Трансмиссия гусеничной машины

(11) 551202 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИяК АВТОРСКРМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 03.01. 73 (21) 1865226 Л 1 Союз Советских Социалистических Республик) М. Кл,фВ 60 К 17/08//В 60 К 41/26В 62 О 11 Ю 8 прис вием заяв Гасударственный квмнтет Сената Мнннстрав СССР па данам нзабретеннй н атнрытнй(45) Дата опубликования описания 30,06.77Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к бесступенчатым трансмиссиям гусеннчных машин.Известна бесступенчатая трансмиссия, состоящая иэ двух клнноременных варваторов с ведущими шкивами, размещенными на общем аралу, н ведомыми шкивами, расположенными на отдельных полуосях, рулевого колеса связанного с органами управле;няя вариаторов с помощью цепной переюча и размещенного на продольном брусе, и отдельно 1"о рычага, взаимодействующего с брусом 1.В етой трансмиссия управление осуществляется регулированием передаточного отношения варнаторов с помощью рулевого колеса. Разгон и торможенне обеспечиваются перемещением продольного бруса, осуюествленным отдельным рычагом.Прн этом перемещение бруса приводит 2 к одновременному перемещению цепной передачи, что н обеспечивает изменение передаточного отношения трансмиссня.Однако известная трайсмиссия консно сложна н неудобна в управлении. Так, н 25 мер прн нзмененннокорости перемещаютсявсе восемь дисков вариджоров н рулевое колесо. Кроме того, при данном способе управления варнаторамв не обеспечивается автоматическая компенсация вытяжки клиновых ремней,Известка трансмиссия гусеничной маши ны, содержащая приводимые от двигателя бесступенчатые бортовые коробки передач с органами управления, бортовые тормозаФс приводом н рулевое колесо кннематнческн связанное с органом управления бесступенчатой коробки передач каждого борта 2.В известной трансмиссии при повороте рулевого колеса, благодаря его взаимосвязи с органами управления каждой бортовой коробки, осуществляется одинаковое по величине и обратное по направлению воздействие на органы управления бортовых коробок. При этом скорость одного ведущего колеса увеличивается, а другото - уменьшается, в: результате чего машина поворачивается. Величина радиуса поворота пропорциональна вэлнчине угла поворота рулевого колеса. Однако известная трансмиссия имеетнедостаточную маневренность цз-эа отсутствия торможения отстакецей гусеницы прн помощи рулевого колеса.Пель изобретения - повышение мацеврен ности гусеничной машины.Йля етого трансмиссиягусеничной машины снабжена устаноменвымц на каждом борту двуплечвмв рычагами, одно цз плеч которых соединено с соответствующим приводом бортовых тормозов, а кииематнческаи связь р рулевого колеса с оргацамц управления бортовых коробок передач состоит из реечнозубчатого механизма, зубчатое колесо которого связано с рулевым колесом, подпруаиненных относительно друт друга штоков, .Ю установленных с торттов зубчатой рейки упо минутого механизма н соединенных с помо шью свстемы рычагов ц тяг с органами уттравленвя указанных коробок передач, щн этом на штоках выполнен упор, азавмодей- я 9 ствуюшнй со свободным плечом упомянутых двуплечвх рычагов прн выключении рулевым колесом соответствующей бесступенчатой бортовой коробки передач. На чертеже изображена кцнематвческаясхема трансмвссвц.Трансмиссия содержцт бортовые бесступенчвтые коробки передач, выполненные ввиде клнноременных вврваторов, состоящих доиз ведущего вала 1, ведущих подвижных1висков 2 и 3 и Ведучццх неподвижных дисков 4 ц 5, пружин 6 в 7 в подшипниковхолостого хода 8 ц 9, размещенных междуведущими рясками 2 - 5, ведомых подвижных дисков 10 в 11 ц ведомых неподвижных дисков 12 н 13, пружин 14 и 15, прнжнмвюших подввжиые риски 10 и 11 к соответствующнм неподвижным риекам 12 н 13,н клиновых ремней 16 ; 17, Ведомые двскн 10 - 13 кцнематцчески связаны с ведутцнмв звездочками 18 н 19 через бортовыепередачи 20 ц 21,Варнаторы связаны с двигателем черезмеханизм реверса, состоящий цз ковцчеевой 4шестерни 22, закрепленной на валу двигателя, конических шестерен 23 в 24 н кулачковой муфты 25, размещенных ва ведущем валу 1,Рулевое колесо 26 связано с зубчатым бОколесом 27, находящимся в зацеплении сзубчатой рейкой 28, По обе стороны зубчатой рейки 28 установлены штоки 29 вЗО. Штоки 29 в 30 прижаты к зубчатойрейке 28.