Устройство для регистрации положений отдельных сегментов тела человека в пространстве

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советс-нх Социалистических Республик(11) 58484 б К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 61) Дополнительное к авт, свид-ву -22) Заявлено ОЬО 8.76 (21) 2391865/2851) М. присоединен заявки В овтпарвтввопыЯ пвавтвтФоввта ЯЯпнавтрав СССРво ааааа пвобрвтвппЯи отпрытпЯ 23) Приорите 43) Опублик(088,8 т ано 251 277,Бюллете 4 45) Дата опуб кования описания 2 72) Авторы изобретения(71) Заявите ОЙСТВО ДЛЯ, РЕГИСТРАЦИИ ПОЛОЖЕНИИ ОТДЕЛЬНЫГМЕНТОВ ТЕЛА ЧЕЛОВЕКА В ПРОСТРАНСТВЕ 5 и 20 стре тора 1Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам для изучения двигательной активности операторовИзвестно устройство для регистра ции положений отдельных сегМентов тела человека в пространстве,.содержащее корпус, датчики положения, упругие чувствительные элементы, нерастя. жимую нить и,регистрирующую аппарату ЮОднако такое устройство не позволяет производить одновременное изме рение положения сегментов тела человека по трем осям координат. 16Целью изобретения является одновременное измерение положения сегментов тела человека по трем осям координат.Это достигается тем, что в корпусе установлены ходовой винт с роликом, потенциометры и подпружиненные дуги, причем нить закреплена на ролике, пропущена также через пазы дуг, ориентированных в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, оси которых связаны с контактами потенциометров.На фиг.1 изображено устройство для регистрации положений отдельных сегментов тела человека в пространстве,вид спередит га фиг.2 - сечение А-Ана фиг.1 т на фиг.З - в д по стрелкеВ на фиг.1.Устройство для регистрации положений отдельных сегментов тела человеКа в пространстве имеет корпус 1, вкотором закреплен упругий чувствнтельный элемент, выполненный в виде пружинного барабана,2. Барабан при помощи шестерни 3 соединен с шестерней 4,которая закреплена на оси 5 ходовоговинта б. Ось 5 выполнена эа одно целое с ходовым винтом б, на которомв осевом направлении установлен потенциометр с контактом 7, обмотка 8которого закреплена на корпусе 1 устройства. Резьбовая втулка крепленияконтакта, 7 подвижно установлена нанаправляющей оси 9,На оси 5 закреплен ролик 10 с нитьюконец которой (по направлениюлки фа прикреплен к пальцу операНить 11 пропущена через неправляющую втулку 12 и пазы 13 подвижноустановленных в двухкоординатной системе подпружиненных дуг 14 и 15, которые изображены в нулевом положении.Они могут отклоняться от него примерно на 190 . Дуги подпружинены пружинаами 16 и 17, На осях вращения дуг эакреплены потенциометры с контактами 18 и 19, обмотки 20 и 21 которых закреплены в корпусе 1.Все контакты и обмотки потенциометров соединены с регистрирующей аппаратурой (не изображенной на чертеже),При управлении объектом оператор переносит руку с одного органа управления на другой. При этом нить 11 то сматывается с ролика 10, то на него наматывается под воздействием пружнны барабана 2. При вращении винта 6 контакт 7 перемещается по обмотке 8 и электрический сигнал поступает на регистрирующ 1 ю аппаратуру в виде полярной координаты - изменения Б радиуса - перемещения руки оператора в пространстве. При отклонении руки от н;левого положения подпружиненных дуг 14 и 15 на регистрирующую аппаратуру поступает сигнал от потенциомет ров, так как натянутая нить 11 упирается в пазы 13 и перемещает ту или иную дугу или обе дуги одновременно в угловом вращении. При этом выдает" ся сигнал двух других полярных коор динат по углам вращения дуг 14 или 15.Выдавая сигнал по радиусу и углам поворота, регистрирующая аппаратура преобразует их в положение точки в пространстве во времени. Применение устройства позволяет точно и полно произвести измерения по трем осям координат положения рук оператора в пространстве как в состоянии покоя,так и при движении объекта. Кроме того, устройство может бытЬ иСпсльЗОвано при экспериментальной оценке компоновки и геометрии кабины, имеющей большое количество органов управления,Формула изобретенияУстройство для регистрации положений отдельных сегментов тела человека в Пространстве, содержащее корпус, датчики положения, упругие чувствительные элементы, нерастяжимую нить и регистрирующую аппаратуру, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью одновременного измерения положения сегментов тела человека по трем осям координат, в корпусе установлены ходовой винт с роликом, потенциометры и подпружиненные дуги, причем нить закреплена на ролике, пропущена также через пазы дуг, ориентированных в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, оси которых связаны с контактами потенциометров.Источники информации, принятые вс внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР Р 407553, кл. А 61 В 5/10, 1972.584846 гю 1 У Фи;,7 Составитель В.ГоловинТехред Н.Андрейчук Корректор А.лакида Редактор А.Бер Филиал ППП Патент.ф, г.ужгород, ул.Проектная, 4 Заказ 4912/2 Тираж 677 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5