Устройство управления поперечной подачи шлифовального станка

(45) Дата опубликования описания В 24 В 51/00 Государстеенныи комитет Совета Министров СССР 621,924.1 о делам изобретений и открытий(72) Автор изобретен В, Ю. Новиков йбышевский политехнический институт имени В. В. Куйбыше(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПОПЕРЕЧНОЙ ПОДАЧЕ 1 ЦЛИФОВАЛЬНОГО СТАНКАИзобретениеИзвестны усной подачей шжащие датчиккомпараторы,ней 1,к станкостроению. правления поперечго станка, содердатчик врезанпя,опорных уровотноситсяройства улифовальнопрппуска,задатчпки СхемПрирабатыцесс съсигналканне кчик 13торых пмененпяЧасто С целью увеличеня точности обработки и производительности станка предлагаемое устройство снабжено датчиком скорости подачи, задатчиком времени, нормально замкну тым и нормально разомкнутым ключами, преобразователями напряжения в импульсы и импульсного напряжения в аналоговое и счетчиком импульсов, вход которого через последовательно соединенные нормально замкну тый и нормально разомкнутый ключи и преобразователь напряжения в импульсы подключен к датчику скорости подачи, а выходы через преобразователь импульсного напряжения в аналоговое соединены с задатчиком 20 опорного уровня компаратора, причем гервый выход датчика врезания соединен с нормально разомкнутым клочом, а второй его выход через задатчик времени соединен с нормально замкнутым ключом, 25На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 графически показана динамика съема припуска обрабатываемого изделия с управлением от предлагаемого устройства. 30 Устройство состоит из измерительной схемы 1 с датчиком перемещения, соединенной через компаратор 2 выхаживания и компаратор 3 окончательной команды с исполнительными органами 4 станка, датчика 5 врезанпя, вход которого соединен с приводом 6 шлифовального круга 7, а выходы соединены с нормально разомкнутым ключом 8 н с задатчиком 9 времени, соединенным с нормально замкнутым ключом 10; преобразователя 11 ,напряжения в импульсы, соединенного с датчиком 12 скорости подачи; счетчика 13 импульсов, вход которого через последовательно включенные нормально замнутый 10 и нормально разомкнутый 8 клочи соединен с преобразователем 11, а выход через преобразователь 14 импульсного напряжения в аналоговое соедпнен с задатчпком 15 опорного уровня компаратора 2. а работает следующим образом.подводе шлпфовального круга 7 к обваемому изделию 16 начинается проема металла, С датчика 5 поступает на включение задат гика 9 и на замылюча 8. С преобразователя 11 на счет- поступают импульсы, количество коропорционально величине скорости изпрппуска, фиксируемой датчиком 12. та импульсов преобразователя 11 за588109 7 агр г А Форм изо брет одачеи чиком тором атора, увелиельнооростив имУстроиство у шлифовального врезания, датчи и задатчиком о отличающее чения точности сти станка, оно подачи, преобр(;ьие.2 оставитель Т. 10 дахи Техред Н. Рыбкин корректор Л. Брахнин едактор Г. Мозжечко Подпнс ираж 1109та Мннистроткрытпйн наб., д, 4/ Изд. Ы 101 осударствснного кохштета Сов по делана пзобрстенпй п113035, Москва, К, Раушск аказ 292 ипотрафпн, пр. Сапунов висит от напряжения, подаваемого на его вход с датчика 12.Начало отсчета интервала времени 1, задается с момента врезания шлифовального круга 7 в изделие 16, а конец отсчета задается 5 задатчиком 9 и ключом 10.Каждый последующий импульс, поступающий на счетчик 13, считывается им, преобразуется преобразователем 14 в аналоговое напряжение, которое поступает в задатчик 15 10 опорного уровня компаратора 2, изменяя опорный уровень У на величину Ун,р.В существующем устройстве уровень У пропорциональный припуску на выхаживание Язадается постоянным, по достижении кото рого ток с датчика схемы 1 приводит к срабатыванию компаратора 2 и процесс выхаживания идет, например, по кривой, обозначенной на фиг. 2 толстой линией. Если процесс съема припуска соответствует кривой, обозначенной 20 тонкой линией, процесс выхаживания, также начинающийся в точке а, заканчивается в точке б. Отсюда видно появление погрешности Л 5 при изменении условий шлифования,В предлагаемом устройстве опорный уро вень У, корректируется в функции величины скорости изменения припуска, измеренной в конце интервала времени 1 в.В случае состояния системы, при котором съем припуска идет по кривой, обозначенной 30 на фиг. 2 тонкой линией, скорость изменения припуска в конце заданного интервала времени 1 в соответствует количеству импульсов, например, т. В результате этого в задатчик 15 компаратора 2 с преобразователя 14 поступа ет напряжение, изменяя опорный уровень У, на величину Ун,р, пропорциональную погрешности Л 5. Команда на выхаживание выдается в точке в, а заканчивается процесс обработки в точке О при полностью снятом припуске. 40С помощью компаратора 3 выдается команда на отвод шлифовальной бабки. правления поперечнои п станка, снабженное дат ком припуска, компар порных уровней компар ся тем, что, с целью обработки и производит снабжено датчиком сказователем напряжения пульсы, задатчиком времени, нормально замкнутым и нормально разомкнутым ключами, счетчиком импульсов, преобразователем импульсного напряжения в аналоговое, причем вход счетчика импульсов через последовательно соединенные нормально замкнутый и нормально разомкнутый ключи и преобразователь напряжения в импульсы подключен к датчику скорости подачи, а выходы через преобразователь импульсного напряжения в аналоговое подключены к задатчику опорного уровня компаратора, причем первый выход датчика врезания соединен с нормально разомкнутым ключом, а второй его выход через задатчик времени соединен с нормально замкнутым ключом. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Лурье Г, Б. Шлифование металлов,М.,Машиностроение, 19 б 9, с, 134 - 139,