Система управления скоростью движения гидроцилиндра

Союз Советских Социалистических Реслублик(22) Заявлено 08.09.75 (21) 217250106 1) М. Кл.э Г 15 В 9/08 аявкис присоединением Государственный комитет Совета Министров СССР оо делам иэобретений и открытиймашиностроения А, С. Нефедов, И. К. Гаврилов, Ю. А. Черников и П. ф. Ухватовсесоюзный научно-исследовательский институт резинотехиическо ТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ДВИЖЕН ГИДРОЦИЛИНДРА(54 Изобретение относится к системам управления силовыми узлами прессовых машин, а именно к системе управления скоростью движения гидроцилиндра, преимущественно машины для формования заготовок.Известна система управления скоростью движения гидроцилиндра, содержащая дроссель управления с управляющим устройством и силовой дроссель, сообщенный гидролиниями с рабочей полостью гидроцилиндра и насосной станцией 1. Недостатками такой системы управления являются ее сложенность и ,невозможность получения малых скоростей поршня гидроцилиндра без дополнительного усложнения резательного устройства машины для формования заготовок. Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности системы управления, Это достигается тем, что предлагаемая система управления снабжена регулируемым дросселем, насосом и гидромотором, причем вход регулируемого дросселя сообщен с насосной станцией, а выход - с управляющим устройством дросселя управления и входом насоса, связанного посредством механической передачи с гидромотором, сообщенным с рабочей полостью гидроцилиндра и сливной гидролинией насосной станции.На чертеже дана гидравлическая схема описываемой системы управления,Система включает в себя гидробак 1, который через фильтр 2 сообщается с насосом 3 и насосом малой подачи насосной станции, приводимыми электродвигателем 4. Для предо хранения гидроаппаратуры от перегрузок система снабжена предохранительными клапанами 5 и 6. Контроль давления жидкости осуществляется манометрами 7 и 8, Очистка жидкости осуществляется фильтрами 9 и 10, 10 Управление потоками жидкости производитсягидрораспределителями 11 и 12, обратными клапанами 13 - 15 и гидрозамками 6 и 17.Гидрозамки имеют полости 18 и 19, сообщающиеся с рабочими полостями 20 и 21 гидро цилиндра 22, полости 23 и 24, сообщающиесяс рабочей полостью 25 гидроцилиндра, полость 26, сообщающуюся с баком, и полость 27, сообщающуюся с гидромотором 28, соединенным механической передачей с насосом 20 29, На гидролинии 30 насоса 29 установленрегулируемый дроссель 31, выход которого сообщен с управляющим устройством 32 дросселя 33 управления, сообщенного с полостью 34 силового дросселя 35. Отработанная жидкость от гидромотора и насоса поступает через сливную гидролинию 36 в бак. Гидроцилиндр соединен с цилиндром 37, в котором перемещается поршень 38, вытесняющий резиновую смесь через мундштук 39.до Система управления работает следующимобразом.Рулон подогретой резиновой смеси устанавливают в цилиндр 37. Затем включают электродвигатель 4, и рабочая жидкость через гидрораспределитель 11 поступает в рабочую полость 25 гидроцилиндра 22. Происходит быстрое перемещение поршня 38 и частичное сжатие резиновой смеси, При возрастании сопротивления срабатывает реле давления (на схеме не показано), в результате чего происходит переключение гидрораспределителя 12. Рабочая жидкость через силовой дроссель 35 и гидрораспределитель 12 поступает в рабочую полость 20 гидроцилиндра 22. Резиновая смесь начинает высесняться из цилиндра 37 через мундштук 39 при постоянной заданной скорости движения поршня 38, При этом жидкость из полости 21 через открытый гидрозамок 17 и гидромотор 28 поступает в сливную гидролинию Зб,При уменьшении скорости движения поршня 38, например, за счет увеличения сопротивления вытеснению резиновой смеси скорость вращения насоса 29 уменьшается. Давление в гидролинии 30 повышается. При этом поршень управляющего устройства 32 дросселя 33 управления перемещается влево и давление в полости 34 силового дросселя 35 уменьшается. Рабочее окно силового дросселя 35 увеличивается, и в гидроцилиндр 22 поступает большее количество рабочей жидкости, обеспечивающее увеличение скорости движения поршня 38.При увеличении заданной скорости движения поршня 38, например, за счет уменьшения количества резиновой смеси в цилиндре 37 или увеличения ее температуры скорость вращения гидромотора 28 и насоса 29 увеличивается. Давление в гидролинии 30 снижается. При этом поршень управляющего устройства 32 перемещается вправо и давление в полости 2 О 25 зо 35 О 434 силового дросселя 35 повышается. Рабочее окно этого дросселя уменьшается и в гидро- цилиндр 22 поступает меньшее количество рабочей жидкости. Это приводит к снижению скорости движения поршня 38.При быстром перемещении поршня 38 заполнение полости 20 гидроцилиндра 22 осуществляется из гидробака 1 через открытый гидрозамок 16 и обратный клапан 14 самотеком, Слив жидкости из полости 20 при обратном ходе поршня 38 происходит через гидрораспределитель 12 и обратный клапан 13, который обеспечивает надежную работу системы управления при заполнении рабочей жидкостью полости 20. Формула изобретения Система управления скоростью движения гидроцилиндра, преимущественно машины для формования заготовок, содержащая дроссель управления с управляющим устройством и силовой дроссель, сообщенный гидро- линиями с рабочей полостью гидроцилиндра и насосной станцией, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности системы, последняя снабжена регулируемым дросселем, насосом и гилромотором, причем вход регулируемого дросселя сообщен с насосной станцией, а выход - с управляющим устройством дросселя управления и входом насоса, связанного посредством механической передачи с гидромотором, сообщенным с рабочей полостью гидроцилиндра и сливной гидролинией насосной станции,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1, Лиснянский Р. М. Автоматика и регулирование гидравлических прессов. Машиностроение, М 1975, с. 94, рис, 53 а.Заказ 684/3 Изд Лга 553 Тираж 907 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2