Регулятор скорости непрямого действия

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 4 Ш 6 05 0 13/1 СССРНРЫТИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Производственное объединение Союз- дизель и Саратовский политехнйческий институт(56) 1; Авторское свидетельство СССР.344418, кл. 6 05 Р 13/26, 1970.2. Авторское свидетельство СССР507703, кл. 6 05 Р 13/02, 1971 (прототип). (54) (57) 1. РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ НЕПРЯМОГО ДЕЙСТВИЯ, содержащий исполнительный сервомотор с дифференциальным поршнем, соединенным с органом топливоподачи, дополнительный сервомотор с дифференциальным поршнем, центробежный датчик скорости, связанный с золотником, расположенным в первой втулке, установленной во второй втулке и связанной через рычажный механизм с дифференциальными поршнями исполнительного и дополЯц 1160379 нительного сервомоторов, причем на первой и второй втулках выполнены соответ-.ственно первое и второе входные окна и третье и четвертое распределительные окна, а на золотнике - первый поясок для соединения полости исполнительного сервомотора с каналом питания, или полостью слива, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и устойчивостирегулятора, на первой втулке выполнены пятое и шестое распределительные окна для соединения полости дополнительного сервомотора с каналом питания и сливом соответственно, а на золотнике - второй поясок, расположенный между пятым и шестым распределительными окнами.2. Регулятор скорости по п. 1, отличаю- а щийся тем, что, с целью обеспечения перенастройки регулятора, в канале соединения полости дополнительного сервомотора с ЪУ ф третьим распределительным окном установлен регулирующий дроссель.3. Регулятор скорости по п. 1, отличающийся тем, что, с целью упрощения регулятора, золотник выполнен полым.Изобретение относится к регулированию скорости, например, двигателей.Известен регулятор скорости непрямого действия, содержащий центробежный измеритель скорости, взаимодействующий с золотником, снабженным рабочими поясками, сопряженными соответственйо с окнами и подвижной и неподвижной соосно установленных втулках, для управления поршнями исполнительного и дополнительного сервомоторов 1).Наиболее близким по технической сущности к изобретению является регулятор скорости непрямого действия, содержащий исполнительный сервомотор с дифференциальным поршнем, соединенным с органом топливоподачи, дополнительный сервомотор с дифференциальным поршнем, центробежный датчик скорости, связанный с золотни- ,ком, расположенным в первой втулке, установленной во второй втулке и связанной через рычажный механизм с дифференциальными поршнями исполнительного и дополнительного сервомоторов, причем на первой и второй втулках выполнены входные и распределительные окна, а на золотнике - поясок для соединения полости исполнительного сервомотора с каналом питания или полостью слива 2.Однако для этих регуляторов характерны большие динамические ошибки при переходных режимах и низкая устойчивость; сложность обеспечения необходимой соосности золотника с, подвижной и неподвижной втулками, и как следствие, увеличенные зазоры в местах сопряжений указанных втулок между собой и с золотником, что ведет к большим утечкам масла по таким сопряжениям, отсутствуют элементы по изменению воздействия поршня дополнительного сервомотора на параметры регулирования скорости, обеспечиваемые регулятором на штатном дизеле, что затрудняет проверку регуляторов в условиях специализированного производства, так как параметры дизельных испытательных стендов отличаются от параметров штатных дизелей.Целью изобретения является повышение точности и устойчивости, а также обеспечение перенастройки и упрощение регулятора.Указанная цель достигается тем, что в регуляторе скорости непрямого действия, содержащем исполнительный сервомотор с дифференциальным поршнем, соединенным с органом топливоподачи, дополнительный сервомотор с дифференциальным поршнем, центробежный датчик скорости, связанный с золотником, расположенным в первой втулке, установленной во второй втулке и связанной через рычажный механизм с дифференциальными поршнями исполнительного и дополнительного сервомоторов, причем на50 55 вом;Полость 26 дополнительного сервомотора каналом 27 управления, третьим распределительным окном 17 через пятое распределительное окно 13 соединена с полостью 7 золотника 2 и, следовательно, с питающимканалом 20 подачи масла, а через шестое распределительное окно 14, перепускное окно 9, внутреннюю полость золотника 2 - со сливом. первой и второй втулках выполнены соответственно первое и второе входные окна итретье и четвертое распределительные окна,а на золотнике - первый поясок для соединения полости исполнительного сервомоторас каналом питания или полостью слива, напервой втулке выполнены пятое и шестоераспределительные окна для соединенияполости дополнительного сервомотора с каналом питания и сливом, соответственно, ана золотнике ввторой поясок, расположенный между пятым и шестым распределительными окнами.В канале соединения полости дополнительного сервомотора с третьим распреде 15 лительным окном установлен регулирующийдроссель.Кроме того, золотник выполнен полым.На чертеже показана схема регулятораскорости.20 Регулятор скорости непрямого действиясодержит центробежный датчик 1 скорости,с которым механически соединен золотник 2с первым 3, вторым 4, третьим 5 и четвертым 6 поясками, полостью 7 и перепускнымиокнами 8 и 9. Золотник 2 соосно размещенв первой втулке 1 О, имеющей первое 11 ивторое 12 входные окна, пятое 13 и шестое14 распределительные окна и отсечной поясок 15. Первая втулка 10 соосно размещена во второй втулке 16, имеющей третье 17,З 0 четвертое 18 и седьмое 19 распределительные окна. Первый поясок 3 золотника 2сопряжен с первым входным окном 11 первой втулки 10. Отсечной поясок 15 первойвтулки 10 сопряжен с распределительным окном 17 второй втулки 16,Для поступления масла в полость 7 золотника 2 служат окна 12 и 18, сообщенныес каналом 20 подачи масла.