифования, в котором ширина круга Вк больше ширины изделия, Если ируг касается всей ширины детали Виг то Вмакс=Ви, если же касание происходит только по отдельным элементарным участкам ширины детали В;, то мгновенная ширина шлифования равна Вмгк= =ХЬпричем Вмг(Вмакс Пример шлифования, показанный на фиг. 1 б, отличается от предыдущего лишь тем, что за ВмВ, Ь; принимают их проекции на плоскость, перпендикулярную плоскости вращения круга. В случае плоского шлифования (см, фиг. 1 в) с попеРечной подачей о (где со(Вк) макси,- мальная ширина шлифования Вмакс=й.На объект 1 регулирования действует во времени 1 возмущающее воздействие 5 (1) (см. фиг. 2). Фактическая регулируемая величина М(1) измеряется датчиком 2, сигнал с которого Уа(1) поступает в сумматор 3, где сравнивается с сигналом Ухарактеризующим установленную мощность. Сигнал рассогласования поступает в регулятор 4 и изменяет управляющее воздействие У(1) пропорционально Уе 11) танским образом, чтобы поддержать регулируемую величину У(1) на заданном уровне.По указанной схеме (см, фиг. 3) в систему вводят дополнительный контур обратной связи, включающий в себя датчик 5 щирины, блок 6 деления и блок 7 умножения. Работа системы по предлагаемому способу состоит в том, что датчиком 5 непрерывно или дискретно непосредственно измеряют мгновенную ширину шлифования Вмгк(1), вводят эту величину в блок 6 деления, где вычисляют ее отношение к максимальной ширине шлифования Вмакс. устанавливаемой заранее в зависимо сти от конщретных условий и вида обработки,и в блоке 7 умножают величину Ую, характеризующую установленную мощность Мна величину отношенияВмгнтак, что сигналВмакс10 рассогласования, пропорционально которомуизменяется управляющее воздействие, равенУ,(1)=У, В У Р).Вмакс 15 Применение описываемого способа повышает вроизводительность шлифованиия путем введения максимально допустимых скоростей подач для каждой конкретной детали с одновременным сохранением заданного качества 20 поверхности обрабатываемой детали. Формула изобретения Способ автоматического регулирования па раметров процесса шлифования путем автоматического изменения скорости подач пропорционально величине рассогласования между установленным и фактическим значениями параметров с изменяемой уставкой, отли ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышенияпроизводительности шлифования, непосредственно измеряют значение мгновенной ширины обработки по свечению частиц на шлифовальном круге, например фотоприемником, и 35 изменяют значение установленного параметрапропорционально мгновенной ширине обработки,.1 ПО Г апунова, 2 ипография, п дактор Г. Мозжечкова каз 259/3 Изд.329арственного комитета Спо делам изобрстснийРауш Тираж 1109овста Министровоткрытийская наб., д. 4/5