Система управления правильным агрегатом

(550195 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕП.ПЬОВУ Союз Советскик Социалистицеских Республик(22) Заявлепо 30.12.74 (21) 2090426/2 трисоеди 55 ецием Приоритет сударственныи комитетовета Министров СССРоо делам изобретенийи открытий 3)1 621 982.06(088,8) члстсць М 1 вблцковано 15,03.77, Б ата опбликования описания 20.04 2) Авто И зоорстспи 5 цило(/1) 35 Вите,1 54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРАВИЛЬНЫМ ЛГРЕГЛТО 1Изобретение опюсцтся к области обработки металлов давлением. Система может быть использована для проведения качествеццой правки цилиндрических изделий.Известна система управления правцльцы- .и яГреГятями, содержя 5 ця 5 электродВИГятель механизма вращецпя изделия, подвергающегося правке, блок управлеция электродвигателем, элсктрцчески связаццое с блоком управлсцця устройство для измерения величины прогиба, а также блок задания величины усилия правки 11.Блок управления электродвигателем механизма вращения заготовки в известной системс выполцсц в виде мцогопорогового логического элемента и блока промсжуточюй памяти, электрически связанных меакду собой через схему совпадения. При этом блок задапия величины усилия правки выполнен ця двух мцогопороговых логическпх элементах, один из которых измеряет величину прогиба и задает усилие правки, а другой ограничивает действие блока по достижении заданного усцлц 5 п 1 эяВкп, связяцць 5 х ъСакду сооой чсрез задатчпк и схему совпадсп 55.Применение мцогопорогового лоп 5 ческого элемента, связаццого через схему совпадецпя с блоком промежуточной памяти для вывода изделия экстрсх 5 яльпой токо прогиба В цуакцое для правки по Ожсптс (яспосредствегпо под боек), цс обеспечивает высокой точностиобпаружецця экстремальной точки прогибаизделий, что снижает качество правки.В целях повышецця качества правки в5 предлагаемой системе управления правильным агрегатом блок управления элсктродвпГетслсм мсхяццзмя ВрапСцп 5 ЗЯГотовки ВЬ 1- полцеп в впдс фазового коммутатора. Прпэтом блок задания величины усилил правки1 О выполии ца одпом мцогопороговом логическом элементе,На чертеже представлена предлагаемаясистема управлеция правильным агрегатом.Система содержит электродвигатель 1 ме 1, хапизма вря 5 цсппя заготовки 2, о:5 ок п 1)явления электродвигателем, выполненный в видефазового коммутатора 3, устройство для измерения вслцчицы прогпоа за 5 отовкц, содержащее преобразователь сцгца,5 а 4 и датчик20 персмещсцця 5, который посредством щупа 6,подведенного к заготовке, воспринимает ссбиение, а также блок задацця величццы усилия правки. Последний содержит датч 55 к давления 7 в рабочей полости силового гпдро 25 цилиндра 8 правки, цодкл 5 очсццый к входупреобразователя спгцяла 9, мцогопороговыйлогический элемецт 10, задатчик давления 11,схему совпадения 12, которая логически связаца с блоком промежуточцой памяти 13 и30 черсз задатчик давлепия 11 с мцогопороговым3логическим элементом 10, Элемент 10 при вращении заготовки 2 измеряет величину прогиба и задает величину усилия правки (заносит значение экстремума напряжения, пропорциональное максимальной амплитуде прогиоа изделия, в блок промежуточной памяти 13), а при проведении процесса правки заготовки измеряет величину давления жидкости в гидроцилиндре 8, к штоку которого прикреплен боек. Система также содержит электронно-релейный блок автоматики 14, золотник 15 силового гидроцилиндра 8, редуктор 16 механизма вращения заготовки,Система работает следующим образом, Заготовка 2, закрепленная в качающихся центрах 17 и 18, приводится во вращение электродвигателем 1 посредством редуктора 16. Величина биения заготовки посредством щупа 6 измеряется датчиком перемещения 5 и преобразуется преобразователем 4 в напряжение, которое подастся на вход фазового коммутатора 3.Когда сигнал напряжения, пропорциональный амплитуде прогиба заготовки, достигает экстрем 1 м 1, фазовый комм 1 татор срабатывает и через блок автоматики 14 подключает вход многопорогового логического элемента 10 контактами 19 к выходу преобразователя 4 и контактами 20 логические выходы элемента 10 к входу блока 13 промежуточной памяти.На втором обороте вращения заготовки напряжение измеряется многопороговым логическим элементом и значение экстремума напряжения заносится в блок промежуточной памяти,Как только сигнал на выходе преобразователя 4 достигает экстремума, снова срабатывает фазовый коммутатор 3 и через блок автоматики 14 отключает электродвигатель 1, в результате чего заготовка фиксируется экстремальной точкой прогиба непосредственно под бойком силового гидроцилиндра 8 правки; приводит в исходное (нулевое) состояние многопороговый логический элемент 10 и контактами 21 подключает его вход к преобразователю сигнала 9, а контактами 22 подключает его логические выходы на вход задатчика давления 11; подключает схему совпадения 12 к блоку промежуточной памя. ти 13 и задатчику давления; посредством электромагнитов 23 и 24 включает золотник 15 силового гидроцилиндра 8, который своим бойком давит па заготовку, устраняя ее изгиб (биение). Величина давления жидкости в рабочейполости силового гидроцилиндра измеряется датчиком 7 и преобразуется преобразователем сигнала 9 в напряжение, которое подается на з вход многопорогового логического элемента 10, Как только напряжение на входе элемента 10 достигнет порога срабатывания каскада, логическими сязоо ерез задатчик 11 давления и схему совпадения 12 с тем каска-О дом блока промежуточной памяти 13, которыйсработал от многопорогового логического элемента (при включении элемента 10 для измерения величины прогиба и задания усилия правки) при максимальном сигнале папряже 1 з ния, соответствующем экстремальной точкепрогиба заготовки, из схемы совпадения поступает сигнал в блок автоматики 14, который посредством электромагнитов 23 и 24 переключает золотник 15 силового гидроцилинд ра 8 и боек поднимается.Применение в системе блока управленияэлектродвигателем механизма вращения заготовки, выполненного в виде фазового коммутатора, обеспечивает повышение качества 2 ь правки путем более точного обнаруженияэкстремальной точки прогиба заготовки и дает возможность для измерения величины прогиба и задания усилия правки и ограничения действия бойка по достижении необходиЗо мого усилия правки применить один многопороговый логический элемент.Формула изобретенияСистема управления правильным агрегатом, содержащая электродвигатель механизма вращения заготовки с блоком его управления и устройство для измерения величины 4 О прогиба изделия, электрически связанное сблоком управления, а также блок задания величины усилия правки, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества правки, блок управления двигателем механизма вращения 45 заготовки выполнен в виде фазового коммутатора.2. Система по п. 1, отличающаясятем, что блок задания величины усилия правки выполнен на одном многопороговом логи О ческом элементе.Источники информации, прпнятыс во внимание при экспертизе1. Лвторское свидетельство442870, 55 М.Кл. В 210 3/10, 07.03.73, опубл. 1974 г,орректор Е. Хмелев Подписное каз 2393Ц 1.И И ПИ МОТ, Загорский филиал Изд,277 Гостдарспвелн по делаем 13035, Москва, Ти,раж 1124го комитета Совета Министров СССизобретеьний и открьгпийЖ, Ратшская наб., д. 4/5