Автоматический регулятор непрямого действия для двигателя

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯИ АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕДЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик5 З 4789 1) Дополните ьное к авт. свидву.13.,75 (21) 23.87566/06 Заявл М, Кл.е 0 05 2 11/Об Р 02 Э 3./12 Государственный номитеСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий 621,4365 (088,8 3) Опублнко но 05,11,76 юллетень41 чнкования описания 09.03. 77) Заявитель 54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР НЕ ДЛЯ ДВИГАТЕЛЯГО ДЕИСТВИ При э при к мать аж вязи,е 5 25 с присоединением заявки(23) Приоритет -Изобретение относится к машиностроениюи направлено на усовершенствование гидравлических регуляторов непрямого действия,Регулятор может быть использован в двигателях внутреннего сгорания для автоматического регулирования скорости, а такжедля регулирования других физических величин, например расхода жидкости.Наиболее быстродействующие из известных гидравлических регуляторов непрямого 10действия выполнены с прямоугольными окнами во втулке золотника, что требует обязательного применения обратной связи кинематического типа из-за автоколебаний, вызванных гидравлическими силами в системе 15"втулка-золотникф 111,Известны также автоматические регуляторы непрямого действия, содержащие чувствительный элемент, связанный с золотником,управляющим сервопоршнем, сочлененным с 20гидравлическим катарактом при помощи рычага с упругим звеном 111.В этом регуляторе остаточный статизмобеспечивается смещением точки закрепления пружинного звена вдоль оси рычага. м, однако, чувствительный элемент ждом изменении режима будет занистатике новое положение, что обыч тся нежелательным ввиду иск ения формы статической характеристики.Белью изобретения является повьппение качества процессов регулирования и упрощения конструкции путем создания такой конструкции, которая, наряду с высоким быстродействием, обеспечила бы статический закон регули рования при сохранении постоянства положения чувствительного элемента в статике. Это достигается тем, что катаракт соединен с чувствительным элементом, связь которого с золотником осуществлена при помощи суммирующего элемента, закрепленного на упругом звене.На чертеже изображена принципиальная схема автомат ля содержащего измери льным элементом 2 и ой с золотник 4, пе улк и связанный и щего элемента-рычага 6 с чувствительным элементом 2 измерителя 1 и с упругим (пружинным) звеном 7, сервопоршень 8, которыйс помощью второго суммирующего рычага9 связан с упругим (пружинным) звеном 7и с поршнем гидравлического катаракта 10,Кроме того, через рычаг 9 сервопоршень8 связан с рычагом 6, а, следовательно,и с золотником 4 и чувствительным элементом 2 измерителя 1. Поршень катаракта 10 с помощью рычага 11 связан с пру"жиной обратной связи 3 измерителя 1, Врегулятор включены также масляный насос12 и гидравлический аккумулятор 13,Регулятор рабогает следующим образом,При любом изменении входного сигнала,воздействующего на чувствительный элемент 2 измерителя 1, равновесие чувствительного элемента нарушается, Смещаясь,например, из равновесного положения вниз,чувстви тельный элемент 2 .через рычаг 6приводит в движение золотник 4, При этомлевый конец рычага 6 остается неподвижным за счет усилия предварительного натяга пружины пружинного звена 7,При движении вниз золотник 4 открывает окно 14 и рабочая жидкость под высоким давлением из аккумулятора 13 поступает в управляемую полость сервомотора,При этом дифференциальный сервопоршень8 и связанный с ним левый конец рычага9 перемещаются вверх, а гак как правыйконец рычага 9, связанный с поршнем катаракта 10, находится в это время в неподвижном положении, го одновременно поднимается вверх и шток пружинного звена 7,связанный как с рычагом 9, так и с рыча"гом 6,,Движение левого конца рычага 6 вверх(при этом правый конец рычага 6, связанный с поршнем чувствительного элемента 2измерителя 1, находится в неподвижномположении) приведет к движению золотника4 вверх, осуществляя таким образом кинематическую обратную связь.По мере перетекания рабочей жидкостичерез отверстие, регулируемое иглой 15,поршень катаракта 10 под действием пружинного звена 7 будет двигаться вниз дотех пор, пока пружина пружинного звена 7 не займет свое исходное положение. Приэтом рычаг 6 заставиг зологник 4 сместиться вниз и прекратит действие обратнойсвязи, Одновременно с движением вниз порш ня катаракта 10 рычаг 11 поднимет верхнюю опору пружины 3, создавая тем самымна чувствительном элементе 2 измерителя1 дисбаланс усилий, противоположный понаправлению первоначальному, и осуществит 10 тем самым жесткую силовую обратную связь.Сила пружины 3 значительно меньше силыпружины пружинного звена 7, и выбираетсярасчетным и экспериментальным путем.При начальном перемещении чувствителенного элемента 2 вверх золотник 4, смещаясь вверх, открывает слив рабочей жидкости через окно 14 из управляемой нолостисервомогора, и сервопоршень 8 начнет движение вниз Взаимодейсгвие остальных элементов происходит в порядке, симметричномописанному,Описываемое взаимодействие элементоврегулятора обеспечивает линейность статической характеристики в сочегании с высс 26ким быстродействием и большим запасомустойчивости,Формула. и зо бре генияЗОАвтоматический регулятор непрямогодействия для двигателя, содержащий чувствительный элемент, связанный с золотником,управляющим сервопоршнем, сочлененным сгидравлическим кагарактом при помощи рычага с упругим звеном, о г д и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышениякачества процессов регулирования и упрощения конструкции, катаракт соединен счувствительным элементом, связь которогос золотником осуществлена при помощи сум.мирующего элемента, закрепленного на упругом звене,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Патент Японии М 46-31246, кл.54 А 422, 1971 г,2, Авторское свидетельство222806,5 О кл, Р 02 Э 1/12, 1967 г. (прототип).534739 /гСоставитель А, Белостоцкий Редактор Васильева Техред А. Демьянова Корректор В, Куприянов Заказ 5549/223 Тираж 1029 Подписное БНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская набд. 4/5филиал ППП "Патентф, г, Ужгород, ул. Проектная, 4