Устройство для регистрации положения поршней в оппозитном дизельном двигателе

.Невяжсктиченко погре экспл отнош емых п(088.8)идетельство ССС 1 Е 23/30, 198 Авторское 3255, кл. устано дат вого лы на фиг.4 а формиров; на инсов; ком- ьв; прен тыоа и роУДЧ. Устройся поршне о для регистрации поло в оппозитном дизельном ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ Изобретение относится к области двигателестроения, в частности к устройствам диагностики двигателей внутреннего сгорания, и предназначено для регистрации положения поршней в оппозитном дизельном двигателе с двумя коленчатыми валами и встречно Движущимися поршнями относительно верхней мертвой точки (ВМТ).Целью изобретения является уменьшение погрешности регистрации положения поршней в оппозитном двигателе и упрощение эксплуатации устроиства путем определения отношения временнь 1 х интервалов, формируемйх по сиг налам датчика первоначально установленной ВМТ и датчиков нижней мертвой точки (НМТ) первого и второго цилиндров.На фиг.1 показана блок-схема устройства для регистрации положения . поршней в оппозитном дизельном двигателе; на фиг.2 - принципиальная схема источника единичного сигнала; на фиг.3 - функциональная схема блоСТРОИСТВО ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ ПОР 1 ЧНЕЙ В ОППОВИТНОМ ДИЗЕЛ ИГАТЕЛЕзобретение позволяет уменьшить ность регистрации и упростить атацию устр-ва путем определения ния временных интервалов формир сигналам датчика первоначально вленной верхней мертвой точки иков нижней мертвой точки первторого цилиндров. 3 з.п, 1 табл., 14 ил. ка определения отношений;функциональная схема блок вания временных интервало фиг.5 - функциональная схема бл преобразования временных интерв на фиг.6 - функциональная схема вого управляемого делителя част (УЛЧ); на фиг.7 - функциональн схема второго УДЧ; на фиг,8 - и ципиальная схема счетчика импул на фиг.9 - функциональная схема мутатора; на фиг,10 - функционал ная схема формирователя импульс на фиг,11 - функциональная схем образователя кодов; на фиг.12 функциональная схема счетчика ре зультатов; на фиг.13 - функциональная схема блока индикации; фиг,14 - временные диаграммы раб блока определения отношений при явлении сигнала на выходе счетчиимпульсов с выходов первого и вт1481615 50 19.При снятии единичного сигнала с В-входа УДЧ 19 разрешается работа счетчика 47 импульсов по тактовому входу и блока 48 сравнения (работу УДЧ 19 рассмотрим для общего случая, когда коэЖАициент деления равен К). Каждый импульс, поступивший после этого на тактовый вход УДЧ .19, увеличивает содержимое счетчика 47 на "1" по своему заднему фронту. После поступления К)-го импульса подготавливается к срабатыванию блок 48 сравнения, так как код, поданный на входы коэААициента деления УДЧ 19, и содержимое счетчика 47 становятся одинаковыми в исходном положении в счетчике 47 записан код числа "1", поэтому после поступления К"1)-го импульса в счетчике 47 записан код 20 числа К). При поступлении К-го им-. пульса срабатывает блок 48 сравнения, на его выходе появляется нуле" вой сигнал, устанавливающий триггер 47 в единичное положение, Единичный сигнал с единичного выхода триггера 49 через элемент ИЛИ 46 поступает на выход УДЧ 19, на четвертый вход блока 48 сравнения, запрещая его работу и вызывая появление единичного сигна" 30 ла на его выходе и на входе записи инАормации счетчика 47, в который записывается код числа "1". В момент окончания К-го импульса на тактовом входе УДЧ 19 устанавливается в нуле 35 вое положение триггер 49, при этомоканчивается импульс и на выходе УДЧ 19. Счетчик 47 от заднего фронта К-го импульса не срабатывает, так как на его входе записи информации 40 еще действует сигнал с выхода элемента ИЛИ 46. Таким образом, на выходе УДЧ 19 формируется импульс, равный по длительности (без учета времени срабатывания элементов УДЧ) и синх ронный К-му импульсу, поступившему на тактовый вход УДЧ 19. При поступлении сйедующих, начиная с (К)-го импульсов на тактовый вход УДЧ 19 пропускает на свой выход каждый К-й импульс.Второй УДЧ .20 фиг.7) работает следующим образом.В исходном состоянии имеется единичный сигнал на первом входе сбро-, са УДЧ 20, на тактовый вход поступа" ют импульсы с седьмого входа УДЧ 20 (импульсы генератора 11), на входах коэффициента деления находится нуле 20вой код код числа "0"), счетчик 51 импульсов удерживается в нулевом положении сигналом с выхода элемента ИЛИ 50, на выходе блока 52 сравнения и, соответственно, на первом выходе УДЧ 20 имеется нулевой сигнал, так как блок 52 сравнения закрыт сигналом с выхода элемента ИЛИ 50, на вторых выходах УДЧ 20 находится нулевой код.До снятия единичного сигнала с . первого входа УДЧ 20 на его входы коэффициента деления необходимо подать код, отличный от нулевого.В момент снятия сигнала с первого входа сброса исчезает сигнал на выходе элемента ИЛИ 50 разрешается работа счетчика 51 по суммирующему . входу и разрешается работа блока 52 сравнения. Каждый импульс, поступивший после этого на тактовый вход УДЧ 20, увеличивает содержимое счетчика 51 на "1" по своему переднему фронту, При поступлении на тактовый вход УДЧ 20 К"го импульса подготав". ливается к срабатыванию блок 52 сравнения, так как код, поданный на входы коэФФициента деления УДЧ 20, и содержимое счетчика 51 становятся одинаковыми.При наступлении паузы после К-го импульса появляется единичный сигнал на выходе блока 52 сравнения и, соответственно, на выходе УДЧ 20, одновременно запускается элемент 53 задержки. Если на второй вход сброса не поступает импульс, то через время сч сигнал с выхода элемента 53 задержки устанавливает счетчик 51 в нулевое положение через элемент ИЛИ 50, На первом выходе УДЧ 20, таким образом, сформирован импульс, длительность которого определяется величиной Йм . Если на второй вход сброса УДЧ 20 поступает импульс до появления сигнала на выходе элемента 53 задержки, то счетчик 51 устанавливается в нулевое положение, а на первом выходе УДЧ 20 сформирован импульс, длительность которого определяется моментом появления импульса на втором входе сброса УДЧ 20. При,поступ" лении следующих импульсов на тактовый вход УДЧ 20 работает аналогично описанному. На вторых выходах УДЧ 20 находится код числа импульсов, цоступившего на его тактовый вход с момента начала работы или с момента выдачи им импульса на первый выход.14816 21Коммутатор 30 (Фиг.9) работаетследующим образом,В исходном положении триггер 59и счетчик 60 импульсов находятся внулевом положении, дешифратор 61 под 5готовлен к пропуску импульсов, поступающих на первый тактовый вход коммутатора 30, на свой выход "0" и,соответственно, .на первый из первыхвыходов (выход 1-1) коммутатора 30,,на третьих выходах коммутатора 30находится нулевой вход, на пятом выходе имеется нулевой сигнал.По переднему Фронту импульса, поступающего на второй тактовый входкоммутатора 30, содержимое счетчика60 увеличивается на "1", т.е., еслиэтот, первый после установки в исходное положение, импульс, то в 2 Осчетчик 60 записывается число "1" идешифратор .61 подготавливается кпропуску импульсов, поступающих наего первый тактовый вход, на свой выход 1" и, соответственно, на второй из первых выходов (выход 1-2)коммутатора 30 после окончания импульса на втором тактовом входе.Кроме того, момент окончания импуль,са на втором тактовом входе УДЧ 30 30подтверждает нулевое положение триггера 59, если он находится в .нулевомположении, или триггер 59 устанавливается в нулевое положение, .еслион находится в единичном положении.При поступлении последующих импуль совна второй тактовый вход содержимое счетчика 60 каждый раз увеличивается на "1" и дешифратор 61 послеокончания этого импульса пропускаетимпульсы, поступающие с первого тактового входа на свой следующий выход.Таким образом, дешифратор 61 пропускает импульсы, поступающие на его первый вход разрешения (на первый тактовый вход коммутатора 30), натот свойвыход, номер которого соответствуетсодержимому счетчика 60. После поступления на второй тактовый входвосьмого импульса в счетчике 60 оказывается записанным код числа "8",срабатывает элемент И 62 и по переднему Фронту сигнала на его выходе ,формирователь 63 выдает на четвертый выход коммутатора 30 импульс.При поступлении импульса на третий тактовый вход коммутатора 30 устанавливается в единичное Положениетриггер 59 и сигналом со своего еди 15 22ничного выхода записывает в счетчик 60 код числа "4" При поступлении после этого импульса на второй тактовый вход счетчик 60 не срабатывает, так как на его входе записи инФормации имеется единичный сигнал с единичного выхода. триггера 59. В момент окончания импульса на втором тактовом входе коммутатора 30 триггер 59 устанавливается в нулевое положение, разрешая работу счетчика 60 по суммирующему входу. Далее коммутатор 30 работает аналогично описанному.формирователь 25 (26) импульсов (фиг.10) работает следующим образом.В исходном состоянии триггеры 64 и 66 находятся в нулевом положении, на выходах формирователя 25 отсутствуют сигналы, на информационном входе триггера 64 находится единичный сигнал с нулевого выхода триггера 66.При появлении на входе формирователя 25 сигнала триггер 64 по переднему фронту этого сигнала уста" навливается в единичное положение, на первом выходе формирователя 25 появляется сигнал и одновременно устанавливается в единичное положение триггер 66, запускается элемент 65 задержки. При исчезновении единичного сигнала на нулевом выходе триггера 66 запускается элемент 68 задержки и на информационном входе триггера 64 устанавливатеся ., нулевой сигнал. Через время Гро сигнал нулевого уровня с выхода элемента 65 задержки устанавливает в нулевое положение триггер 64 и запускает элемент 67 задержки. На первом выходе Формирователя 25 оканчивается сигнал. При поступлении после этого сигналов на вход Формирователя 25 триггер 64 остается в нулевом положении, так как на его информационном входе находится нулевой сигнал.Через время Рр после появления нулевого сигнала на выходе элемента 65 задержки появляется единичный сигнал, на выходе элемента 67 задержки и, соответственно, на втором выходе форми-и рователя 25, через время й после появления сигнала на входе сигнал на выходе элемента 67 задержки и, соответственно, на втором выходе формирователя 25 оканчивается. Через время С 4 рпосле появления нулевого сигнала23 48на входе появляется нулевой сигнална выходе элемента 68 задержки итриггер 66 устанавливается в нулевоеположение, на информационном входетриггера 64 устанавливается единичный сигнал. Формирователь 25 импульсов установился в исходное положение.Блок 7 Формирования временныхинтервалов (Фиг.4) работает следующим образом.В исходном состоянии на первомвходе блока 7 имеется единичный сигнал, удерживающий в нупевом положении триггеры 34, 36 - 38. На всехвыходах блока 7 находятся нулевыесигналы, на информационном входетриггера 34 имеется единичный сигналс нулевого выхода триггера 36.