Устройство для управления транспортером

1 578239 Союз Советскик Социалистических Реслублик(23) Приоритет (43) Опубликон Государственныи комите света Министров СССР Бсттетень М 4писания 28.10.77 3) УД 1( 621.869(088.8) 30.10,7 о делам изобретений и открытий(72) Автор изобретения лыгин 1) Заявитель(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕРИЯ СПОРТЕРОЛ Изобретение танционного у конвейерами, ш личных отрасл мещения грузов20 о. Целью изобретенияонструкцип. вля ется упрощен п 45) Дата опубликования относится к устроиствам дисравленпя транспортерами плп ироко применяемыми в разх промышленности для переИзвестно устройство для управления транспортером, содержащим датчики положения,соединенные через блок выбора направлениядвижения с блоком управления движениемтранспортера и с блоком регулирования скорости 1.Однако это устройство малонадежно в работе,Известно также устройство для управлениятранспортером, содержащее блок адресованпя, подключенный к блоку запрета проходакоманд, соединенному с блоком памяти команд, подключенным к входам блока выборанаправления движения, входы которого соединены через блок памяти положения тележс датками положения тележк и черезэлемент ИЛИ - с блоком запрета проходакоманд, а выходы через усилители - с магнитными пускателями, блок регулированияскорости, датчики торможения 2,Однако это устройство конструктивно сложДля этого в предложенном устройстве датчики торможения подключены ко входам блока выбора направления движения и к выходам блока памяти положения тележки, ь устройство гвсдены дпфференцируюпая цепочка, формирователь ;мпульсов и элемент ИЛИ, при этом вход блока регулирования скорости через дпффсренцпрующую цепочку подключен и выходу второго элемента ИЛИ, входы которого соединены с выходамп блока выбора направления движения, а выход блока регулирования скоросги через формирователь импульсов - со входамп усилителей.На чертеже представлена электрическая принципиальная схема описываемого устройства.Блок 1 адресованпя, содержащий переключатели 2-1 - 2-3 и кнопки 3-1 - 3-3, подключен к блоку 4 запрета прохода команд. Датчики 5-1 - 5-3 положений 1 - 111 тележки транспортера подломоны к. блою 6 паятп по,.ожения тележки, ьыходы которого соединены со входами блока 7 выбора направления движения тележки 5. Датчики 8-1 - 8-4 торможения (у крайних точек останова - по одному датику торможения, а В промежуто 1 ых по два, причем последние запаралсллены между собой, и с выхода пх до щита управления прокладывается один провод), подключены ко входам блока 7 выбора напразленпя50 движения тележки 5 и к выходам блока 6 памяти положения тележки.Лругие входы блока 7 подключены к выходам блока 9 памяти команд с элементами 10-1 - 10-3 памяти и через элемент ИЛИ 11 сосдппены с блоком 4 запрета прохода команд. г 1 ерез дпфферс щирующую цепочку 12 вход блока 13 регулирования скорости, содержащий элемент ИЛИ 14, усилитель 15, реле 16, элемент 17 памяти, подключен к выходу элемента ИЛИ 18, входы которого соединены с выходами блока 7 выбора направления движения.Выход блока 13 регулирования скорости через формирователь 19 импульсов соединен с входами выходных усилителей 20, 21, На выход последних подключены катушки 22, 23 магнитных пускателей с контактами 22-1, 23-1. Второй вход блока 13 регулирования скорости соединен с катушками 22, 23 магнитных пускателей, Кнопки 24 - 26 соединены с входами блока 9 памяти команд,Устройство работает следующим образом, Тележка находится в исходной позиции (положение 1); включен соответствующий элемент памяти блока 6, и с его выхода поступает соответствующий сигнал запрета в блок 7. При передаче тележки в положение 1 П один из переключателей 21 - 23 блока 1 адресования устанавливается в нужное положение. После нажатия соответствующей кнопки блока 1 адресования через блок 4 запрета прохода команд включается элемент 10-3 памяти блока 9 памяти команд, и с его выхода сигнал запрета поступает через элемент ИЛИ 11 на вход блока 4 запрета прохода команд, предотвращая возможность ложного набора новой команды, а также команда на включение электродвигателя тележки в блок 7 выбора направления движения.Прп этом через усилитель 20 включается катушка 22 магнитного пускателя, Одновременно через элемент ИЛИ 14 в блок 13 регулирования скорости поступает команда, изменяющая состояние элемента 17 памяти.На инверсном выходе последнего появится сигнал 1. При этом через усилитель 15 включается реле 16 управления сервомотором блока 13 регулирования скорости, который обеспечивает плавный пуск двигателя тележки.При подходе тележки в зону торможения датчик 8-4 торможения срабатывает, вырабатывая импульс (длительность его равна времени прохождения исполнительного органа тележки, воздействующего на датчик торможения), который поступает на вход блока 7, Сигнал управления на его выходе, а следовательно, и на входе усилителя 20 и элемента 18 кратковременно исчезает. 10 15 20 25 30 35 40 45 60 Дфференцирующая цепочка 12 вырабатывает импульс, который перебрасывает элемент памяти 17 блока 13 регулирования скорости в исходное положение, Реле 16 при этом отключается, и тележка плавно переводится на низшую скорость.Одновремснно с изменением выходных сигналов элемента 17 памяти блока 13 формирователь 19 импульсов вырабатывает импульс, длительность которого несколько больше длительности импульса датчика торможения, поступающего на вход усилителей 20, 21. Это предотвращает отключение пускателя 22 при исчезновении управляющего импульса с выхода блока 7 во время прохождения тележки над датчиком торможения,После срабатывания датчика 5-3 положения П 1 тележки включается соответствующий элемент памяти в блоке 6, с выхода которого поступает сигнал запрета в блок 7. Магнитный пускатель 22 отключается, Тележка останавливается.Установка элемента 10-3 памяти блока 9 памяти команд в исходнос положение 1 осуществляется кнопкой 25. Формула изобрстенияУстройство для управления транспортером, содержащее блок адресования, подключенный к блоку запрета прохода команд, соединенному с блоком памяти команд, подключенным к входам блока выбора направления движения, входы которого соединены через блок памяти положения тележки с датчиками положения тележки и через элемент ИЛИ - с блоком запрета прохода команд, а выходы через усилители - с магнитными пускателями, блок регулирования скорости, датчики торможения, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, датчики торможения подключены к входам блока выбора направления движения и к выходам блока памяти положения тележки, в устройство введены дифференцирующая цепочка, формирователь импульсов и элемент ИЛИ, при этом вход блока регулирования скорости подключен через дифференцирующую цепочку к выходу второго элемента ИЛИ, входы которого соединены с выходами блока выбора направления движения, а выход блока регулирования скорости через формирователь импульсов - со входами усилителей,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Малкович А. Р. Автоматизация установоквнутризаводского транспорта. Л., Энергия,1970, с. 54 - 57.2. Авторское свидетельство СССР Хо 461874,кл, В 656 43/08, 5.07.71,578239 оставитель Н. Воробьевахрсд И, михайловна актор яко 4 Тираж 1109комитета Совета Министров С зобрстений и откргятийЖ, Раушская иаб., д. 1,5 ПодписиР Типография, и р. Сапунова,каз 2404/7 Изд. Ме 8 НПО Государствеиног по делам 113035, Москва