Устройство для синхронизации движения нескольких подвижных элементов

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК ПАТЕНТУ Союз Соаетскик Социалистических Республик(3) Р 2631479,4 (33) ФРГг Р 15 В 11/22 Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытийОпубликовано 070780, Бюллетень Эй 25 Дата опубликования описания 070780 1 " Иностранец Херберт Рудольф Дитс(71) Заявитель Иностранная фирма нТрансформ Ферштеркунгсмашинен АГ(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ СИНХРОНИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ НЕСКОЛЬКИХ ПОДВИЖНЫХ ЭЛЕМЕНТОВИзобретение относится к областиобъемного гидропривода и можетбыть использовано, например, для синхронизации движения двух гидроцилиндров двухстороннего действия. 5Из технической литературы известно устройство для синхронизации движения нескольких подвижных элементов,напримерз выходных звеньев несколькихнезависимых гидроцилиндров, содержащее не менее двух гидроцилиндровдвухстороннего действия, включенныхпоследовательно в замкнутую цепь, которые имеют поршни, разделяющиегидроцилиндр на первую и вторую рабочие полости, причем первая рабочаяполость предыдущего гидроцилиндрасоединена трубопроводом со второйрабочей полостью последующего (1) .Известное устройство обладает недостаточной точностью, обусловленной сжимаемостью жидкости, ее температурными деформациями и перетечками через уплотнения поршней гидроцилиндров.Цель изобретения - увеличение точности синхронизации,Поставленная цель достигается тем,что каждый гидроцилиндр снабжен гидроцилиндром-датчиком, исполнительным З" и компенсационным с органом управления гидроцилиндрами двухстороннего действия, причем поршень первого жестко связан с поршнем гидроцилиндра и имеет первую и вторую рабочие полости, соединенные с рабочими полостями остальных гидроцилиндров-датчиков аналогично соединению полостей гидроцилиндров, причем первая и вторая полость каждого гидроцилиндра-датчика сообщены с одной иэ рабочих полостей исполнительного гидроцилиндра, шток которого соединен с органом управления компенсационным гидроцилиндром, рабочие полости которого соединены с рабочими полостями гидроцилиндра.Орган управления выполнен в виде золотникового распределителя, связанного с источником давления, и двух исполнительных гидравлических двигателей, взаимодействутащих с компенсационным гидроцилиндром.Рабочие полости компенсационного гидроцилиндра соединены с рабочими полостями основного гидроцилиндра через мультипликаторы.Рабочие полости гидроцилиндровдатчиков сообщены с рабочими полостями исполнительного гидроцилиндра через мультипликаторы.На фиг, 1 изабрал(ена конструктивная схема устройства для синхронизации двух гидрауилинвоов нафиг. 2 принципиальная схема устрой"ства для синхронизации кес.(олькихгидроцилиндрав,Устройство для синхронизации Дви"- жения двух подвижных элементов например, выхОдкых звеньев пвуух кеза -Висимых гидроцитуикууоов смфиг 1)содержит два гидроцилиндра 1 и 2двухстороннего действия, которые имеют поршни 3 и 4, разделяющие гидроцилиндры 1 и 2 ка первые 5 и б иВторые 7 и 8 рабочие полости приЧем первая рабочая полость 5 гидроцилиндра 1 соедикека трубопроводам9 со Второй раб.чей полостью 8 гидроцилиндва 2, а Бт:-й:1 я О-бО-;дя псчуут=ГИДРоЦиликДРБ 1 ТОУбс;н.;.ОБО(сумпервау",у оаблу.уей - ;- уу,- у-,:( у гу - ;т - ,у-,дра 2,Оациликдуами-лату" ",- у 11 у:, 1.у-,полнителькым . 3 н;(Омпекс аиок-ым 1 аС ООГанам управления 5 гидротуи -ЛИКДРами ДБ"7 ХСТ(РОУНЕУО гУУ йствИУУПричем поршни "б и .", Гидсаацили.дсоовДатчиков 1и . 2:.:естка связаны споршнЯми 3 и 4 гит:,;о(у.тунлров : ууа первые 18 и 19 : вторые 20 ирабаудИЕ ПОЛОСти СО;"ди ;Ы МЕжд 7 Совбой накалами 2 и 23 ауел ги 1 ео сое- первые 18 и 19 и -.горьв : 20 .; 21 поПОЛОстсй - 2 .: 2. :-с: в .О.",:-уительхОгогидроциликдра 13 .;:сок екь б которошГоком 2 у соел.;.,: - .:.: Г".:"а:;:О,--Цилин-рОм 147 раб. в :ч в :с в :.Сласти 28 и2. котооота соедин ены к:; калами .Уу 0 и31 с рабочими псластями 5., 8 и7 гидроциликд ров ., 2.гвиде з олотникевог О уоас узу уэвелитЕЛЯ32 связанного с источником давлениЯ у и каналаууу( 33 ." 3 С с Двумя исполнительными гиправ;"ическь."