Блок 7 начинает работать послеснятия единичного сигнала с первоговхода и при поступлении импульса навторой вход аэто импульс с выходаУ-датчика 4 первоначально установленной ВМТ),По переднему фронту импульса свторого входа блока 7 триггер 34 устанавливается в единичное положение,появляются единичные сигналы на первом и на втором выходах блока 7 и наинформационных входах триггеров 37и 38 и одновременно единичный сигналс единичного выхода триггера 34 устанавливает по своему переднему Фронту триггер 36 в единичное положение,при этом на информационном входетриггера 34 устанавливается нулевойсигнал. При поступлении импульса натретий вход блока 7 (импульса с выхода датчика 5 НМТ, первого цилиндра)по переднему фронту этого импульсаустанавливаются в единичное положение триггеры 37 и 38, исчезает единичный сигнал на втором выходе ипоявляется единичный сигнал на треть: ем выходе блока 7. При поступленииимпульса на четвертый вход блока 7(импульса с выхода датчика 6 НМТвторого цилиндра) устанавливаетсяв нулевое положение триггер 38, исчезает единичный сигнал на третьемвыходе блока 7. При поступлении второго импульса на второй вход блока 7триггер 34 устанавливается в нулевоеположение по переднему фронту этогоимпульса, исчезает единичный сигнал .на первом выходе блока . До установ 4ки блокав исходное положение при615 24поступлении импульсов на второй, третий и четвертый входы блок 7 не изменяет своего положения. При появлении единичного сигнала на первом входе блок 7 устанавливается в исходное положение.Таким образом, после снятия единичного сигнала с первого входаблок 7 формирует на своем первом выходе сигнал временного интервала Т(интервал, равный одному циклу работы двигателя), на втором выходесигнал временного интервала Т(интервал, равный времени отставаниямомента прихода поршня первого цилиндра в НМТ от момента, когда этот поршень находится в первоначально установленной ВМТ), на третьем выходе -сигнал временного интервала Т(интервал, равный времени отставаниямомента прихода поршня второго цилиндра в свою НМТ от момента прихода поршня первого цилиндра в свою25 НМТ),Блок 10 преобразования временныхинтервалов (фиг.5) работает следующим образом.В исходном положении на первыйвход блока 10 поступает единичныйсигнал, на втором, третьем и четвертом входах блока 10 отсутствуют сигналы, на пятый вход блока 10 поступают импульсы генератора 8, триггер 40находится в нулевом положения. Импульсы с пятого выхода блока 10 через элементы И-НЕ 41 - 43 не проходят, на всех выходах блока 10 нахо"дятся единичные сигналы.При снятии единичного сигнала спервого входа блока.10 разрешаетсяработа триггера 40 по тактовомувходу.Прй появлении единичного сигнала45на втором, третьем или четвертомвходах блока 10 соответствующий элемент И-НЕ 41, 42 или 43 начинаетпропускать импульсы с пятого входаблока,10 на соответствующий выход,этого блока - первый, второй илитретий - в виде импульсов нулевогоуровня,В.момент окончания сигнала на втором входе блока 10 устанавливается в единичное положение триггер 40 и . на четвертом выходе блока 10 исчезает единичный сигнал, что свидетельствует об окончании преобразования25 14816 временных интервалов в последовательности импульсов.Блок 12 нри появлении сигнала на выходе счетчика 23 работает следующим образом.Рассмотрим работу блока 12 при появлении импульса на выходе УЛЧ 19 для случая, когда содержимое счетчика 23 равно "1", т.е. в течение того периода импульсов генератора 11, когда появляется сигнал на выходе счетчика 23 и в блоке 12, происходит ряд переключений .При появлении импульса на выходе первого УДЧ 19 на выходе элемента ИЛИ 21 появляется импульс, по перед= нему фронту которого в счетчике 23 оказывается записанным число "0". В момент окончания импульса на выходе 20 УДЧ 19 оканчивается импульс и на выходе элемента ИЛИ 21 и после этого появляется единичный: сигнал на выходе счетчика 23. Срабатывает фор - мирователь 25 импульсов, на первом 25 выходе которого появляется импульс,записывающий в счетчик 23 код с вторых выходов УЛЧ 20, при, этом на выходе счетчика 23 исчезает единичный сигнал . После окончания импульса на первом выходе Формирователя 25 появляется импульс на его втором выходе. Импульс с второго выхода формирователя 25 через элемент ИЛИ 27 устанавливает в нулевое положение УДЧ 20 и поступает на второй тактовый вход коммутатора 30, переключая его в следующее положение. Изменяет ся код на третьих выходах коммутатора 30,и, соответственно, код на выхо де преобразователя 32 кодов, являющийся коэфйициентом деления УДЧ 19.В том случае, если при появлении сигнала на выходе счетчика 23 появляется импульс на первом выходе УЛЧ 20, то срабатывает элемент И 2845 и импульс с его выхода поступает на третий тактовый вход коммутатора 30(в коммутаторе 30, в этом случае, срабатывает триггер 59, а в счетчик 60 записывается код числа "4") который переключается в положение, .при котором импульсы, поступающие на его,первый вход пропускаются на первый из вторых выходов коммутатора 30.55 Импульс с второго выхода Формирователя 25 устанавливает в нулевое положение УЛЧ 20 и устанавливает по своему заднему Фронту в нулевое положение15 26триггер 59 коммутатора 30, но не переводит его в следующее положение.Блок 12 работает аналогично и при появлении сигнала на выходе счетчика 24, только, в этом случае, при появлении импульса и на выходе УЛЧ 20 срабатывает элемент И 29 и импульс с его выхода поступает на второй выход блока 12 через элемент ИЛИ 33 (при этом устройство устанавливается в исходное состояние).Таким образом, переключения в блоке 12, возникавщие при появлении сигнала на выходе счетчика 23 или счетчика 24, должны оканчиваться в течение паузы генератора 11.Работа блока 12 в описанном случае иллюстрируется временными диаграммами (фиг.14).Лля определения необходимых для правильной работы блока 12 определения отношений величин задержек элементов 53, 65, 67 и 68 и длительности импульса и паузы генератора 11 исходят из того, что все переключения в блоке 12 при появлении сигнала на выходе счетчика 23 должны окончиться в паузу после импульса генератора 11, т,е. до появления следующего импульса генератора 11, кроме того для четкого срабатывания любого элемента блока 12 необходимо, чтобы длительность импульса на его входе была не меньше величины Процесс переключений элементов блока 12 при появлении сигнала на выходе счетчика 23 для случая, когда импульсы на выходе УЛЧ 19 и 20 появляются в течение одного периода импульсов генератора 11, показан на Фиг,14 (стрелками показано, какие элементы начинают срабатывать при появлении данного Фронта импульса, а расстояние между срелкой и Фронтом импульса на данной оси условно показывает время срабатывания элемента).Из временных диаграмм следует, чтоА. И 10 01 04 04 Ю 49 с 46СИ ц йгде Си С - длительность импульсов на выходах элемента ИЛИ 21 и генератора 11 соответственно;ф,о1 и Т- время срабатывания припри появлении единич28 27 1481615 ного сигнала на входе элементов ИЛИ 46 и 21 лоС 4 В ол ло СеО И "ЕЩДля того, чтобы импульс с первоговыхода УДЧ 20 не укорачивал импульсс первого выхода формирователя 25на выходе элемента И 28 необходимо,чтобы л ло Еоа и С,о,Так как й" р ло ЙО ЕО 4 У 25 лоЕОЕО СУ В откудалоло лоф Ео+ "е 4 е+ е 4 е+ "е 2+ 30 ло ло сО 2 сщсоответственно;время срабатыванияблока 48 сравнения при 5появлении на его входах разрешающих сигналов и равенстве кодов на первых и третьих входах;время переключения триггера 49 из нулевого положения в единичное и наоборот соответственно;время срабатывания при исчезновении единичных сигналов на входах элементов ИЛИ 46 и 21 соответственно.й, то время срабатывания (задержки) элемента 65 при появлении на его входе нулевого сигнала; длительность импульса на первом выходе формирователя 25;время переключения триггера 64 из единичного положения в нулевое.то 45- время срабатывания (задержки) элемента 67 припоявлении на его входе нулевого сигнала (это необходимо, чтобы импульс напервом выходе формирователя 25 заканчивался раньше, чем начинался импульсна втором выходе формирователя 25).и ло г ф Р5 Ф 5-2 с 64 12130 И у.,где 2 - время срабатывания (задержРфки) элемента 65 при появлении на его входе единичного сигнала;во - время срабатывания (задержки) элемента 67 при появлении на его входе единичного сигнала,й - длительность импульса на Цвтором выходе формирователя 25.Так как Й"5 уЙ,Е + с)+в Смо 04оЛ о ло +Лф "С 52+ "41+ "Сао + "СОЯСО ло ло о СабС 2 Л 025С 64+со 4 оо 4 сод,ол + 1 о о время срабатывания (задержки) элемента 53 припоявлении на его входеединичного сигнала;время срабатывания счетчика 23 при содержимом,равном нулю, и при появлении на вычитающем входенулевого сигнала;время переключения триггера 64 из нулевого положения в единичное;время срабатывания блока52 при появлении на выходе единичногс сигналаи нулевого соответственно;времй срабатыванияэлемента ИЛИ 50 при исчезновении единичных сигналовна входах. у, ло ло ло +Е 49 + ЕО + од + ЕМ +.е 4 20 сооо ейФ Р ло /ц Гф ло+14+ длительность паузы на выходе генератора 11;время срабатывания элемента ИЛИ 27 при исчезноненииединичных сигналов навходах;время срабатывания преоб"разователя 32 кодов приизменении кода на его входахвремя срабатывания элемента ИЛИ 50 при появленииединичного сигнала на одном из его входов;время срабатывания (задержки) элемента 53 припоявлении на его нходе нулевого сигнала. где лосР 9 СЬР ол С.зо 40 ло лоЖсне + саВ + сел + сРЕ01 + 01 +) Дсеа сев 40 лл в ол где г.сее040 Отсюда следует, что С ) С" -. Ел - С" - ело ао 41С 49 с 40 сР 1 ол о 1СЫ соа сВВ ло + ло + 10 С 49 СЛВ сР 1 СРЭ1 Огдессе время переключения триггера 66 из единичного положения в нулевое;время срабатывания (за-.держки) элемента 68 припоявлении на его входе единичного сигнала. время переключения триггера 66 иэ нулевого положения в единичное;время срабатывания (задержки) элемента 68 при появлении на его входе нулевогосигнала.0101 ф 10сРЗ сба со ав обо Из описанного получают, что значения 1 ц , С , "вл , Сц выбираются10 исходя из неравенства,приведенных впунктах А,Б,В и Д соответственно,одним из значений , или СР необходимо задаться, тогда второе из нихполучается из неравенства, приведен 15 ного в пункте Г, значение 111 выбирается большим из тех, которые получаются из неравенств, приведенных впункте Е, Отсюда, период импульсовгенератора 11 Тлл = 1 ц + й,1. Значе 20 ния о и ал выбираится исходя иэнеравенств, приведенных ь пунктахЖи 3,Принцип работы устройства дляизмерения расположения поршней в25 оппозитном дизельном двигателе состоит в следующем,После включения устройства наизмерение подачей импульса на шину"Пуск" 15 блок 7 формирования времен 30 ных интервалов по первому сигналу сдатчика 4 начинает формировать насвоем первом выходе единичный сигналвременного интервала Т, а на втором - нременного интервала та, которые блоком 1 О преобразования времен 5ных интервалов преобразуются в последовательности импульсов генератора8, поступающие на суммирующие входысчетчиков 18 и 23 импульсов блока 1240 определения отношений и фиксируютсяэтими счетчиками; По сигналу с датчика 5 единичный сигнал временного ин"тервала Та на втором выходе блока 7оканчивается и появляется единичный45 сигнал временного интервала ТР натретьем выходе блока 7, который блоком 10 также преобразуется н последовательность импульсов генератора 8,поступающую на суммирующий вход счет 50 чика 24 блока 12 и фиксируемую этимсчетчиком. По сигналу с датчика 6единичный сигнал на третьем выходеблока 7 оканчивается. По второмусигналу с датчика 4 оканчивается еди"55 ничный сигнал на первом выходе блока 7. В счетчиках 18, 23 и 24 блока12 в,этот момент находятся коды чи"т та ТсЪселИ-, Ил =иНщ сот, " т, ф- т, 31 14816 ответственно, где Т - период импульсов генератора. В момент окончания интервала Т разрешается работа блока 12 определения отношений, который начинает определять отношение числа5 Н к М или, что то же самое, отношение - - а после окончания опреТТделения этого отношения блока 1210 определяет отношение числа М к Н или, что то же самое, отношение- так как в угловых единиТ,То цах интервал Т соответствует 360 или 21600 угловым минутам, то умно 14жая отношение в " в процессе егоТопределения на 21600, получают угол отставания Н 1 фТ первого цилиндра от 20 первоначально установленной ВИТ в угловых минутах (, а умножая отТеношение в - в процессе его определеТния на 21600 получают угол отстава" 25 ния НМТ второго цилиндра от НМТ первого цилиндра .