Система для автоматического регулирования

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(б 1) Дополнительное к авт. свнд-ву 1)М, Кл,Я 05 В 19/36 10,74 (21)2063292/18-2 Заявлено 0 присоединением заявкиГасударственный комнтет Совета Мнннстров ГССР оо делам нзцбретеннй н открытий(45) Дата опубликования описания 11.11,77 72) Авторы изобретения В. В, Яковенко В. В. Глушко, В, Д. Сквирский и В. А. Копанев 71) За я в итель Ворошиловградский машиностроительный инс титу 54) СИСТЕМА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ 2 регупироваения и бпо объектомзнания мак ненные блок срав ния,соединенный также блок запомВ такой систе мические характе ности сигнала ра управления, асимума 13 1.вания ее динаме регупирристики завссогпасован исят от попяря, поступаюимума, где сразделяютсязнаков по щего на блок выделения макс помощью релейного элемента управляющие сигналы разных двум каналам с разными ч свойствами.Кроме того, длительность сигналов одного из каналов ас тотными управляющих определяется ния релейного временем вкпюченного состо висящим от скорости врчщения пемента,ечение ооорота меряемого парамет цпинде уменьшают динамичесы регулировани н ктвдость ое )н но.)ьзо) т н)к 1 нрн ) ф )е) зоне сн тот 1)а)пения ос ооеннос тность сстек". н;) жа ют эфф кую тосильнов 1 яи)кр,) )ь нр ,оц) д 1) н н н) ) н).Изобретение относится к области автоматического регулирования режимов работы, например, токарных станков.Известны системы дпя автоматического регулирования подачей токарных станков, позволяющие стабипизировать ипи изменять по программе один из силовых параметров процесса резания. Они содержат последовательно соединенные блок сравнения, блок регулирования и объект управления 1 11, Я, 10 1 спопьзование в этик системах в качестве выходной величины среднего;)а оборот шпинделя значения силового параметра процес- . са резания депает невозможным примонеш)е нх при управлении )орновой) обработкой крупногабаритных изделий (преимушестве)шо поковок), а также детапсй с прерывистой поверхностью ре.)анни, где средняя за оборот нагрузка не отраж;)ет дей)ствитепьн),)х условий работы системы С 11) г. 2)Известна система д)ья атома гического регупированя подачей гокрных етако)ь уравпяю)ная по хл нмапьному )а ооорот шпинде з )аченню ")споого п р )няетра, З 1 ) сис тема содерж ) посодопа тельно . о).дншпинделя и от характера распределения изУ дУ поступает на вход модулятора 5,1 макспреобразующего величинув сигналмакс У.Одновременно с сигналом ) , пропорциональным сигналу , на блок сравнемасния 1 поступает задающий сигнал обратной полярности с генератора 6. Команда на выдачу задающего импульса Х с заданной длительностью т. подается на управляющий вход генератора через замкнувшийся контакт 10.В блоке сравнения 1 происходит алгебраическое суммирование поступивших сигналов, и на вход блока регулирования 2 поступают управляющие импульсы 6", с полярностью и длительностью, определяемой разностью длительностей звдаюцего сигнала и сиг нала обратной связи. Блок регулирования 2 воздействует на объект 3, обеспечивая стабилизацию выходного параметра. В ведение в систему регулировв ния генератораа задающих импульсов, широтно-импульсного модулятора и блока коммутации дает возможность подавать на блок регулирования управляющие сигналы, длительность которых пропорциональна разности между текушим значением выходного параметра системы и заданным и не зависит от скорости вращали ииинделя и характера распределения измеряемого параметра эа период одного оборота. Еастотные свойства системы не зависят от полярности сигнала рассогласования. Это позволяет повысить динамическую точность работы системы регулирования и обеспечить ее постоянство во всей полосе частот вращения шпинделя,Испытания системы показали, что степень повышения производительности станка и обо рудования и их долговечности при автоматическомуправлении режимами работы зависит от точности регулирования резания. Система для автоматического регулирования, содержащая последовательно соединенные блок сравнения и блок регулирования, соединенный с объектод управления, а также блок запоминания максимума, о т и ич а ю щ а я с я тем, что, с целью поилшения точности работы системы, она содержит генератор задающих импульсов, блок коммутации, широтно-импульсный модуля гор, вход и выход которого соединены соответсственно со вторым выходом блока комму гации и первым входом блока сравнения, ко второму входу которого подклю 1 ен выход генеВ течение одного оборота шпинделя измеряемая величина через замкнутый контакт 55 8 поступает па вход блока 4, где запомина" ется ее максидальное значение за этот период. В течение следующего оборота шпинделя через замкнувшийся контакт 9 (контакт 8 при этом размыкается ) сигнал Дополнительная погрешность выделениямаксимального за оборот значения силовогопараметра в такой системе обусловлена наличием релейного элемента с зоной чувствительности, 5Целью изобретения является повышениеточности работы системы для автоматического регулирования и ее универсальности,Зта цель достигается тем, что предложенная система содержит генератор задающих импульсов, блок коммутации, ши, ротно-импульсный модулятор, вход и выходкоторого соединены соответственно со вторым выходом блока коммутации и первымвходом блока сравнения. Ко второму входу 15блока сравнения подключен выход генератора задающих импульсов, управляющий входкоторого связан с третьим выходом блокакод,депутации. Управялющий вход последнегосвязан со вторым выходом объекта управления, а первый вход и первый выход соединены соответственно с первым выходомобьекта управления и входом блока запоминия максимума, выход которого подключенко второму входу блока коммутации. 25Е 1 в чертеже показана функциональнаясхема системы регулирования,Система для автоматического регулирования универсальНым токарным станкомвключает блок сравнения 1, блок регулиро- ЗОвани 2, обьект управления 3, блок запоминания даксимума 4, широтно-импульсныймодулятор 5, генератор задающих импульсов 6, блок коммутации 7, включающийнормально замкнутый контакт 8, два нормально разомкнутых контакта 9 и 10 извено, управляющее работой контактов (например кулачок 11 ).Блок коммутации 7 через редуктор 12связан с выходным валом обьекта (шпинде Олем станка).Профиль кулачка 11 выполнен таким образом, что в течение половины его оборотаконтакты 9 и 10 разомкнуты, контакт 8замкнут, а в следующую половину оборота 45состояние контактов меняется на противоположное. Редуктор выбран таким образом,чтобы соотношение и /Кбыло кратно двум,Связь блока коммутации 7 с выходным ва лом обьекта управления 3 может быть бесконтактной (наиример, посредством электромагнитных датчиков). Формула из обре гения57562 тации. 5ратора задающих импульсов, управляющий вход которого связан с третьим выходом блока коммутации, управляющий вход которого связан со вторым выходом объекта управления, а первый вход и первый выход соединены соответственно с первым выходом объекта управления и входом блока запоминания максимума,. выход которого подключен ко второму входу блока комму 3бИсточники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР М 408644, кл.05 В 11/07, 1973. 2. Авторское свидетельство СССР Мо 41 9847, кл. С 05 В 1 3/02, 1 974.Составитель Э. МитрошинРедактор Л, Утехина Техред Н, Бабурка Корректор С, ПатРУшеваЗаказ 4033/32 Тираж 1095 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4