ми у-игателями 35 и 36, взаимодействующимис компенсационным гидрацилиндром 14:Р(бачуие полости 28 и 29 компенсаЦианнОГО гидроцилиндра 14 соедикенуыс рабочими полостями 57 8 и б 7 основных Гидрацилиндоов 1 -у(,. (а 7-;ал(и30 и 1 через мульт 7(п Нкатары 37 и38Рабачи полости 87 21 и 197 20ГИДрОЦИЛИКДООБ-Пату(ИКОВ 1 л И 12сообщены с рабочими псластЯмя 24и 25 исполнитетуьк ого гидгуоцилиндаа1 3 к акал ами 3 9 и 4 0 у ере 3:сгультипликаторы 41 и 42,.УстрОйство 7(Ожст быть испОльзоваНа ДЛЯ СИКХРОКИЗаЦИИ ДВиу(ЕНИЯ ИНЕСКОЛЬКИХ ПОДВИЖНЫХ ЗЛЕМЕНТОВ.В этом случае (см,Фиг,2) ГИДроцилиндры 437 44 457 46 включены последовательно В замкнутую цепь каналами 47, 48, 49, 50 аналогично Включению цилиндрОБ " и 2 при син,Ооонзавии двух элементов, Гидрацилиндры-датчики 517 527 537 54 соединены а.налогиным Образом каналами 557 567 577 58, Каждый гидроцилиндр 43, 44, 457 46 снабжен набором зле:;ентов 13, 14 32, 35 и Эб.устройство, представленное на 4 уиг. 1, работает следующим образом,Рассогласование В положении поршней 3 и 4 гидроцилиндров 1 и 2 вызывает такое же рассогласоВание В положении поршней 16 и 17 гидроцилиндров-датчиков 11 и 12, Рассогласование в голожекии поршней 16 и 17 -.:ривадит к появлению разницы в вели:.кие суммарных объемов полостей 207 9 и 18. 21, Возникновение этой разницы в.-,зывает перемещение штока 27 испол .ительногс гидроцилиндра 26 и распределуителЯ 32 РаспреДелитель 32 направляет рабочую жидкость под давлением в адик из исполнител-, ных гидоавлических двигателей 35 или Убу а ДРУГой испОлкительный двигатель соединяет со сливом. Срабатывание двигателей 35 и 36 вызывает срабатывание компенс.ационного гидроцилиндура 14, Объем одной из рабочих полостей 28 или 29 уменьшается,. а другой увеличивается вызыВая соответствующее изменение объемов рабочих полостей 5,8 и 6,7 до их Б 7.аавнивания, Таким образом, аббесе."лается выравнивание объемов пот-,:ей 5,8 и 6,7 и синхронизация ,цв.:с .-.:, двух подвижкых элементов. :4 ульгипликаторы 3 , 38, 41 и 42 и-:.ели-.зна уекы для обеспечения кон, ук(и.-ка целесообразного соотношеки, в . Ходов гидравлических лемен"ООИС,тва.,-гво ДЛЯ СИНХРОНизаЦИИ ДВИ- женин нескольких подвижных элементов, поедставленное на фиг,2, работает аналогично устройству для ИНХРОНИЗВЦИИ ДВу ПОДВИЖНЫХ ЗЛЕМЕНТОВ.Синхракизирующее устройство по данному изобретению позволяет достигнуть точности синхронизации До+ 0. 01 ммФормула из обретения1. Устройство для синхронизации движения нескольких подвижных элементов, например, выходных звеньев нескольких независимых гидрацилиндров, содержащее не менее двух гидроцилиндров двухсторокнега действия, включенных последовательно в замкнутую цепь, которые имеют поршни, разцеляющие гидроцилиндр на первую и вторую рабочие полости, причемпервая рабочая полость предыдущего гидроцилиндра соединена трубопроводом со второй рабочей полостью последующего, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения точности синхронизации, каждый гицроцилиндр снабжен гидроцилиндром-датчиком, исполнительным и компенсационным с органом .управления гидроцилиндрами двухстороннего действия, причем поршень первого жестко связан с поршнем гидроцилиндра и имеет первую и вторую рабочие полости, соединенные с рабочими полостями остальных гидроцилиндров-датчиков аналогично соединению полостей гидроцилиндров, причем первая и вторая полости каждого гидроцилиндра-датчика сообщены с одной из рабочих полостей исполнительного гидроцилиндра, шток которого соединен с органом управления компенсационным гидроцилиндром, рабочие полости которого соединены с рабочими полостями гидроцилиндра.2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что орган управления выполнен в виде золотникового распределителя, связанного систочником давления, и двух исполнительных гидравлических двигателей,взаимодействующих с компенсационнымгидроцилиндром,3, Устройство по пп. 1 н 2, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что рабочие полости компенсационного гидроцилиндра соединены с рабочими полос"тями основного гидроцилиндра черезмультипликаторы. 4. Устройство по пп.1,2 и 3, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что рабочие полости гидроцилинцров-датчиков сообщены с рабочими полостями исполнительного гидроцилиндра через мультипликаторы. Источники информации 20 принятые во внимание при экспертизе747439 СоставительТехред И.Асталош Корректор Г. Решетник Редактор В, Большакова Заказ 3998/57 Тираж 798 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5