Определение расположения поршней в угловых градусах и минутах производится в течение восьми этапов: в течение первых четырех этапов (с пятого по восьмой) определяется сб . Во время первого этапа определяется число десятков градусов с, для этого число И, умножается на число "36"35 и делится на число Н. Целая часть числа градусов и фиксируется первым разрядом - счетчиком 73 счетчика 31 результатов, остаток от деления 4 и, после окончания определе ния целой части(определяется сигналом с выхода счетчика 23 импульсов) находится в счетчике 51 УДЧ 20 и переписывается в счетчик 23. Далее идет второй этап - определение целой45 части единиц градусбв. Для этого число п умножается на "10" и делится на число И, Целая часть числа единиц градусов п фиксируется вторым разрядом - счетчиком 74 счетчика 31 результатов, остаток от деления Ьп после окончания определения целой части (определяется также сигналом с выхода счетчика 23 импульсов) находится в счетчике 51 УДЧ 20 и переписывается в счетчик 23.Далее идет третий этап - опреде 6 ление целой части десятков минут Ы. 15 32Для этого число Ап умножается на .число "6" и делится на число И, Целая часть десятков минут пз фиксируется третьим разрядом - счетчиком 75 счетчика 31 результатов, остаток от деления Ьпз после окончания определения целой части (определяется также сигналом с выхода счетчика 23) находится в счетчике 51 УДЧ 20 и переписывается в счетчик 23, Далее идет четвертый этап - определение целой части единиц минут а. Для этого число 4 п умножается на число "10" и делится на число И, Целая часть единиц минут и фиксируется четвертым разрядом - счетчиком 76 счетчика 31 результатов, остаток от деления ьп, после окончания определения целой части (определяется также сигналом с выхода счетчика 23) находится в счетчике 51 УДЧ 20 и пере-; писывается в счетчик 23, Число ап,1 далее не учитывается, т,е. это число определяет погрешность определенияа(, Набор чисел и, п, пз и п 1 представляет собой значение , Определение целых частей десятков гра дусов п, единиц градусов па, десятков минут п и единиц минут п 11 угла оа производится аналогично описанному, только числа п, п,п и п фиксируются соответственно пятым,шестым, седьмым и восьмым разрядами - счетчиками 77 - 80 счетчика 31 результатов и сигналом об окончании определения соответствующих целых частей является сигналом с выхода счетчика 24. Набор чисел пк пв п па определяет собой значение о , Число 4 п не Учитывается, т,е. это число определяет погрешность определения с(. Сигнал об окончании восьмого этапа является сигналом об окончании измерения расположения поршней, этот сигнал устанавливает устройство в исходное состояние, при этом блок 13 индикации высвечивает результаты - с и с 6, т.е. числа п,пд,пз,п, п,п, п, пр.Если при вычислении значенияна каком-либо их этапов от первого до третьего остаток от деления должен долучиться равным "0"., то устройство после этого этапа сразу переходит к выполнению пятого этапа. Если при вычислении значенияна ко ом-либо из этапов от пятого до" иИ + дп; 20 п 1 В + дииИ + ди ди1 О 25 35 33 148161 седьмого остаток от деления должен получиться равным "0", то устройство выдает сразу после этого сигнал об окончании измерения расположения поршней и устанавливается в исход 5 ное положение.Работа устройства от подачи импульса на шину "Пуск" 15 до появления сигнала об окончании измерения расположения поршней называется циклом.Описанный процесс определения значенийи д.ц, например ф, можно представить следующим образом: И 36 пя + д и;Аиь 10 пИ + дп 10 иИ+ пь И+дпдп60 60 дп И + 10 и И+и Ифдиь 1600 И 600 и И+60 пИ+10 идБ+и И+ ди- 1 - 1 1 21600 30. Таким образом, описанный процесс определения а, эквивалентен определению значения 0 ь . в угловых минутах (360 = 21600 ). Погрешность опреде.тления отношения21600 определяТется величиной ди и не превышает одной угловой минуты.Устройство для регистрации положения поршней в оппозитном дизельном двигателе работает следующим образом.В исходном состоянии триггер 3 находится в нулевом положении и единичным сигналом со своего нулевого ,выхода удерживает в исХодном положении блок 7 формирования временных интервалов (удерживает в нулевомэ 5 положении триггеры 34,36 - 38),блок 1 О преобразования временных интервалов (удерживает в нулевом положении триггер 40) и блок 2 определения . 5 34отношений (удерживает в нулевом положении счетчики 18, 23 и 84 импульсов), На выходах блока 7 формирования временных интервалов отсутствуют единичные сигналы имеются нулевые сигналы) и поэтому элементы И-ЧЕ 41 - 43 блока 1 О преобразования временных интервалов закрыты и на выходах их имеются единичные сигналы. Таким образом, в исходном состоянии на всех выходах блока 10 преобразования временных интервалов имеются единичные сигналы, Единичный сигнал с четвертого выхода блока 10 удерживает в нулевом положении УДЧ 19 и 20 блока 12 определения отношений. В последнем на выходе, УДЧ 19 имеется единичный сигнал и вследствии этого имеется единичный сигнал на вычитающих входах счетчиков 23 и 24. Коммутатор 30 и счетчик 31 результатов блока 12 и триггер,81.блока 13 индикации находятся в произвольном положении. Установка устройства в исходное состояние после включения питания производится подачей импульса на шину "Сброс" 14. После окончания цикла измерения устройство само устанавливается в исходное состояние.Цикл измерения начинается подачейимпульса на шину "Пуск" 15, при этомсрабатывает триггер 3, исчезает еди" яичный сигнал на его нулевом выходеи, вследствие, этого. разрешаетсяработа триггеров 34,36 - 38 блока 7,триггера 40 блока 1 О и счетчиков 18,23 и 24 импульсов блока 2.Процесс измерения положения поршней начинается при поступлении на второй вход блока 7 импульса с выхода датчика 4 первоначально установленной ВМТ, По переднему фронту импульса с второго входа блока 7 триггер 34 устанавливается в единичное положение и на первом и втором выходах блока 7 появляются единичные сигналы. По переднему фронту единичного сигнала на единичном выходе триггера 34 устанавливается в единичное положение триггер 36 и на Д-входе триггера 34 устанавливается нулевой сигнал. Единичный сигнал с первого выхода блока 7 через элемент ИЛИ 9 устанавливает в нулевое положение коммутатор 30, счетчик 31 результатов блока 12 и триггер 81 блока 13 индикации, Кроме того, единичный сигнал с первого выхода и едивения единичного сигнала на первом выходе блока 7 в блоке 10 закрывает ся элемент И-НЕ 41, на выходе которого и на первом выходе блока 1 О устанавливается единичный сигнал, ус танавливается в единичное положение триггер 40, на нулевом выходе которого и на четвертом выходе блока 10 исчезает единичный сигнал. В счетчике 18 в этот момент зафиксирован код числа И - код временного интервала Т. Кроме того, при исчезновении единичного сигнала на первом выходеблока 7 разрешается работа коммутатора 30 и счетчика 31 результатов блока 12 и триггера 81 блока 13 индикации. При исчезновении единичного сигнала на четвертом выходе блока 10 разрешается работа УДЧ 19 и 20 в блоке 12, одновременно на выходе УДЧ 19 и на вычитающем входе счетчика 23 исчезает единичный сигнал - начиТ.нается определение отношения25 В момент исчезновения единичного сигнала на четвертом выходе блока 10 и, соответственно, на шестом входе блока 12 положение элементов блока 12 следующее: в счетчике 18 импульсов зафиксирован код числа М; в счет" чике 23 импульсов зафиксирован код числа И;в счетчике 24 импульсов за. -фиксирован код числа Н, коммутатор30 находится в нулевом положении,т.е, триггер 59 и счетчик 60 импульсов находятся в нулевом положении и,следовательно, импульсы, поступающиена первый тактовый (С 1) вход пропускаются йа первый из первых выходов, т.е. на выход 1-1 коммутатора 30,на пятом выходе коммутатора 30 отсутствует сигнал, на третьих выходахкоммутатора 30 находится нулевой код",на выходах преобразователя 32 кодовнаходится код числа "36"; на первыхвходах элементов ИЛИ 21 и 22 отсутствует единичный сигнал .и поэтомуэлемент ИЛИ 21 подготовлен к пропус"ку на выход импульсов, поступающихна его второй вход, а элемент ИЛИ 22не пропускает на выход импульсы, поступающие на его второй вход,После исчезновения единичного сигнала на шестом входе блока 12 начинается первый этап определения отношений - определение целой час 351481615 36 ничный сигнал с второго выхода блока7 поступают на второй и третий входыблока 10, в котором открываются элементы И-НЕ 41 и 42, через которые импульсы генератора 8 в виде импульсов5нулевого уровня поступаит соответственно на первый и на второй выходы блока1 О - началось преобразование временных интервалов Т и Т в последоватепьность импульсов генератора 8, Импульсы с первого выхода блока 10поступают на третий вход блока 12 идалее на суммирующий вход счетчика 18 и фиксируются им. Импульсы свторого выхода блока 10 поступают начетвертый вход блока 12, далее насуммирующий вход счетчика 23 и фиксируются им.ЩПри поступлении импульса с выхода 20датчика 5 НМТ первого цилиндра натретий вход блока 7 в последнем ус"танавливаются в единичное положениетриггеры 37 и 38, исчезает единичный сигнал на втором выходе и появляется единичный сигнал на третьемвыходе блока 7. В блоке 10 при этомзакрывается элемент И-НЕ 42, на втором выходе блока 10 устанавливаетсяединичный сигнал и открывается элемент И-НЕ,43, через который импульсы генератора 8 начинают поступатьв виде импульсов нулевого уровня натретий выход блока 10, далее напятый вход блока 12 и на суммирующий вход счетчика 24. В счетчике 23в этот момент зафиксирован код числа И - код временного интервала Т 1 .При поступлении импульса с выхода датчика 6 НМТ второго цилинд ра на четвертый вход блока 7 в последнем устанавливается в нулевое по-,ложение триггер 38 и исчезает единичный сигнал на третьем выходе блока 7. В блоке 10 при этом закрывается элемент И-НЕ 43, на его выходе ина третьем выходе блока 10 устанавливается единичный сигнал. В счетчике 24 в этот момент зафиксированкод числа Ме - код вРеменного интеР вала Т.