Дискретный крановый распределитель шагового гидродвигателя

ОП ИСАИЧЕ ИЗОБРЕТЕ И ЫЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик) Заявлено 21,01,74 (21) 1989286/О присоединением заявки Государстееннье комнт Совета Мнннстров ССС оо делам нзабретеннй и отнрытнй. Акулова и Ю. Л. Бе тепаков, К, Л, Навроцкий,(71) Заявитель осковский автомобильно-дорожный институ Д 3 йь"6 Я 5 54) д ИСКРЕТНЫИ КРАНОВЫЙ РАСЛРЕЙЕЛИТЕ ШАГОВОГО Г 1 РРОЛВИГАТЕЛЯ впя орот ьН достаток известного распредепитепя ючается в том, что при малом поепьном перекрытии перемычками отного крана распределительных окон ы гидродвигатепь оказывается неусто м в режиме фиксации после обработкиа при большом положительном пере- и резко снижается точность останов- фиксированном положении. закппожит ов гиль чивы шага крыт Изобретение относится к станкостроению и средствам автоматизации машин и производственных процессов. Известен дискретный крановый ряспр питель шагового двигателя содержащи неподвижную распределительную гильзу окнами,сообщенными каналами с гидроком татором и с рабочими полостями гидро натепя, В расточке гильзы помещен по иыйкран, связанный передаточным меха мом с подвижным органом гпдродвигат На поворотном кране выполнены продоп ные пазы, разделенные перемычками, и коппекторные кольцевые канавки 1 1 ,11 елью изооретения я ется повышениеустойчиво"ти в зоне фиксации и точностиОбработки шагов,йця этого поворотный кран снабжен расположецтдлми друг от друга на расстоянии,соответствующем ширине окна гильзы, донопнтттельвтвш ттроиолыыми канавками, соединенными с продольными пазами поворотногокрана дросселируюшими каналами,На фиг, 1 представлен распредеттитепь,общий вид; на фиг, 2 - разрез А-Афиг, 1на фттг. 3 - развертка наружной поверхностиповоротного крана.В корпусе 1 шагового двигателя помешеета поршень-рейка 2, находящаяся в зацеплениис шестерней-валом 3, связанным пальцем4 с повортным крановым распределителем 5,Кольцевые коппекторные канавки распредепнтела 5 сообщены канатами 6 и 7 с рабо 20 чими камерами 8 и 9 гидродвигатепя, ай продольными пазами 10 через дроссепирующне каналы 11 - с продольными каналами12, Распредейитепьная гильза 13 с окнамисообщена канапамн 14 - 17 с гидрокоммута 2 б тором (на чертежах не показач), 56444 дзРаспределитель работает следующим образом,Ма иэ четырех кацапов 14 - 17, например 14 и 16, четырехтактным коллсутатором соединяются с нагнетанием и сливом,в каналы 15 и 17 перекрыты, Черезокна распрцелительной гильзы 13, пазы 11 Ои коллекторные канавки поворотного крана5 по каналу 7 жидкость под напором подается в рабочую камеру 9, а из камеры 8по каналу 6 через распредепительный зопотник и втулку, по каналу 16 через гпдрокоммутатор жидкость идет на слив, Иоддавлением жидхости поршень-рейка 2 пе 15ремешвется, поворачивая шестерпо-вал 3и через палец 4 поворотный кран 5, Перемычки эопотника начинают перекрыватьраспредепительные окна гильзы 13,20ЕЗ конце,.отраоотки шага, благодарябопьасй;аепич 9 е полохсцтепьного перекрытия, перемычки поворотного крана 5 закрыдаютокна гильзы 13, и жидкость из25мапистрааи нагнетания в раоочие камерыи из них в спивную магистраль нвправпяетси по дроссепируюшим кацапам 11. Дпяотработки спедуюших шагов гилрокоммутвтор должен обеспечить подачу жидкости,свив и перекрытие дпя канадо 1 1 - 17ЗОв различных сочетаниях,Благодари прнменешпо в распределителеглухих пазов и дроссопируюших кавщов,обеспечивается эффективное торможение выходного звена и демпфирование колебанийв зоне фиксации,Формупа изобретенияДискретный крановый распредепитепь шагового гидродвигатедя, содерхсаший неподвижную распределительную гильзу с окнами, сообшенными каналами с гидрокоммутатором и рабочими полостями гидродвигателя,поворотный кран, размещенный в расточке гильзы, с распределительными на нем перемычками, продольными пазами и коппекторными копьпевыми канавками, исвяэанный передаточным механизмом с подвижным органом, отпичающийся тем, что 1 с целью повышения точности отработки шагов поворотный кран снабжен допоп 7нитепы ылси продольными канавками, расположенными друг от друга на расстоянии, соответствующем ширине окна гильзы, и соединенными дроссепирующими каналами со смежными продольными пазами крана,Источники информации, принятые во вны мание при экспертизе:1, Авторское свидетельство СССР % 353075, кп. Р 15 В 9/08, 1970,564449А-АСоставитель А, Макаев Редактор М, Васильева Техред А. Демьянова Корректор А. Власенко Заказ 2011/202 Тираж 888 Подписное ЦНИИПИ Государственного комиета Совета Министров СССРио делам изобретеий и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская набд. 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4