Устройство для клепки

(С:+вою се,йаГасударственный комитетСовета Министров СССР 61) Дополнительное к авт. свиДата опубликования описания 01.06.7 2) Авторыизобретения Е. И. Семенов, Д, Б. Райх, Т, А. Степанова, Б. А. АгееА, В. Степанов и А. В. Нуждов=К сила,очей поверхнос где Изобретение относится к области клепки и может быть применено при сборке планеров летательных аппаратов, судов и т, д.Известно много конструкций переносных клепальных молотков, работающих с паре с поддержкой. При увеличении энергии удара, например, при одноударной клепке массы поддержки и молотка становятся чрезмерно большими. Растет также энергия отдачи молотка и поддержки, Все это резко ухудшает условия труда на подобном клепальном оборудовании.Известно устройство для клепки, содержащее молоток, например пневмогидравлического типа, поддержку и узел крепления молотка и поддержки на клегсаемой конструкции, Узел крепления выполнен в виде электромагпита с разъемным магнитопроводом, одна часть которого находится со стороны молотка, другая - со стороны поддержки. Части магнитопровода разъединены клепаемым пакетом 1.Недостатком такого устройства является зависимость силы крепления Р от толщины клепаемого пакета Л:- намагничивающая- общая площадь рабэлектромагнита,- коэффициент пропорциональност и большои вес узла крепления. Кроме того, отсутствие сжатия пакета в этом устройстве приводит к затеканию материала заклепки между листами клепаемого пакета, что снижает ка чество клепки.Известно устройство для клепки, содержащее поддержку и клепальный молоток с механизмами крепления их на склепываемом пакете 21. Однако известное устройство не 10 обеспечивает надежного крепления рабочихорганов и обладает низкой производительностью.В предложенном устройстве каждый механизм крепления выполнен в виде захватов и 15 силового цилиндра с полым поршнем, связанных посредством полых тяг, соединенных с шарнирным кольцом, смонтированным соосно на корпусе цилиндра, прн этом молоток подпружинен и расположен в полом поршне с 20 образованием демпферной полости между молотком и поршнем, соединенной с дополнительной демпферной полостью, выполненной в корпусе поршня. Кроме того, захваты выполнены в виде вакуумных присосок,25 Такое выполнение устройства повышает надежность крепления и производительность.На чертеже показано предлагаемое устройство. Устройство содержит поддержку 1 типа кле 0 пального молотка и рабочий исполнительный орган - клепательный молоток 2 с обжимкойи механизмы их крепления на склепываемом пакете. Каждый механизм крепления молотка и поддержки выполнен в виде захватов 3, представляющих собой вакуумные присоски, и силового цилиндра 4 с полым поршнем 5, связанных посредством полых тяг 6, соединенных ных с шарнирным кольцом 7, смонтированным соосно на корпусе цилиндра 4. Кольцо 7 установлено с возможностью вращения вокруг оси молотка 2.Молоток 2 подпружинен пружиной 8 и расположен в полом поршне 5 с образованием демпферной полости А, заполненной рабочей средой и соединенной с дополнительной демпферной полостью Б, выполненной в корпусе поршня 5, имеющем рукоятку 9. В полости Б расположены дросселирующая шайба 10 и поршень 11, который служит для разделения рабочих сред: жидкости и газа. В рукоятке 9 выполнено дросселирующее отверстие 12. Штуцер 13 предназначен для заполнения рабочей полости силового цилиндра 4, а штуцер 14 соединяет вакуумные присоски с насосом (на чертеже не показан).На клепал ьном молотке 2 установлен упор 15.Устройство работает следуюцим образом, Включают насос, соединенный с присосками 3 через гибкий шланг. Полые тяги 6 через кольцо 7 прижимают поддержку 1 и клепальный молоток 2 к склепываемому пакету.Длина тяг 6 и упора 15 рассчитана так, что в этом положении обеспечивается небольшой зазор между упором 15 и сжимаемым пакетом, В полость силового цилиндра 4 через штуцер 13 подается жидкость, Поршень 5 через демпферную полость А передает усилие на упор 15, обеспечивая сжатие клепаемого пакета с силой, исключающей затекание материала заклепки между листами клепаемого пакета в процессе клепки. При включении молотка 2 и поддержки 1 их корпуса получают определенное количество движения. Двигаясь назад, корпус молотка (поддержки) вытесня ет жидкость из основной полости молотка вдополнительную через дросселирующую шайбу 10. Воздух из дополнительной демпфернойполости через дросселирующее отверстие 125 удаляется в атмосферу. Выбор диаметровдросселирующих отверстий определяется желаемыми характеристиками торможения корпуса поддержки. Максимальное усилие торможения выбирается меньшим открывающего10 усилия присосок,Сила прижима пневмоприсоски зависит отэффективной площади присосок и степени вакуумирования их полостей и не зависит оттолщины клепаемого пакета.15 Вес предлагаемого устройства с присосками,выполненными из легких материалов, можетбыть малым, например, устройство для клепки с энергией удара 100 дж. весит 3,1 кг. 20 Формула изобретенияУстройство для клепки, содержащее поддержку и клепалыый молоток с механизмами крепления их на склепываемом пакете, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения25 надежности крепления и производительности,каждый механизм крепления выполнен в видезахватов и силового цилиндра с полым поршнем с образованной в нем демпферной полостью и связанных посредством полых тяг, сое 30 диненных с шарнирным кольцом, смонтированным соосно на корпусе силового цилиндра, молоток подпружинен и расположен в поломпоршне с образованием дополнительной демпферной полости между молотком и поршнем,35 соединенной с демпферной полостью поршня.2, Устройство по п, 1, отличающеесятем, что захваты выполнены в виде вакуумныхприсосок,Источники информации, принятые во внима 40 ние при экспертизе:1. Авторское свидетельство Мо 223570,М. КлВ 211 15/24, 1968.2. Авторское свидетельство Мо 82469,М. КлВ 211 15/06, 1948.557855 Составитель И. Басова Техред А. Камышникова Корректор Л, Орлова Редактор Г, Мозжечкова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1151/16 Изд,438 Тираж 1077 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 45