При поступлении второго (послеподачи импульсов на шину "Пуск" 15)импульса с выхода датчика 4 первоначально установленной ВМТ на второйвход блока 7 в последнем устанавливается в нулевое положение триггер 34 ина первом выходе блока 7 исчезаетединичный сигнал . В момент исчезночерез элемент ИЛИ 27 устанавливает в нулевое положение УДЧ 20 и,поступая на второй тактовый вход коммутатора 30, переводит его в следующее положение - в счетчике 60 оказывается код числа "1 и теперьимпульсы, поступающие на первый тактовый вход коммутатора 30, пропускаются на его второй из первых выходови далее на второй из первых суммирующих входов счетчика 31 результатов. На третьих выходах коммутатора30 оказывается код числа "1", покоторому на выходах преобразователя32 кодов устанавливается код числа"10". При появлении следующего импульса генератора 11 36 Б+1)-гопосле начала работы УДЧ 19 и 20) 20 устройство начинает отрабатывать второй этап определения отно 1 пений -определение целой части единицТ.1градусов отношения --Т25 В течение второго этапа УДЧ 20,продолжает делить частоту импульсовгенератора 11 на число Б, но импульсы с выхода УДЧ 20 проходят теперьна второй из первых выходов коммутатора 30 и далее на второй из первьжсумяирующих входов счетчика 31 результатов . УДЧ 19 делит теперь частоту импульсов генератора 11 на число "10", Аналогично описанному каждый импульс с выхода УДЧ 19 вычитает "1" из содержимого счетчика 25.После окончания ап-го импульса свыхода УДЧ 19 на выходе счетчика 23появляется сигнал. Всего к этому моменту на тактовый вход УДЧ 19 и,соответственно, на тактовый вход УДЧ20 поступает с начала второго эта.- па 1 О ьп импульсов генератора 11,УДЧ 20 к этому моменту выдает пь 45 импульсов, которые через коммутатор30 поступают на второй из первыхсуммирующих входов счетчика 31 результатов и зафиксированы в нем какединицы градусов отношенияТТ 50 В УДЧ 20 в этот момент зафиксированкод числа ап1 Офьп- пИ (принимают, что ьп ф И). При появлении .сигнала на выходе счетчика 23 срабатывает формирователь 25 и, аналогично описанному, содержимое УДЧ 20дп записывается в счетчик 23,потомустайавливается в нулевое положениеУДЧ 20 и переводится в следующее по 37 1481615 38 ти десятков градусов отношенияТТУДЧ 20 делит частоту импульсовгенератора 11 на число Н - в паузупосле гоступления на тактовый входкаждого И-го импульса ок выдает насвой выход импульс, поступающий напервый тактовых вход коммутатора 30и на первые входы элементов И 28 и29. Импульс, поступивший на первыйтактовый вход коммутатора 30, проходит на первый из его первых выходови далее на первый из первых суммирующих входов счетчика 31 результатов.Через элементы И 28 и 29 импульс непроходит (импульс может пройти черезэлементы И 28 и 29 только в том случае, если во время действия импульсас выхода УДЧ 20 появляется импульсс выхода, когда остаток от деленияполучается равным "0").УДЧ 19 делит частоту импульсовгенератора 11 на число "36" - пропускает на свой выход каждый тридцатьшестой импульс, поступивший на еготактовый вход.Каждый импульс с выхода УДЧ 19проходит через элемент ИЛИ 21 навычитающий вход счетчика 23 импульсов и уменьшает его содержимое на"1".После окончания И -го импульсас вьжода УДЧ 19 на выходе счетчика23 появляется сигнал. Всего к этомумоменту на тактовый вход УДЧ 19 и,соответственно, на тактовый входУДЧ 20 поступает 36 В импульсовгенератора 11. УДЧ 20 к этому моменту выдает и импульсов, которые через 40коммутатор 30 поступают на первый изпервьх суммирующих входов счетчика31 результатов и зафиксированы в немкак десятки градусов отношенияТлВ УДЧ 20 в этот момент зафикси"Т4рован код числа лп= 36 И-пИ.При появлении сигнала на выходе счетчика 23 .срабатывает формирователь 25импульсов. Импульс с первого выходаформирователя 25 записывает в счетчик 23 число ьп . Принимают, чтоьп ф М (т.е. 36 М не делится нацелое на И), и поэтому импульс с первого выхода формирователя 25 не проходит через элемент И 28. Послеокончания импульса на первом выходеформирователя 25 на его втором выходе появляется импульс, который50 3 1481615 двигателе (Аиг.1) содержит первый элемент ИЛИ 1, источник 2 единичного сигнала, первый триггер 3, к инФормационному (П) входу которого подключен источник 2 единичного сиг" нала, датчик 4 первоначально установленной ВМТ, датчик 5 НМТ первого цилиндра, датчик 6 НМТ второго цилиндра, блок 7 Аормирования временных интервалов с четырьмя входами и тремя выходами, к нторому, третьему и четвертому входам которого подключены выходы соответственно, датчика 4 первоначально установленной ВМТ, датчика 5 НМТ первого цилиндра и датчика 6 НМТ второго цилиндра.Кроме того, устройство содержит первый генератор 8 импульсов, второй элемент ИЛИ 9, блок 10 преобразова ния временных интервалов с пятью вхо-, дами и четырьмя выходами, третий и четвертый входы которого соединены, соответственно, с вторым и третьим выходами блока 7 формирования времен ных интервалов. В устройство включен второй генератор 11 импульсов, блок 12 определения отношений с семью нходами и двумя выходами, к третьему - шестому входам которого подключены 30 соответственно, первый - четвертый выходы блока 10 преобразования временных интервалов, пятый вход которого соединен с выходом первого генератора 8 импульсов, блок 13 индика ции с тремявходами, к второму и третьему входам которого подключены выходи блока 12 определения отношений, к седьмому входу которого подключен выход второго генератора 11 40 импульсов. Шина,"Сброс" 14 соединена с перным входом первого элемента ИЛИ 1 и с первым входом второго элемента ИЛИ 9, выход которого подключен к первому входу блока 12 определения отношений и к первому входу блока 13 индикации, третий вход которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ 1, выход которого подключен к входу сброса первого триггера 3, нулевой выход которого соединен с первым входом блока 7 ормиронания временных интервалон, с вторым входом блока 12 определения отношений и с первым входом блока 10 преобразования временных интервалов, второй вход которого соединен с первым выходом блока 7 дормирования временных интерналов и с вхо 4дом второго элемента ИЛИ 9. 1 ина 1 Пуск" 15 подключена к тактовому (С) входу первого триггера 3.Источник 2 единичного сигнала (фиг.2) постоянно выдает единичный сигнал и содержит полюс источника 16 питания (Е) и резистор 17, через который полюс источника 16 питания подключен к выходу.Блок 7 Формирования временных интервалов (Лиг.4) предназначен для Формирования при поступлении на его входы сигналов от датчиков первоначально установленной ВМТ 4, НМТ первого цилиндра 5 и НМТ второго цилиндра 6 сигналов следующих временных интервалов: временного интервала Т между поступлениями двух последонательно следующих импульсов (сигналов) от датчика 4 первоначально установленной ВМТ, равного по длительности одному обороту ведущего коленчатого вала; временного интервала Т между поступлениями первого импульса с выхоДа датчика 4 первоначально установленной ВМТ и импульса с ны- хода датчика 5 НМТ, равного по длительности времени движения поршня первого цилиндра от теоретической ВМТ до НМТ теоретически это время долж 1но быть равно 2 Т, но в действительности оно отличается от этой величины); временного интервала Т между поступлениями импульсов от датчиков НМТ первого цилиндра 5 и НМТ второго цилиндра 6, равного по длительности времени отставания поршня второго цилиндра от поршня первого (теоретически это время должно быть равно установленной величине, но в действительности оно отличается от нее).Блок 10 преобразования временных интервалов (Лиг.5) предназначен для преобразования сигналов временных интервалов в последовательности импульсов генератора 8 и выработки сигнала об окончании преобразования,Блок 12 определения отношений (фиг.3) предназначен для определения положения поршней в оппозитном дизельном двигателе - угла отставания НМТ первого цилиндра от первоначально установленной ВМТ (а,) н угла отставания НМТ второго. цилиндра от НМТ первого цилиндра (еЕД путем вычисления отношения временных интер.-, 39 148 ложение коммутатор 30 - в счетчике 60 и на третьих выходах коммутатора 30 оказывается код числа "2" и теперь импульсы, поступающие на первый тактовый вход коьмутатора 30, пропускаются на третий из его первых выходов и далее на третий из первых суммирующих входов счетчика 31 результатов. Код на третьих выходах коммутатора 30, поступая на входы преобразователя 32 кодов, вызывает появление на его выходах кода числа "б". При появлении следующего импульса генератора 11 10 а п+1)-го с начала второго этапа) устройство начинает отрабатывать третий этап определения отношений - определение целой частиТ десятков минут отношенияТВ течение третьего этапа УДЧ 20 продолжает делить частоту импульсов генератора 1 на число И, но импульсы с выхода УДЧ 20 проходят теперь на третий из первых выходов коммутатора 30 и далее на третий из первых суммирующих входов счетчика 31 результатов. УДЧ 19 делит теперь частоту импульсов генератора 11 на число "6". Аналогично описанному каждый импульс с выхода УДЧ 10 вычитает "1" иэ содержимого счетчика 23. После окончания 4 п -го импульса с выхода УДЧ 19 на выходе счетчика 23 появляется сигнал, Всего к этому моменту на тактовый вход УДЧ 19 и, соответственно, на тактовый вход УДЧ 20 поступают с начала третьего этапа 6Ьп импульсов генератора 11.УДЧ 20 к этому моменту выдает пь импульсов, которые через коммутатор 30 поступают на третий из первых суммирующих входов счетчика 31 результатов и зафиксированы в нем как десятки минут отношенияТВ УДЧ 20 в этот момент зафиксирован код числа 4 п = 6 альп+ п И (принимают, что лп фИ). При появлении сигналя на выходе счетчика 23 срабатывает формирователь 25.и, ана" логично описанному, содержимое УДЧ 20 ап записывается в счетчик 23, потом устанавливается в нулевое положение УДЧ 20 и переводится в следующее,. положение коммутатор 30 в счетчике 60 и на третьих выходах коммутатора 30, отказывается код чис 31 11ла 3 и теперь импульсы , поступаю 1615 40щие на первый тактовый вход коммута.тора 30 пропускаются на четвертыйиз его первых выходов и далее на четвертый из первых суммирующих входовсчетчика 31 результатов. Код натретьих выходах коммутатора 30, поступая на входы преобразователя 32кодов, вызывает появление на его выходах кода числа "10". При появленииследующего импульса генератора 116 ь и +1)-го с начала третьегоэтапа) устройство начинает отрабатывать четвертый этап определения отношений - определение целой частиТ,единиц минут отношенияТВ течение четвертого этапа УДЧ 20продолжает делить частоту импульсов20 генератора 11 на число М, но импульсы с выхода УДЧ 20 проходят теперь на четвертый из первых выходовкоммутатора 30 и далее на четвертыйиз первых суммирующих входов счетчи 25 ка 31 результатов. УДЧ 19 делит теперь частоту импульсов генератора 11на число "10".