пружиной 31 в снабжены упора- Фвми 32 и 33, На концах штоков 29 и ЗОшарнирно закреплены органы управления 34н 35, свободные концы которых соединенытросовой передачей со шкивом 36, оборудованным рычагом 37. Вблвэн штоков 29 60 4и ЗО на каждом борту установлены двуплечие рычаги 38 в 39, соединенные однимплечом с приводами 40 и 41 оборотных тормозов.Трансмиссия работает следукхпвм образом.Для троганвя с места рычаг 37 поворачивают на некоторый угол. Прв атом тросынаматываются на шкив 36 н сближают свободные концы органов управления 34 в 35.Своей средней частью органы упраменвя,34 н 35 воздействуют на подвижные дискии 3 н перемещают их в сторону неподвижных дисков 4 ц 5. Клиновые ремня 16и 17 прв атом защемляются между ведущими дисками и начинают передавать крутятвцй момент от двцтателв к ведомым дискам. Прв дальнейшем повороте рычага 37органы упраменця поворачиваются на больший угол. Клиновые ремни на верущих дисках выходят на больший рабочий диаметр,а на ведомых дисках, преодолевая сопротвменця пружвн 14 и 15, занимают меньший рабочий диаметр, Передаточное отношение трансмиссии при этом изменяется, вмашина увеличивает скорость,Йпя выполнения поворота, например мево, поворачивают влево рулевое колесо 26, прн этом зубчатая рейка 28 перемешается мево в, растягивая пружину 31, перемещает влево шток 29 вместе с органом управления 34, Средняя часть органа управления 34 прв атом также перемещается влево, в подвнжвый диск 2 имеет возможнтрть под действием натяжения ремня 16 отойти от неподвижного диска 4, Передаточное отношение левого варивтора увеличивается, а правэгэ - остается без изменеиия,так как перемещению штока 30 препятствует упор ЗЗ. Чем больше утол поворота рулевого колеса, тем больше разница передаточных отношений варцаторев н тем меньше радиус поворота машины. Прц повороте рулевого колеса 26 на угол, близкий к максцмальво 1 у, оран утраменця 34, поворачиваясь вокруг точки его крепления к тросовой передаче, полностью выключает левый ведущий диск 2, и клиновойремень 16 ложится на наружную обойму подшипника 8 холостого хода. Прн дальнэйшем повороте рулевого колеса в том же направлении упор 32 нажимает на свободный конец двуплечего рычага 38 в, таким образом, воздействует на привод 40 бортового тормоза. Машина прв этом разворачивается с минимальным радиусом, Прн освобожденнн рулевот о колеса зубчатая рейка 28 н шток 29 нод действием пружины 31 возвращают рулевое колесо и исходное положение. Передаточное отношение обоих"Патенг. Ужгороул, Проек Д 1ая,4 2 варнаторов выравннвается, и машина начннает двигаться прямолинейно. Прн повороте вправо действие механизмов устройства аналогично.Вщ остановки мешины рычаг 37 необходимо возвратить назад в исходное, положение, При етом органы управлення. 34 и 35 под действием подвнжных дисков 2 н 3 разойдутся, между клиновыми ремнями и ведущими днсками образуются зазоры н тем р самым прекратится передача крутящего момента от двнгателя к ведущим колесам. Формула изобретения Трансмнссня гусеничной машины, содержащая прнводнмые от двнгателя бесступенчатые бортовые коробкн передач с органамн управления, бортовые тормоза с прнводомр н рулевое колесо, кннематическн связанное с органами управлення бесступенчатой коробки передач каждого борта, о т л н ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения маневренности, она снабжена установленными 25 6на каждом борту двуплечими рычагами, одно из плеч которых соединено с соответству ющим приводом бортовых тормозов, а кинематическая связь рулевого колеса с органами управлення бортовых коробок передач состоит нэ реечно - зубчатого механизма, зубчатое колесо которого связано с рулевым колесом, подпружиненных относительно друг друга штоков, установленных с торпов зубчатой рейки упомянутого механизма и соединенных с помощью системы рычагов и тяг с органамн управления указанных коробок передач, прн етом на штоках выполнен упор, вэанмодействуоший со свободным плечом упомянутых двуплечнх рычагов при выключении рулевым колесом соответствующей бесступенчатой бортовой коробки передач. Источнюи ннформацнк, прннятые во внимание прн експертнэе:.1, Патент Англии Ь 1261436 кл Р 23.1972.2. Авторское свидетельство СССР Ми 448981, М, Кл, Н 62 В 11/08, 1972 (прототип).