Устройство для формирования сигнала скорости перемещения магнитных головок

(72) Ю,С (53 (56 ехник втома ок по позво-.вания 5 ил ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГННТ СССР Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ 4083683/24-1004.07.8623,09.89. Бюл. В 35Е.М.Кривецков, А,А.Столярерзляков и А,С.Игнатьев681.84.083.8(088.8)Патент США Р 3699555,11 В 24/08, 1973.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СИНАЛА СКОРОСТИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ МАГНИТНЫХГОЛОВОК(57) Изобретение относится к тмагнитной записи, а именно к аческим механизмам подачи головзаданным адресам. Изобретениеляет повысить точность формиро 801510003 А 1 сигнала скорости перемещения магнитных головок. Сигнал сглаживания ступенчатого напряжения цифроаналоговогопреобразователя 7 образуется из сигналов положения путем подключения через коммутатор 12 определенной частиприемного или инверсного сигнала положения, Двухразрядный счетчик 10,отсчитывая импульсы, сформированныеблоком 1 компараторов, формирует насвоих выходах серии импульсов Х, У,Х и У, из которых дешифратор 11 выделяет первый, второй, третий и четвертый полупериоды сигнала Х, распределяя их по выходным шинам, подключенным к управляющим входам коммутатораИзобретение относится к техникемагнитной записи, а именно к автоматическим механизмам подачи головок позаданным адресам,Цель изобретения - повышение точности формирования сигнала скоростиперемещения магнитных головок.bа фиг. 1 приведена функциональнаясхема устройства, на фиг, 2 - временная диаграмма его работы; на фиг. 3электрическая схема формирователясглаживающего сигнала; на фиг. 4пример выполнения компараторной схемы, на фиг, 5 - пример выполнения схе 15мы ограничения с входным и выходнымчислами разрядов,Устройство содержит блок 1 компараторов, блок 2 одновибраторов и логический элемент ИЛИ 3, составляющие 20компараторную схему 4, а также счетчик 5 разности, схему 6 ограничения,цифроаналоговый преобразователь 7,формирователь 8 сглаживающего сигналаи суммирующий усилитель 9. Формирователь 8 сглаживающего сигнала содержитдвухразрядный счетчик 10, дешифратор11 и коммутатор 12. устройство работает следующим об разом.Заданное перемещение в цифровом коде заносится в счетчик 5 разности, с выходов которого код разности через схему 6 ограничения поступает на цифроаналоговый преобразователь 7, где преобразуется в уровень напряжения. Уровень напряжения с цифроаналогового преобразователя 7, пройдя через суммирующий усилитель 9, начина ет управлять следящим приводом. Магнитные головки, перемещаемые приводом, считывают импульсы от магнитных меток, нанесенных на служебном диске, из которых формируются сигналы 45 положения Р и 0 (фиг, 4)Блок 1 компараторов формирует импульсы по переходу через нуль сигналов положения Р и . Блок 2 одновибраторов по фронтам сигналов с блока 1 коьйараторов формирует импульсы отсчета, которые, складываясь в логическом элементе ИЛИ 3, образуют выходной сигнал компараторной схемы 4. Импульсы отсчета пройденных дорожек уменьшают содержимое счетчика 5 разности таким образом, что к моменту перемещения на заданное положение содержимое счетчика 5 разности уменьшается до нуля, уменьшается при этом до нуля и напряжение на выходе цифроаналогового преобразователя 7. Следящий привод, отрабатывая этот сигнал, останавливается. Сигнал сглаживания ступенчатого напряжения цифроаналогового преобразователя 7 образуется из сигналов положения путем подключения через коммутатор 12 определенной части прямого или инверсного сигнала положения.Формирование сигналов сглаживания происходит таким образом, что двух- разрядный счетчик 10, отсчитывая импульсы отсчета Р (фиг. 2), формирует на своих выходах серии импульсов Х, У, Х и У, из которых дешифратор 11 выделяет первый, второй, третий и четвертый полупериоды сигнала Х, распределяя их по выходным шинам, подключенным к управляющим входам коммутатора.Подключаясь в определенные момен. ты времени, аналоговые ключи коммутататора 12 создают на втором входе сумматора 9 серию сглаживающих пилообразных импульсов С.Конструктивное выполнение устройства приведено на фиг. 3-5. Схема 6 ограничения может состоять из трех схем ИЛИ (пример исполнения дан для ограничения четырехразрядного кода в трех- разрядный).Применение изобретения позволяет повысить точность формирования сигнала скорости перемещения магнитных головок, что позволяет в свою очередь повысить информационную емкость диска.Формула из обретенияУстройство для формирования сигнала скорости перемещения магнитных головок, содержащее счетчик разности, входы параллельной записи которого являются входными шинами устройства, а выходы разрядов через схему ограничения соединены с входами цифроаналогового преобразователя, компараторную схему нулевых пересечений, состоящую из последовательно соединенных блока компараторов, блока одновибраторов и логического элемента ИЛИ, формирователь сглаживающего сигнала и суммирующий усилитель, причем входы блока компараторов соединены с входными шинами сигналов положения магнитных головок, 1510003выход логического элемента ИЛИ соединен с первым входом формирователясглаживающего сигнала и с вычитающимвходом счетчика разности, выход цифроаналогового преобразователя соединенс первым входом суммирующего усилителя, а выход формирователя сглаживающего сигнала соединен с вторым входомсуммирующего усилителя, выход которого является выходом устройства, оо т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения точности,формирования, формирователь сглаживающего сигнала состоит из последовательно соединенных двухразрядного счетчика,дешифратора и коммутатора аналоговыхсигналов, причем тактовый вход двухразрядного счетчика соединен с первымвходом формирователя сглаживающего .сигнала, выход коммутатора аналоговыхсигналов соединен с выходом формирователя сглаживающего сигнала, а первыйи второй аналоговые входы коммутаторааналоговых сигналов, являющиеся вторым и третьим входами формирователясглаживающего сигнала, соединены свходными шинами сигналов положениямагнитных головок.1510003 Корректор В. Кабаций дактор А,Мотыпь Заказ 5822/52 Тираж 558 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открыти113035, Москва, Я, Раушская наб., д. 4/ при ГКИТ СССР Производственно-издательский комбинат "Патент", г. ужгород, ул. Гагарина,Составит Техред А С.Подорсвчук