Аналогично описанномукаждый импульс с выхода УДЧ 19 вычитает "1" из содержимого счетчика 23,После окончания лпь-го импульса свыхода УДЧ 19 на выходе счетчика23 появляется сигнал. Всего к этомумоменту на тактовый вход УДЧ 19 и,Ьсоответственно, на тактовый входУДЧ 20 поступают с начала четверто 35 -го этапа 10 Ьп импульсов генератора 11; УДЧ 20 к этому моментувыдает и импульсов, которыечерез коммутатор 30 поступают на четвертый из первых суммирующих входовсчетчика 31 результатов и зафиксированы в нем как единицы минут отношеТния . . В УДЧ 20 в этот момент заТфиксирован код числа Тдп, = 101 Мп- -пьИ. При появлении сигнала на выходе счетчика 23 срабатывает формирователь 25 и, аналогично описанному,содержимое УДЧ 20 Ьп, записывается всчетчик 23, потом импульсомс второго выхода формирователя 25 через элемент ИЛИ 27 устанавливается в нулевое положение УДЧ 20, а коммутатор30 переводится в следующее положение - в. счетчике 60 оказывается кодчисла "4", на третьих выходах коммутатора 30 оказывается код числа "0",на пятом выходе коммутатора 30 появляется единичный сигнал. Теперь импуль41 14 сы, поступающие на первый тактовый вход коммутатора 3, пропускаютсяна первый из его вторых выходов и далее на первый из вторых суммирующих входов счетчика 31 результатов . Код на третьих выходах коммутатора 30, посту пая на входи преобразователя 32 кодов, вызывает появление на его выходах кода числа "36". Единичный сигнал с пятого выхода коммутатора 30 проходит на выход элемента ИЛИ 21 и после этого импульсы с выхода УДЧ 19 не пропускаются через элемент ИЛИ 21 (в момент появления единичного сигнала на выходе элемента ИЛИ 21 из содержимого счетчика 23 вычитается "1", но это не влияет на дальнейшую работу устройства, так как из-за наличия единичного сигнала на вычитающем входе счетчика 23 на его выходе еди 3ничный,сигнал появиться не может), При появлении единичного сигнала на пятом выходе коммутатора 30, кроме того, исчезает единичный сигнал на выходе элемента ИЛИ 22 и теперь импульсы с выхода УДЧ 19 пропускаются через элемент ИЛИ 22 на вычитающий вход счетчика 24., в котором находится код числа И, т.е. при появлении единичного сигнала на пятом выходе коммутатора 30 устройство переключается на определение отношения ТТДалее устройство работает аналогично описанному, при этом пятый, шестой, седьмой и восьмой этапы. Работы устройства аналогичны первому, второму, третьему и четвертому этапам, только теперь сигнал об окончании деления выдается счетчиком 24, импульс переписи в счетчик 24 содержимого УДЧ 20 и импульс установки в нулевое положение УДЧ 20 и перевода коммутатора 30 в следующее поло" жение выдаются формирователем 26, а содержимое счетчика 60 коммутатора 30 равно на пятом, шестом, седьмом и восьмом этапе, соответственно, числам "4", "5" "6" и "7" и импульсы, поступающие на первый тактовый вход коммутатора 30, пропускаются на пятом, шестом, седьмом и восьмом этапах, соответственно, на первый, второй, третий и четвертый из вторых выходов коммутатора 30 и далее, соответственно, на первый, второй, третий и четвертый вторые суммирующие 81615 42 входы счетчика 31 результатов, в котором они фиксируются как десятки градусов п, единицы градусов и десятки минут и и единицы минутТапу отношения , Импульс с второгоТвыхода Формирователя, появляющийся в момент окончания восьмого этапа и поступивший на второй тактовый вход 510 коммутатора 30, записывает в счетчик 60 коммутатора 30 код числа "8",в коммутаторе 30 срабатывает элементИ 62, по переднему фронту сигнала на выходе которого формирователь 63 15 импульсов выдает импульс, поступающий на четвертый выход коммутатораЗО и далее на первый вход элементаИЛИ 33, а с его выхода на второй вы" ход блока 12 определения отношений,на первых выходах которого в это время находятся коды отношений Т ти ввыраженные в угловых т Тединицах. Импульс с второго выхода блока 12, поступая в блок 13 индикации, устанавливает в единичное положение триггер 81, который сигналом со своего единичного выходя разрешает 25 работу преобразователей 82-92 кодов,вследствие чего на индикаторах 93103, высвечиваются числа пп,ъ,п 1,п, п, п 6, п и п. Кроме того,импульс с второго выхода блока 1235через элемент ИЛИ 1 устанавливает внулевое положение триггер 3, на нулевом выходе которого появляется единичный сигнал, устанавливающий устройство в исходное состояние, Закон 40 чился цикл работы устройства, наиндикаторах 93 - 103 высвечено угловое положение поршней,В том случае, если на какоМ-либоиз первых четырех этапов, допустим45 пеРвом, деление должно окончитьсябез остатка Ьп, = 0 (т.е; в том случае, если 36 Я = п И), то при поступлении на тактовые входы УДЧ 19 и20 И-го импульса генератора 11, смомента выдачи УДЧ 20 на свой выход п -1)-го импульса, появляетсяимпульс на выходе УДЧ 20. В моментокончания этого импульса генератора11 появляется импульс на выходеУДЧ 20 и оканчивается импульс на выходе УДЧ 19, вследствие последнегопоявляется сигнал на выходе счетчика 23, так как содержимое счетчика23 равно "0" и на его вычитающем44 ет формирователь 26 и импульс с его первого выхода записывает в счетчик 24 число М, находящееся в счетчике 51 УДЧ 20, и, кроме этого, так как импульс с первого выхода формирователя 26 и импульс с первого выхода УДЧ 20 совпадают по времени, то срабатывает элемент И 29. Импульс с выхода элемента И 29 поступает на второй выход блока 12 определения отношенщ, далее на третий вход блока 13 индикации и на второй вход элемента ИЛИ 1. В блоке 13 индикации срабатывает триггер 81который сигналом со своего единичного выходаТ разрешает высвечивание отношенииТти ; в , значения которых в угловых единицах находятся на первых входахбпока 13. Импульс с выхода элементаИЛИ 1 устанавливает в нулевое положение триггер 3, на нулевом выходекоторого появляется единичный сигнал,устанавливающий устройство в исходное состояние т.е. в этом случаецикл измерения положения поршней оканчивается раньше,Погрешность регистрации положения поршней в предлагаемом устройстве определяется погрешностью чоеобразования временных интервалог в последовательность импульсов и погрешностью вычисления си с как отношения временных интервалов. П р и м е р. Принимают, что длительность одного оборота коленчатого вала двигателя в рабочем режиме изменяется в пределах от 60 10до 1501 Ос, что соответствует чис. лу оборотов в минуту от 400 до 1000, и, что частота импульсов генератора 8 равна 500 кГц (период Т 8 = 2 1 О сг, т,е. погрешность преобразования временных интервалов составляет Т При максимальной скорости вращения, в этом случае длительности временФl ных интеовалов следующие; Т,оСТ+ Ф- 10798; 43 1481615входе имеется нулевой сигнал. Импульс.с выхода УДЧ 20 проходит через коммутатор 30 на первый из первых суммирующих входов счетчика 31 результатов, который фиксирует его как и-йимпульс, т.е. в первом разрядесчетчике 73 счетчика 31 результатовзафиксировано п десятков градусовТ,отношения, При появлении сигнала "0Тна выходе счетчика 23 срабатываетформирователь 25 и импульс с его первого выхода записывает в счетчикчисло Ы, находящееся в счетчике 51УДЧ 20, и, кроме этого, так как импульс с первого выхода формирователя25 и импульс с первого выхода УДЧ 20сЬвпадают по времени, тб срабатываетэлемент И 28 и импульс с его выхода,поступая на третий тактовый входкоммутатора 30, записывает в счетчик60 коммутатора 30 число "4", Импульсс второго выхода формирователя 25устанавливает в нулевое положение25УДЧ 20, но коммутатор 30 от этогоимпульса не переключается в следую, щее положение, в нем только устанавливается в нулевое положение триггер 59.Далее устройство продолжает своюработу как описано с пятого этапаопределения отношений,В том случае, если на каком-либоиз вторых четырех этапов, допустимпятом, деление должно окончиться 35без остатка дп = 0 (т.е. в том случае, если 36 11 = п Н), то при пос"туплении на тактовые входы УДЧ 19и 20 И-го импульса генератора 11,с момента выдачи УДЧ 20 на свой выход (п)-го импульса, появляетсяимпульс на выходе УДЧ 19, В моментокончания этого импульса генератора11 появляется импульс на выходеУДЧ 20 и оканчивается импульс на выходе счетчика 24, так как содержимоесчетчика 24 равно,"0" и на его вычитающем входе имеется нулевой сигнал.Импульс с выхода УДЧ 20 проходит через коммутатор 30 на первый из вторых 50суммирующих входов счетчика 31 результатов, который фиксирует его какп-й импульс.т,е, в пятом разряцесчетчике 77 счетчика 31 результатовзафиксировано п десятков градусовТотношения , - , При появлении сигнаТла на выходе счетчика 24 срабатыва(дробные части соответствующие, дп 4 и ап 8, отбрасываются при вычислении), т.епри максимальной скорости вращения погрешность регистрации положения поршней 8 составляет/ф1" При минимальной скорости вращения длительности временных интервалов следующие: Т = 150 10 с,Т = 7510 с Т = 5 ф 10 с (Т сойответствует од= 12 ), Тогда в этомслучае о может изменяться от оедо а, а о(- в пределах отдое,(Т - Т ) 21600е0799УТ+Тв/----- 1 о 8 оот-т,(т - т ) 21600- 719 т+т,т,е. при минимальной скорости вращения погрешность регистрации положенния поршней д = о Аналогично определяют погрешностьодля случая, когда а = 1 и, следовательно, Т равен для максимальной частоты вращения а для максимальной частоты вращеВ этих случаях ме изменяется в пределах от оСе до С, и от о до 6 велГде( ------59еет-т,20 т,е. погрешность определения угла вО1 по указанной методике также сосотавляет величину д =, При необходимости уменьшить погрешностьнеобходимо определить десятки, а 25 если нужно, то и единицы секунд иувеличить частоту генератора 8.Таким образом, предлагаемое устройство позволяет по сравнению сизвестным устройствомрезко умень"- 30 шить погрешность регистрации положения поршней в оппозитном дизельномдвигателе и упростить эксплуатациюустройства, так как отпадает необходимость в датчике угловых импульформула изобретения 1. Устройство для регистрации поло жения поршней в оппоэитном дизельномдвигателе, содержащее первый элементИЛИ, первый триггер, источник единичного сигнала, датчик первоначальноустановленной верхней мертвой точки, 45 датчики нижних мертвых точек первогои второго цилиндров, блок формирования временных интервалов с четырьмявходами и тремя выходами, блок преобразования временных интервалов спятью входами и четырьмя выходами,блок индикации с тремя входами и ши"ны "Сброс" и "Пуск", причем выходпервого элемента ИЛИ подключен к вхо"ду сброса триггера, информационныйвход которого соединен с источникомединичного сигнала, к второму, третьему и четвертому входам блока формирования временных интервалов подключены соответственно выходы датчи 47 148 ка первоначально установленной верхней мертвой точки, датчиков нижней мертвой точки первого и второго цилиндров, второй вход блока преобразования временных интервалов связан с первым выходом блока формирования временных интервалов, шина "Сброс" подключена к первому входу первого элемента ИЛИ, а шина Пуск связана с тактовым входом триггера, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения погрешности и упрощения эксплуатации, в него введены первый и второй генераторы импульсов, второй элемент ИЛИ и блок определения отношений с семью входами и двумя выходами, первый выход которого подключен к второму входу блока индикации, третий вход которого соединен с вторыми выходами блока определения отношений и первого элемента ИЛИ, первый вход которого подключен к первому входу второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к первым входам блока индикации и блока опредепения отношений, второй вход которого соединен с нулевым выходом триггера, с первыми входами блока формирования временных интервалов и блока преобразования временных интервалов, к пятому входу которого подключен выход первого генератора импульсов, выход второго генератора импульсов соединен с седьмым входом блока определения отношений, к третьему - шестому входам которого подключены соответственно первый - четвертый выходы блока преобразования временных интервалов, третий и четвертый. входы которого соединены соответственно с вторым и третьим выходами блока формирования временных интервалов, первый выход которого подключен к второму входу второго элемента ИЛИ.2. Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что блок формования временных интервалов содержит второй - пятый триггеры, седьмой элемент ИЛИ и первый элемент И, выход которого образует второй выход блока формирования временных интервалов, третьим выходом которого служит единичный выход пятого триггера, а первым выходом - первый вход первого элемента И, информационные входы четвертого и пятбго триггеров,;3тактовый вход третьего триггера и50 55 вторым выходом блока преобразования временных интервалов, а третьим выходом его " выход. третьего элемента И-НЕ.4 в Устройство по пе 1, О т л ь ч а ю щ е е с я тем, что блок определения отношений содержит первый, второй,и третий счетчики импульсов, первый и второй управляемые делители частоты, третий - шестой 1 б 15 48единичныи выход второго триггера, кинформационному входу которого подключен нулевой выход третьего триггера, информационный вход которого соединен с источником единичного сигна-,.- ла, первый вход блока формированиявременных интервалов подключен квходам сброса второго, третьего, четвертого триггеров и к первому входуседьмого элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом сброса пятоготриггера, тактовый вход которого соединен с тактовым входом четвертоготриггера и с третьим входом блокаформирования временных "интервалов,второй вход которого подключен ктактовому входу второго триггера,четвертый вход - ы второму входу 20 седьмого элемента ИЛИ, а нулевой выход четвертого триггера соединен свторым входом первого элемента И.3. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок преобразования временных интервалов содержит первый, второй и третий элементы И-НЕ и шестой триггер, нулевойвыход которого служит четвертым выходом блока преобразования временныхинтервалов, первым входом которогоявляется вход сброса шестого триггера к информационному входу которогоподключен источник единичнсг:. сиг:нала, причем вторым входом блокапреобразования временных интервалов 3,5служит первый вход первого элементаИ"НЕ и тактовый вход шестого триггера, первый вход второго элементаИ-НЕ служит третьим входом блока преобразования временных интервалов,четвертым входом которого являетсяпервый вход третьего элемента И-НЕ,второй вход которого соединен с вторыми входами первого и второго элементов И-НЕ и служит пятым входомблока преобразования временных интервалов, первым выходом которого явля"ется выход первого элемента И-НЕ,выход второго элемента И-.НЕ служит49 1481 б элементы ИЛИ, первый и второй. Формирователи импульсов, первый и второй элементы И, коммутатор, счетчик результатов и первый преобразователь кодов, выходы которого подключены к выходам коэдАициента деления управляемого делителя частоты, вход сброса которого соединен с первым входом сброса второго управляемого делителя частоты и служит шестым входом блока определения отношений, седьмым входом которого служат тактовые входы первого и второго управляемых делителей частоты, к входам коэффици ента деления последнего подключены выходы первого счетчика импульсов, суммирующий вход которого служит третьим входом блока определения отношений, второй вход которого яв ляется входом сброса первого, второго и третьего счетчиков импульсов, выход первого управляемого делителя частоты соединен с вторыми входами третьего и четвертого элементов ИЛИ, 25 выходы которых подключены к вычитающим входам соответственно второго и третьего счетчиков импульсов, соответствующие инЬормационные входи которых соединены между собой и с со ответствующими вторыми выходами второго управляемого делителя частоты, первый выход которого подключен к первым входам первого и второго элементов .И и к первому тактовому входу коммутатора, второй тактовый вход которого соединен с вторым входом сброса второго управляемого делителя частоты и с выходом пятого элемента ИЛИ, к первому входу которого 4 О подключен второй выход первого фор-, 1 15 50мирователя импульсов, вход которогосоединен с выходом второго счетчикаимпульсов, вход записи инАормации которого соединен с первым выходомпервого формирователя импульсов и вторым входом первого элемента И, выходкоторого подключен к третьему тактовому входу коммутатора, пятый выходкоторого соединен с первыми входамитретьего и четвертого элементов ИЛИ,.суммирующий вход второго счетчикаимпульсов служит четвертым входомблока определения отношения, пятыйвход которого является суммирующимвходом третьего счетчика импульсов,выход которого подключен к входувторого формирователя импульсов, второй выход которого соединен с вторымвходом пятого элемента ИЛИ, а первый выход - с входом записи информации третьего счетчика импульсов ивторым входом второго элементаИ, выход которого подключен к второму входу шестого элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с четвертым выходом коммутатора, третьи выходы которого подключены к входампервого преобразователя кодов, выход шестого элемента ИЛИ служит вторым выходом блока определения отношений, первыми выходами которого являются выходы счетчика результатов,первые суммирующие входы которогосоединены с первыми выходами коммутатора, вторые выходы которого подключены.к вторым суммирующим входамсчетчика результатов, вход сброса которого соединен с входом сброса коммутатора и служит первым входом блока определения отношений.5 48 валов. Блок 12 определения отношении (Фиг.З) содержит первый счетчик 18 импульсов, к суммирующему входу которого подключен третий вход блока 12, первый УДЧ 19, второй УДЧ 20, первый вход сброса которого соединен с входом сброса УДЧ 19 и с шестым вхо- дом блока 12, седьмой вход которого подключен к тактовому входу первого УДЧ 19 и к тактовому входу второго УДЧ 20, входы коэффициента которого соединены с выходами первого счетчика 18 импульсов, третий элемент ИЛИ 21, четвертый элемент ИЛИ 22, второй вход которого соединен с вто-рым входом третьего элемента ИЛИ 21 и с выходом первого УДЧ 19, второй счетчик 23 импульсов, к вычитающему входу которого подключен выход третьего элемента ИЛИ 21, третий счетчик 24 импульсов, вычитающий вход которого соединен с выходом четвертого элемента ИЛИ 22, а суммирующий - с пятым входом блока 12, четвертый вход которого подключен к суммирующему входу второго счетчика 23 импульсов, вход сброса которого соединен с вторым входом блока 12, с входом сброса счетчика импульсов 18 и с входом сброса третьего счетчика 24 импульсов, информационные входы которого соединены с информационными входами второго счетчика 23 импульсов и с вторыми выходами второго УДЧ 20, первый формирователь 25 импульсов, к входу которого подключен выход второго счетчика 23, второй формирователь 26 импульсов, вход которого соединен с выходом третьего счетчика 24, пятый элемент ИЛИ 27, к входам которого подключены вторые выходы первого 25 и второго 26 Формирователей импульсов, первый элемент И 28, вто-. рой вход которого соединен с первым входом первого формирователя 25 ймпульсов и с входом записи информации 9 П) второго счетчика 23, второй элемент И 29, второй вход которого соединен с первым входом второго формирователя 26 импульсов и с входом И третьего счетчика 24, коммутатор 30, к третьему тактовому входу которого подключен выход первого элемента И. 28, первый вход которого соединен с первым входом второго элемента И 29, с первым тактовым входом коммутатора 30 и с первым выходом второго УДЧ 20, нторой вход . 1615 бсброса которого соединен с выходомпятого элемента ИЛИ 27 и с вторымтактовых входом коммутатора 30,пятый вход которого подключен к первым входам третьего 21 и четвертого22 элементов ИЛИ, счетчик 31 резуль-,татов, вход сброса которого соединен с входом сброса коммутатора30 и с первым входом блока 12, к первым выходам которого подключены выходы счетчика 31 результатов, первый и вторые суммирующие входы которого соединены, соответственно,с первыми и вторыми выходами коммутатора 30, преобразователь 32 кодов,К входам которого подключены третьивыходы коммутатора 30, шестой элемент ИЛИ 33, первый вход которого 20 соединен с четвертым выходом коммутатора 30, а второй - с выходом второгоэлемента И 29, а выходы преобразователя 32 кодов подключены к входамкоэффициента деления первого УДЧ 19, 25 причем выход шестого элемента ИЛИ 33соединен с вторым выходом блока 2. Блок 7 Формирования временных интервалов (Лиг.4) содержит второй триггер 34, к С-входу которого подключен второй вход блока 7, седьмой элемент ИЛИ 35, второй вход которого соединен с четвертым входом блока 7, третий триггер 36, Р-вход которого соединен с источником 2 единичного 35сигнала, четвертый триггер 37, пятый триггар .38, единичный выход которого подключен к третьему выходу блока 7, первый вход которого соединен с нхо дами сброса второго 34, третьего 36.и четвертого 37 триггеров и с первым входом седьмого элемента ИЛИ 35, выход которогб подключен к входу сброса пятого триггера 38, С-нход ко, торого соединен с С-входом четвертого триггера 37 и с третьим входом блока 7, третий элемент И 39, к второму входу которого подключен нулевой выход четвертого триггера 37, 0-вход 5 О которого соединен с В-входом пятоготриггера 38, с С-входом третьего триггера 36, с единичным выходом нторого триггера.34, с первым входом третьего элемента И 39 и с первым выходом блока 7, к второму выходу которого подключен выход третьего элемента И 39, нулевой выход третьего триггера 36 соединен с 0-входом второго триггера 34.1481615 11фЖ й И г Составитель Н.Патрахальдактор Н.Бобкова Техред И.1 илык ожо Корректо ЗакаВНИИПИ 7 Тираж 789 Подписноебретениям и открытиям при ГКНТ ССаушская наб., д. 4/5 осударственного комитета по и 113035 Москва, Ж,Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 15 10 15 20 Блок 1 О преобразования временных интервалов (фиг.5) содержит шестой триггер 40, к входу сброса К которого подключен первый вход блока 10, четвертий выход которого соединен с нулевым выходом шестого триггера 40, к й-входу которого подключен источник 2 единичного сигнала, первый элемент И-НЕ 41, первый вход которого соединен с С-входом шестого триггера 40 и с вторым входом блока 1 О, к первому выходу которого подключен выход первого элемента И-НЕ 41, второй элемент И-НЕ 42, первый вход которого соединен с третьим входом блока 10, к второму выходу которого подключен выход второго элемента ИНЕ 42, третий элемент И-НЕ 43, второй вход которого соединен с вторыми входами первого 41 и второго 42 элементов И-НЕ и с пятым входом блока 10, четвертый вход которого соединенс третьим выходом блока 1011 ервый 19 и второй 20 УДЧ (фиг,6 и 7) преднаэначены для деления частоты импульсов, поступающих на С-вход (частоты импульсов генерато-. ра 11), на число, код которого находится на входах коэффициента деления (6-входах). 