Через первое входное окно 11 и седьмоераспределительное окно 19 полость 7 сооб 40 щена каналом 21 управления с полостью 22исполнительного сервомотора, дифференциальный поршень 23 которого ки нем атически связан рычажной передачей 24 с дифференциальным поршнем 25 дополнительногосервомотора и с первой втулкой 10,45 Полость 22 исполнительного сервомотора каналом 21 управления, седьмым распределительным окном 19, первым входным окном 11, перепускным окном 8, внутреннейполостью золотника 2 соединена со слиВ канале 27 управления размешен регулирующий дроссель 28. Полость 29 исполнительного сервомотора и полость 30 дополнительного сервомотора каналом 31 соединены с каналом 20 подачи масла.Регулятор скорости работает следующимобразом,На установившемся режиме, когда положение органа управления подачей топливасоответствует режиму работы дизеля, первый поясок 3 золотника 2 перекрывает первое входное окно 11 в первой втулке 10,отсечной поясок 15 перекрывает третье распределительное окно 17 во второй втулке 16,поршни 23 и 25 неподвижны.Изменение нагрузки; например ее сброс,вызывает в первый момент возрастание скорости вращения вала двигателя. Центробежный датчик 1 скорости перемешает золотник 2 вверх, поясок 3 открывает первое входное окно 11 первой втулки 10. Полость 22исполнительного сервомотора каналом 21управления, седьмым распределительным окном 19, первым входным окном 11, перепускным окном 8 и внутренней полостью золотника 2 соединяется со сливом.Вследствие разности давлений в полостях 22 и 29 исполнительного сервомоторапоршень 23 перемещается вниз, уменьшаетподачу топлива и через рычажную передачу 24 перемещает первую втулку 10 вверх,при этом отсечной поясок 15 открывает третье распределительное окно 17 второй втулки 16. Масло из канала 20 через четвертоераспределительное окно 18 второй втулки 16,второе входное окно 12 первой втулки 10поступает в полость 7 золотника 2 идалеечерез пятое распределительное окно 13 первой втулки 10, третье распределительноеокно 17 второй втулки 16, канал управления27 - в полость 26 дополнительного сервомотора.Из-за разности плошадей,над и поддифференциальным поршнем 25 последний 4 Одвигается вверх, и через рычажную передачу 24 перемещает первую втулку 10 вниз,тем самым стремится вернуть ее в начальное положение, соответствуюшее заданномускоростному режиму. Переходный режим закончится, когда при новом положении дифференциальных поршней 23 и 25 перваявтулка 10 и золотник 2 займут начальноеположение, первый поясок 3 золотника 2перекроет первое входное окно 11 первойвтулки 10, а отсечной поясок 15 первой втулки 10 перекроет третье распределительноеокно 17 второй втулки 16, что соответствуетуменьшению подачи топлива и сохранениюзаданного скоростного режима двигателя,При наборе нагрузки центробежный датчик 1 скорости перемещает золотник 2 вниз,первый поясок 3 открывает первое входное окно 1 первой втулки О. Полость 22 исполнительного сервомотора каналом управления 21 седьмым распределительным окном 19, первым входным окном 11 соединяется с полостью 7 золотника 2 и далее через первое вхоДное окно 12 и четвертое распределительное 18 окно - с каналом 20 подачи масла.Из-за разности плошадей над и под дифференциальным поршнем 23 последний двигается вверх, увеличивает подачу топлива в двигатель и через рычажную передачу 24 перемещает первую втулку 10 вниз, при этом отсечной поясок 15 открывает третье распределительное окно 17 второй втулки 16. Полость 26 дополнительного сервомотора каналом управления 27, третьим распределительным окном 17, шестым распределительным окном 14, перепускным окном 9 и внутренней полостью золотника 2 соединяется со сливом.Вследствие разности давлений в полостях 26 и 30 дополнительного сервомотора дифференциальный поршень 25 перемещается внйз и через рычажную передачу 24 перемешает первую втулку 10 вверх, тем самым стремясь вернуть ее в начальное положение, соответствуюшее заданному скоростному режиму. Переходный режим заканчивается, когда при новом положении дифференциальных поршней 23 и 25 первая втулка 10 и золотник 2 займут начальное положение, первый поясок 3 золотника 2 перекрывает первое входное окно 11 первой втулки 10, а отсечной поясок 15 первой втулки 10 перекрывает третье распределительное окно 17 второй втулки 16, что соответствует увеличению подачи топлива и сохранению заданного скоростного режима двигателя.Изобретение дает следующие техникоэкономические преимушества по сравнению с известным регулятором (работоспособностью 100 - 400 кгс см): повышение устойчивости и снижение динамической ошибки за счет того, что дополнительный поршень охвачен собственной жесткой обратной связью через подвижную втулку); снижение утечек масла в золотниковой части измерителя скорости за счет изменения конструкции золотниковой части и золотника; обеспечение номинальной работоспособности в скоростном диапазоне дизелей от минимальных до максимальных оборотов у. серийно выпускаемых и настоящее время регуляторов скорости работоспособностью 100 - 400 кгс смза счет снижения утечек масла в золотниковой части измерителя скорости; большая универсальность за счет, введения регулирующей иглы в канал управления между поршнем дополнительного сервомотора и регулирующим окном неподвижной втулки и сопряженной с ним рабочим пояском подвижной втулки.ь В. СкибенВе ес Составител дор Техред И. Тираж 863 ВНИИПИ Государствен по делам изобрет 3035, Москва, Ж - .35,ал ППП Патент, г.р Корректор М. МаксимишинецПодписноеного комитета СССРений и открытийРаушская наб., д. 4/5Ужгород, ул. Проектная, 4