Регулятор непрямого действия

СССР М О 516 ч атлас ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ,ВЫДАННОМУ НАРОДНЫМ КОМИССАРИАТОМ ЭЛЕКТРОСтДНЦИий и М. А. Барковский,непрямого действия. ля Заявле 1937 года аа Л 1 788 30 июня 1939 гола. 2 ма и бликован Изобретение относится к типувлияющих на качество регулирорегуляторов непрямого действия с, вания.с ервомотором, поршень которого не ,Настоящее изобретение имеет связан жестко тягами, рычагами ицелью устранение вышеуказанных т. д. со шпинделем его золотника, отрицательных сторон механических для обратного приведения его в сред-передач между отдельными элеменнее положение, для каковой цели, тами регулятора путем замены их применяются два синхронных двига.электрогидравлической связью.теля, Согласно настоящему изобретению,В известных конструкциях гидра в предлагаемом регуляторе непрямого влических регуляторов скорости 1 действия золотники, управляющие связь между главным коромысломсервомотором машины, располагаютсярегулятора и золотниками, управляюили непосредственно на нем или в шими сервомотором, а также выклю- непосредственной от него близости, чательная связь межу главным ко. чем достигается сокращение до миниромыслом и сервомотором достигает- мума длины трубопроводов, питаюся применением механической пере- ших сервомотор рабочей жидко- дачи. При расположении колонки 1 стью.управления регулятора в машинномНа чертеже изображена схема устзале, удаленном на большое относи-ройства регулятора непрямого дейтельно расстояние от турбины, что, ствия.имеет, в частности, место в современ., Главное коромысло 1 регулятора. ных крупных вертикальных гидро-расположенное в колонке управлении агрегатах, появляется необходимостьрегулятора, связано с золотником 2 устройства громоздких механических, главного сервомотора 3 и с поршнем передач и длинных трубопроводов, сервомотора 3, согласно настоящему удорожающих у( тановку, стесняющихизобретению, электрически, а маятник выбор местоположения колонки упра. регулятора 8, расположенный также вления регулятора и отрицательнов колонке управления, может приводиться во вращение от вала машины посредством электропривода, и расположение колонки в пределах машинного здания при предлагаемой конструкции может быть произволь. ным,Точка 4 золотника лавного коромысла поворачивает при своем перегмещении якорь синхронного электродвигателя 9 типа Сельсин, установленного на колонке управления и связанного проводной связью со вторым таким же двигателем 5, рас. положенным у золотника 2 главного сервомотора 3, Якорь этого двигателя перемещает золотники золотник сервомотора может быть выполнен как простым, так .и двойным и трой. ным) синхронно перемещению точки золотника коромысла.Точка 6 выключателя главного коромысла перемещается ог распределительного валика 7 колонки (или непосредственно или через изодромное устройство), От этого же валика 7 берется и выключение для механизма ручного гидравлического упра. вления и других механизмов. Сам же распределительный валик 7 поворачивается посредством вспомогательного гидравлического сервомотора 12 нормальной конструкции, перемещение поршня которого в соответствии с движением поршня сервомотора машины производится посредством второй электрической синхронной передачи, состоящей из двух двигателей 10, 11 типа Сельсин, соединенных между собой проводами. Якорь одного из двигателей 11 поворачивается от штока сервомотора 3 машины, якорь же второго 10, поворачивающийся синхронно с первым, перемещает золотник 1 З вспомогательного сервомотора 12, а следовательно, и распределительный валик 7, Золотник 1 З вспомогательного сервомотора 12 может иметь как гидравлическое, так и механическое выключение. На схеме показан вариант с механическим выключением.Предмет изобретения,Регулятор непрямого действия с сервомотором, поршень которого не связан жесткой передачей (тяги, рычаги и т, д.) со шпинделем его золотника для обратного приведения его в среднее положение, для каковой цели применяются два синхронных двигателя, отличающийся тем, что между двумя синхронными двигателями П и 5 главного сервомотора 3 включен сервомотор 12, 1 З нормаль. ной конструкции, снабженный также двумя синхронными двигателями 10 и 9, из которых первый механически соединен со штоком и золотником сервомотора 12 и электрически с двигателем сервомотора 3, а второй двигатель 9 механически соединен со штоком сервомотора 12 и электри. чески с двигателем 5 золотника главного сервомотора.