11 ри коэффициенте деления, равном К, первый УДЧ 19 про", .пускает на свой выход каждый К-й, импульс, поступивший на его тактовый вход, а второй УДЧ 20 видает на свой выход импульс в паузу после каждого К-го импульса, поступившего на так"товий вход.Первый УДЧ 19 (фиг.6) содержит первый элемент НЕ 44, нулевую шину источника 45 питания, восьмой элемент ИЛИ 46, первый вход которого соединен с входом К первого УДЧ 19, четвертый счетчик 47 импульсов, к первому информационному входу (Р 1) которого подключен источник 2 единичного сигнала, а к остальным (02,;1 Ъ) подключена нулевая шина источника 45 питания, первый блок 48 сравнения кодов, вторые входы которого соединены с входами коэффициента деления первого УДЧ 19, а -. - третьи - с выходами четвертого счетчика 47 импульсов, к суммирующему входу которого подключен выход первого элемента НЕ 44, седьмой триггер 49, К-вход которого соединен с первым входом первогоблока 48 сравнения кодой, с входом элемента НЕ 44 25 30 35 40 45 50 55 и с С-входом первого УДЧ )9, выход .которого соединен с четвертым входом первого блока 48 сравнения кодов, с входом ИК четвертого счетчика 47 импульсов и с выходом восьмого элемента ИЛИ 46, к второму входу которого подключен единичный выход седьмого триггера 49, Я-вход которого соединен с выходом первого блока 48 сравнения кодов.Второй УДЧ 20 (фиг,7) содержит девятый элемент ИЛИ 50, к первому и второму входам которого подключены первый и второй входы сброса (К 1 и К 2) второго УДЧ 20, пятый счетчик 51 импульсов, второй блок 52 сравнения кодов, к первым входам которого подключены входы коэффициента деления (П) второго УДЧ 20, С-вход которого соединен с суммирующим входом пятого счетчика 51 импчльсов и с вторым входом второго блока 52 сравнения кодов, третьи входы которого соединены с вторыми выходами второго УДЧ 20 и с выходами пятого счетчика 51 импульсов, вход К которого соединен с выходом девятого элемента ИЛИ 50 и с четвертым входом второго блока 52 сравнения кодов, первый элемент 53 задержки, выход которого подключен к третьему входу девятого элемента ИЛИ 50, выход бло" ка сравнения кодов соединен с входам первого элемента 53 задержки и с первым выходом второго УДЧ 20.Второй 23 и третий 24 счетчики выполнены по одинаковой схеме. На Фиг.8 приведен случай выполнения счетчиков 23 и 24, когда их разрядность равна двенадцати двоичным разрядам. Счетчик 23 импульсов (24) содержит первый 54, второй 55 и третий 56 че" тырехраэрядные реверсивные счетчики входы ЮК которых соединены между собой и с входом ЯК счетчика 23 импульсов, вход сброса (К) которого подключен к входам сброса реверсивных счетчиков 54. - 56, десятый элемент ИЛИ 57, первый вход которого . соединен с вьяитающим входом третье. го реверсивного счетчика,56 и выходом заема (ВК) второго реверсивного счетчика 55, вьяитающий вход которого соединен с вторым входом десятого элемента ИЛИ 57 и с выходом ВК пер" вого реверсивного счетчика 54, к вы" читающему входу которого подключен вь 1 читающий вход счетчика 23 импуль 9 14816сов, суммирующий вход которого соединен с суммирующим входом первогореверсивного счетчика 54, выход переноса (СК) которого подключен к суммирующему входу второго реверсивногосчетчика 55, выход СК которого соединен с суммирующим входом третьего реверсивного счетчика 56, первый элемент ИЛИ-НЕ 58, первый вход которогосоединен с выходом ВК третьего реверсивного счетчика 56, а второй -с выходом десятого элемента ИЛИ 57,выход первого элемента ИЛИ-НЕ 58 подключен к выходу счетчика 23 импульсов, Р-входы которого с первого почетвертый соединены с соответствуюшими информационными (Р 1, Р 2, РЗ,Р 4) входами первого реверсивногосчетчика 54, с пятого по восьмой - 2 Ос соответствующими информационными(Р 1, Р 2, РЗ, Р 4) входами второго ре-;версивного счетчика 55, а с девятого по двенадцатый - с соответствующими информационными (Р 1, Р 2, РЗ, Р 4) 25входами третьего реверсивного счетчика 56,Коммутатор 30 (фиг.9) предназначен для подключения выхода второгоУПЧ 20 к входам соответствующих разрядов счетчика 31 результатов, изменения коэффициента деления первогоУДЧ 19 в соответствии с тем, в ка.кой разряд счетчика 31 результатовнаправляются импульси второго УДЧ 20,выработки сигнала, определяющего ка".кой угол (первый - К или второй -) вычисляется и для выработки сигнала окончания вычисления временныхинтервалов. На фиг.9 приведено выполнение коммутатора 30 для случая,когда он обеспечивает пропуск им-пульсов, поступающих на его первыйтактовый вход, на один из восьми выходов, объединенных в две группы по45четыре выхода, выдачу на свой пятыйвыход нулевого сигнала при пропускеимпульсов, поступающих на первый .тактовый вход, на выходи первой группыединичного сигнала при пропуске навыходы второй группы, и выдачу импульсного сигнала на свой четвертый.выход после окончания пропуска импульсов на последний - четвертый выход второй группы.Коммутатор 30 (фиг.9) содержит55восьмой триггер 59, к Р-входу кото-.рого подключена нулевая шина источника 45 питания, шестой счетчик 60 15 10импульсов, вход 1 К которого соединен с единичным выходом восьмого триггера 59, к В-входу которого подключен третий тактовый (СЗ) вход коммутатора 30, вход К которого соединен с входом К восьмого триггера 59 и с входом К шестого счетчика 60 импульсов, третий информационный (РЗ) вход которого соединен с источником 2 единичного сигнала, дешифратор 61, к первому входу разрешения (Е 1) которого подключен первый тактовый (С 1) вход коммутатора 30, второй тактовый (С 2) вход которого соединен с вторым входом разрешения (Е 2) дешифратора 61, с С-входом восьмого триггера 59 и с суммирующим входом шестого счетчика 60 импульсов, к первому и второму информационным входам (Р и Р 2) которого подключена . нулевая шина источника 45 питания, четвертый элемент И 62, первый вход которого соединен с пятым выходом коммутатора 30, с третьим информационным (РЗ) входом дешифратора 6 и с третьим выходом шестого счетчика 60, первый и второй выходы которого подключены к первому и второму, соответственно, информационным (Р и Р 2) входам дешифратора 61, к третьим выходам коммутатора 30 и к третьему и четвертому, соответственно, входам четвертого элемента И 62, второй вход которого соединен с четвертым выходом шестого счетчика 60, третий формирователь 63 импульсов, вход которого соединен с выходом четверто-. го элемента И 62, а выход - с четвертым выходом коммутатора 30, к первым выходам 1-1, 1-2, 1-3, 1-4 которого подключены выходи О, 1, 2, 3 дешифратора, 61, выходы 4 - 7 кото" рого соединены с вторыми 2-1, 2-2, 2-3 и 2-4 выходами коммутатора 30.Первый 25 и второй 26 формирователи импульсов выполнены по одинаковой схеме (фиг.10) и предназначены для формирования разнесенных во времени импульсов, осуществляющих необходимые переключения в блоке 12. Формирователь 25 (26) импульсов содержит девятый триггер 64, к С-входу которого подключен вход формирователя 25, второй элемент 65 задержки, десятый триггер 66, Я-вход которого соединен с входом второго элемента 65 задержки и с нулевим выходом девятого триггера 64, единичный выход11 14816 которого подключен к первому выходу Формирователя 25, третий элемент 67 задержки, вход которого соединен с выходом второго элемента 65 задержки и с входом К девятого триггера 64, выход третьего элемента 67 задержки подключен к второму выходу формирователя 25, четвертый элемент 68 задержки, выход которого соединен с К-входом десятого триггера 66, нулевой выход которого подключен к входу четвертого элемента 68 задержки и к П-входу девятого триггера 64.Преобразователь 32 кодов (фиг11) предназначен для выработки кода коэффициента деления первого УДЧ 19 в соответствии с содержимым шестого счетчика 60 импульсов коммутатора 30 (кодом на третьих выходах коммутато ра 30) - положением коммутатора 30. Для получения расположения поршней в двигателе в угловых градусах и минуод коэффициента деления УДЧ 19 Содержимоешестого счетчика 60 коммутатора 30 Коэффициент.деления УДЧ 19 бр 5 р 4 р Зр 2 р 1 р 1 0 0 1 0 0 Оили 4 36 0 0 1 0 0 0 10 40,нен с вторым входом преобразователя 32 кодов и с входом третьего элемен-та НЕ 70, пятый элемент И 72, выход которого подключен к выходу бр преобразователя 32 кодов, выход Зр кото Рого соединен с выходом второго элемента НЕ 69 и с первым входом пятого элемента И 72, к второму входу которого подключен выход. второго элемента НЕ 70, нулевая шина источника 45 питания соединена с выходами р и 5 р преобразователя 32 кодов, к выходу 2 р которого подключен выход одиннадцатого элемента ИЛИ 71, второй вход которого соединен с входом второго Из таблицы следует, что 1 р и 5 рдолжны быть логическим нулем независимо от содержимого шестого счетчика60, а остальные разряды должны иметьединичное значение в случаях: 2 р -при содержимом шестого. счетчика 60,содержимом шестого счетчика 60, рав"ном числам "0" или "2" или "4"Ф Уили "6"; 4 р - при содержимом шестого счетчика 60, равном числам "1"содержимом шестого счетчика 60, равном числам "0" или "4,Отсюда получают следующие логические уравнения, описывающие преобразователь 32 кодов:.1 р - О; 4 рй;2 р = с+6; 5 р = О;ЗР =Я; бр =сХ. 15 12тах необходимо, чтобы преобразователь32 кодов выдавал на свои выходы, взависимости от содержимого шестогосчетчика 60 импульсов коммутатора 30,следующие коды: код числа "36", если содержимое шестого счетчика 60 у равно коду чисел "0" или "4"; кодчисла "10", если содержимое шестого счетчика 60 равно коду чисел "1","3", "5" или "7" код числа "6"если содержимое шестого счетчика 60равно коду чисел "2" или "б",Обозначив первый младший) разрядшестого счетчика 60 д, второй с,третий Ь, а разряды выходного кодапреобразователя 32 (кода коэффициента деления первого УДЧ 19) 1 р, 2 р,Зр, 4 р, 5 р и бр, начиная с младшегоразряда, составляют таблицу соответствия выходных кодов преобразователя32 содержимому шестого счетчика 60коммутатора 30. 0 1 0 1 илиЗили 5 или 7 1 1 0 2 или 6Преобразователь 32 кодов (фиг.11) выполненный в соответствии с приведенными логическими уравнениями, содержит второй элемент НЕ 69, третий элемент НЕ 70, одиннадцатый .элементИЛИ 71, первый вход которого соеди148165 3элемента НЕ 69,.с выходом 4 р и с первым входом преобразователя 32 кодов.Счетчик 31 ре з уль татов (Фиг, 1 2) предназначен для Фиксации значений о( и с(д в виде двоично-десятичного кода угЛовых единиц и состоит иэ восьми разрядов, первые четыре иэ которых предназначены для Фиксации й, а вторые - М. Первый и пятый разряды выполнены в виде шестиразрядных двоично-десятичных счетчиков 73 и 77 и Фиксируют десятки угловых градусов с и с соответственно. Второй и шестой разряды выполнены в виде четырехразрядных двоично-десятичных счетчиков 74 .и 78 и Фиксируют единицы угловых градусов ( исоответственно. Третий и седьмой разряды выполнены в виде трехраэрядных двоично-десятичных или двоичных, так как максимальное число, которое в них может быть записано равно пяти) счетчиков 75 и 79 и Фиксируют десятки угловых минут с.,и аЦ соответственно, Четвертый и восьмой разряды выполнены в виде четырехразрядных двоично-десятичных счетчиков 76 и 80 и Фиксируют единицы угловых минути с соответственно. К суммирующему,входу каждого из счетчиков 73 - 80 подключен соответствующийсуммирующий вход счетчика 31 результатов,выходыкоторого соединеныс выходами счетчиков 73 - 80, входы К которых соединены между собой и с входом К счетчика 3 результатов. Блок 13 индикации (Фиг.13) предназначен для высвечивания значенийи с в угловых единицах и содерI жит одиннадцатый триггер 81, к 8-входу котсрого подключен третий вход блока 13, первый вход которого подключен к К- входу одиннадцатого т 15 иггера 81, преобразователи 82 - 92 кодов (например, преобразователи двоично-десятичного кода в семисегментный), входы Е которых соединены между собой и с единичным входом триггера 81, соответствующие входы из вторых входов блока 13 индикации подключены к Р-входам преобразователей 82 - 92 кодов, индикаторы 93 103 (например, семисегментные), входы каждого из которых соединены с выходами одного из преобразователей 82- 92 кодов соответственно. 14Величина резистора 17 выбирается исходя их характеристик примененной элементной базы и количества входов элементов, которые подключаются к источнику 2 единичного сигнала. Так,например, при использовании сериимикросхем К 55 при величине Р 7- 1 кОм к источнику 2 единичногосигнала допускается подключение до20-ти входов микросхем серии (155.Первый триггер 3 устанавливаетсяв единичное положение по переднемуФронту (перепаду 0-1) импульса, поступающего на его тактовый вход,Припоступлении на К-вход единичногосигнала первый триггер 3 устанавливается в нулевое положение. К-входпервого триггера 3 имеет приоритет20 перед тактовым входом, т.е. приналичии единичного сигнала на К-входе и поступлении импульса на тактовый вход. триггер 3 остается в нулевом положении.Датчики 4 - 6 могут быть выполнены любым известным способом. Например, датчик 4 может быть выпол-.нен на основе диска с прорезью, соответствующей ВМТ, который устанав 30 ливается на коленчатом вале, связанном с поршнем первого цилиндра, иисточника света, Фотоприемника иусилителя-Формирователя сигнала,устанавливаемых на неподвижных частях 35двигателя или испытательного стенда .Датчики 5 и б могут быть выполнены,например, на основе контактных устройств, закрепляемых на двигателе вкрайних нижних положениях поршней 40 цилиндров и Формирователя сигнала.Датчик 4 Формирует импульсы, соответствующие приходу первого поршня вВМТ, датчики 5 и 6 Формируют импульсы, соответствующие приходу поршня 45первого цилиндра в свою НИТ - моменту прихода первого поршня в крайнеенижнее положение, и приходу поршнявторого цилиндра в свою НИТ - моментуприхода второго поршня в крайнее 50 нижнее положение, Яа первый принимается цилиндр, поршень которого опережает поршень другого цилиндра.Счетчики 18, 47, 51 и 60 импульсов,счетчик 31 результатов и составляющие его счетчики 73 - 80 по суммирующему входу, счетчики 23 и 24 имлпульсов и составляющие их счетчики54 - 56 по суммирующему и вычитающему входам работают по переднему Фрон 15 148 ту-перепаду 0-1 импульсов, поступающих на эти входы.При поступлении импульса на вход записи информации счетчиков 23 и 24 и составляющие их счетчиков 54 - 56 в них записывается код, находящийся на информационных входах данного счетчика,При поступлении импульса на вход записи информации счетчика 47 в него записывается код числа "1", при поступлении импульса на вход записи информации счетчика 60 в него записывается код числа "4". При наличии сигнала на входе записи информации счетчиков 47 и 60, счетчиков 23 и 24 и составляющих их счетчиков 54 - 56 эти счетчики не работают по суммирующим или вычитающим входам, т.е. вход записи информации имеет приори- тет перед суммирующим и вычитающим входами счетчика,Счетчики 18, 47, 51 и 60 импульсов, счетчик 31 результатов и составляющие его счетчики 73 - 80 и счетчики 23 и 24 импульсов и состав" ляющие их счетчики 54 - 56 при поступлении сигнала на их входы сброса устанавливаются в нулевое положение и удеряйваются в этом положении пока действует сигнал на их входе сброса несмотря на то, что на их другие входы могут поступать сигналы, т.е. вход сброса имеет приоритет перед другими входами счетчиков.На выходе ВК счетчиков 54 - 56 появляется нулевой сигнал в том случае, если содержимое счетчика равно "0" и на его вычитающем входе имеется нулевой сигнал. На выходе ВК счетчиков 23.и 24 появляется единичный сигнал, если содержимое счетчика равно "0" и на его вычитающем входе имеется нулевой сигналТриггеры 34, 37, 38 и 64 при поступлении импульса на их тактовые вхо.- ды устанавливаются в положение, соответствующее значению сигнала на их информационном входе, по.переднему фронту - перепаду 0-1 поступившего импульса. Триггер 36 при поступлении импульса на его тактовый вход устанавливается в единичное положение по переднему фронту поступившего импульса. Триггер 40 при поступлении,) импульса на его тактоВый вход устанавливается в единичное положение по заднему Фронту - переаду 0-1 поступившего импульса. Триггер 59 при пос 165 туплении импульса на его тактовыйвход устанавливается в нулевое положение по заднему фронту поступившего импульса.Триггеры 59 и 81 при поступлении единичного сигнала на их 8-вход устанавливаются в единичное положение, Триггеры 49 и 66 устанавливаются в единичное положение при поступлении, на их Я"вход нулевого сигнала. 5 10 Триггеры 34, 36 - 38, 40, 59 и 81 при поступлении единичного сигнала на их вход сброса устанавливается в нулевое положение. Триггеры 49, 64 и бб при поступлении нулевого сигнала на их вход сброса устанавливаются в нулевое положение. Во всех тригвыход, длительность которого должна55быть достаточной для установки триг"гера 81 в единичное положение, атриггера 3 в нулевое положение.Блок 48 сравнения выдает на свойвыход нулевой сигнал при равенстве герах 34,36 - 38, 40, 49, 59, 64,20, 66 и 81 вход сброса имеет приоритетперед тактовым входом, т.е. при наличии соответствующего сигнала на входе сброса триггер находится в нуле"вом положении несмотря на то, что25 на его тактовый вход могут поступатьсигналы при наличии единичного сигнала на его информационном входе.Первый вход элемента ИЛИ 22 инверсный, т,е. при наличии нулевого30 сигнала на этом входе на выходе элемента ИЛИ 22 находится единичныйсигнал независимо от того, какойсигнал действует на втором входе элемента ИЛИ 22, а при наличии единичного сигнала на первом входе элемен 35та ИЛИ 22 на его выходе имеется сиг-нал, соответствующий сигналу на еговтором входе,Элемент 67 задержки в формирова-.теле 25 (26).импульсов имеет инверс"ный выход.Первый, третий и четвертый входыэлемента И 62 инверсные, т.е. приналичии .единичного сигнала на лю 45 бом и 3 этих входов на вь 1 ходе элеФмента И 62 имеетсянулевой сигнал,апри наличии на всех этих входах нулевого сигнала на выходе элементаИ 62 имеется сигнал, соответствующий сигналу на втором входе.формирователь 63 импульсов выдаетна переднемуфронту "перепаду 0-1 сигнала, поступившего на вход,импульс на17 14 кода, поданного на входы коэффициента деления УДЧ 19, и кода, находящегося в счетчике 47 т.е, при равенстве кодов на его вторых и третьих входах), при отсутствии сигнала с выхода элемента ИЛИ 46 на четвертом входе и при наличии импульса с тактового входа УДЧ 19 на первом входе. Блок 52 сравнения выдает на свой выход единичный сигнал при равенстве кода, поданного на входы коэффициента деления УДЧ 20, и кода, находящегося в счетчике 51 т.е. при равенстве кодов на его первых и третьих входах) при отсутствии сигнал ла с выхода элемента ИЛИ 50 на четвертом входе и при отсутствии импульса с тактового входа УДЧ 20 на втором входе.Преобразователи 82 - 92 кодов предназначены для преобразования входного кода в код, необходимый для индикаторов 93 - 103, Так, если использовать семисегментные индикаторы, то преобразователи 82 - 92 кодов также должны преобразовывать входной двоично-десятичный код в семисегментный.На шину "Сброс" 14 подается импульс при необходимости установить устройство в исходное положение. На шину "Пуск" 15 подается импульс, по которому начинается измерение расположения поршней.На первый выход блока 7 формиро. вания временных интервалов выдается сигнал временного интервала Тна второй - временного интервала .Т, на третий - временного интервала Т .На первый вход блока 10 преобразования временных интервалов подается сигнал установки блока в исходное положение, на второй - сигнал временного интервала Т, на третий - сигнал временного интервала Т, на четвер" тый - сигнал временного интервала Т, на пятый - импульс генератора 8. На первый выход блока 10 преобразования временных интервалов выдается импульсная последовательность, соответствующая временному интервалу Т, на .второй - временному интервалу Т, на третий - временному интервалу Т, на четвертый - сигнал окончания преобразования.На первый вход блока 12 определе" ния отношений подается сигнал установки в исходное положение коммута 81615 18тора 30 и счетчика 31 результатов, на второй - сигнал установки в нулевое положение счетчиков 18, 23 и 24, на третий - импульсная последовательность, соответствующая временному интервалу Т, на четвертый - импульсная последовательность, соответствующая временному интервалу Т , на пятый - импульсная последовательность, соответствующая временному интервалу Тд, на шестой - сигнал установки и нулевое положение УДЧ 19 и 20, на седьмой - импульсы генератора 11,На первые выходи блока 12 определения отношений видаются коды отношеТ тнийина второй выходТ Т сигнал окончания определения отноше ний.На первый вход блока 3 индикацииподается сигнал установки блока 13в исходное положение, на вторыекоды индицируемых величин, на тре тий - сигнал начала индикации результатов.Генератор 8 импульсов предназначен для преобразования сигналов временных интервалов в последовательности импульсов. Частота импульсов ге- .нератора 8 выбирается исходя нз необходимой точности преобразованиявременных интервалов.Генератор 11 импульсов предназначен для определения с, и о( какТу 21600 Т 21600отношенийТи - ---вТблоке 12. Частота импульсов генератора 11 выбирается на один-два 40 порядка выше, чем частота импульсовгенератора 8.Первый УДЧ 19 Лиг.6) работаетследующим образом. В исходнрм состоянии имеется единичный сигнал на входе сброса УДЧ 19,на тактовый вход поступают импульсыс седьмого входа блока 12 (импульсыгенератора 11), на входах коэффици ента деления УДЧ 19 находится кодчисла 36, в счетчике 47 импульсов записан код числа "1 ", удерживаемыйсигналом с выхода элемента ИЛИ 46, навыходе блока 48 сравнения имеется 55 е иничныи сигнал, этот блок закрытсигналом с выхода элемента ИЛИ 46,триггер 49 находится в нулевом положении, на выходе УДЧ 19 имеетсяединичный сигнал.