Канатоукладчик

ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1) Дополнительно т, свндву(22) Заявлено 1.6 И 1 Г 36 с присоединен заявк Гасударстееввй вамвтетСовета Мвввстраа Саа делая веабретееи атвритв 3) Приоритет43) Опублнковано 05.03.78. Бюллетень 9(72) Авторы изобретения Сытки А. А. Богорад и 7) Заявитель 4) КАНАгОу:г г" АДц емным О являет- новлендки двухнемуарабана 25 45) Дата опубликованиг Изобретение относится к грузоподь механизмам, а именно к канатоукладчикам лебедок.Известны канатоукладчики лебедок, содержашие смонтированные параллельно оси грузового барабана лебедки ходовой винт с перемещающейся по нему кареткой, несушей направляющий канат ролик, концевые выключатели и механизм реверсирования винта в виде переключаемого электромагнитными муфтами блока конических шестерен ) 1 .Недосъвток известного устройства заключается в отсутствии синхронизации вращения барабана лебедки и перемешеиия каретки, что приводит к неравномерной навивке 1 каната на барабан лебедки. Нарушение син.хронизации происходит при опережении или ртставании каретки от витка каната вследствие отклонения диаметра каната от номи нального значения, ЮНаиболее близким к изобретению ся канатоукладчик содержаший уста ный параллельно оси барабана лебе ходовой винт с перемещающейся по кареткой, соединенной с приводом б через механизм синхронизации. В данном устройстве обеспечивается непрерывное ре- гулирование скорости каретки, а, следователь но, и равномерная навивка каната на барабан лебедки 21 . Однако управление механизмом синхронизации осуществляют вручную путем поворота рукоятки реверсивного поста и включением в результате этого дополнительного электродвигателя,Целью изобретения является обеспечение автоматического управления скоростью движе. ння каретки.Для этого канатоукладчнк снабжен;следящим механизмом, содержашим смонтированные во взаимоперпендикулярных плоскостях отклоняюшие ролики и шкив, шарнирно закрепленный на каретке рычаг и установленную на конце винта гайку, кинематически связанную со шкивом и взаимодействующую с механизмом синхронизации, который выполнен в виде механического, вариатора, при этом шкив закреплен коаксиально винту и снабжен огибаюшим его тросом, свободные концы которого пропущены через отклоняюшие ролики и закреплены на рычаге каретки.35 40 45 56 Кроме того, шкив связан с гайкой посредстном планетарного редуктора.На фиг, 1 показана лебедка с канатоукладчиком, вид сверху; на фиг, 2 - канатоукладчик, в разрезе; на фиг. 3 - разрезА-А фиг. 2; на фиг, 4 - разрез Б-В фиг. 2;на фиг. 5 - разрез В-В фиг. 2,Параллельно оси барабана 1 лебедки установлен двухходовой финт 2 канатоукладчика с перемещающейся по нему кареткой 3,На каретке 3 шарнирно укреплен рычаг4 На каретке 3 и рычаге 4 установленынаправляющие ролики 5. Внутри кареткишарнирно установлены сухари 6 для зацепления с нарезкой винта 2, управляемые скользяшей планкой 7 и соединенные между собой пружиной 8. Планка 7 связана с корпусом каретки фиксатором 9,Рычаг 4 соединен с концами гибкого элемента 10, огибающего ролики 11 и шкив12, На одном конце винта 2 установленагайка 13, соединенная посредством центральной шестерни 14 планетарного редукторасо шкивом 12, сидящим на втулке 15. Втулка 15 и ступица шкива 12 имеет наружные зубья 16, входящие попеременно в зацепление с внутренними зубьями водила 17редуктора. Втулка 1.5 соединена со стойкой18, конец которой укреплен иа верхнем валу вариатора 19, приводимом Йо вращениеот привода 20 лебедки, На стойке 1 З укреплен электромагнит 21, внутри которогоустановлен подпружиненный шток 22 конецкоторого соединен посредством шаровогошарнира 23 с коромыслом 24, установленным в продольном вырезе втулки 15.На торцевой поверхности водила 17 выполнена кольцевая выточка, в которой с зазором установлены концы коромысла 24.Вариатор 19 выполнен в виде двух парконических дисков 2528, связанных междусобой клиновым ремнем 29. Диски 25 и 26установлены неподвижно, а диски 27 и 28 с, воэможностью продольного перемещения.С помощью рычага 30, шарнирно связанно.го с одной из стоек 31, посредством которых корпус канатоукладчика шарнирно связан с лебедкой, диски 27, 28 соединенымежду собой.По концам винта 2 установлены упоры32, укрепленные на стойках 31. На упорахустановлены концевые выключатели 33, управляршие электромагнитом 21,Между дисками каждой пары установленыпружины 34.Канатоукладчик работает следующим образом.Перед началом навивки каната на барабанлебедки, например справа налево, включением привода барабана 1 лебедки подвижная каретка 3 перемешается винтом 2 вправодо упора планки 7 в правый упор 32, Затем привод барабана 1 отключается и навиваемый канат пропускается через ролики 5,установленные на каретке 3 и рычаге 4, изакрепляется на барабане лебедки, Послеприжима планки 7 к упору 32 она перемешается влево и сухари 6 каретки 3 устанавливаются в положение ее рабочего хода(справа налево), включается привод барабана лебедки и начинается навивка каната,При соответствии параметров навиваемого каната заданному передаточному отношению привода винта каретка движется синхронно с навиваемым витком каната, обеспечивая перпендикулярность каната к оси тягового барабана и, следовательно, равномернуюнавивку, При сохранении перпендикулярностиканата к оси барабана 1 рычаг 4 находится и среднем положении и при перемещении каретки 3 вдоль винта 2 элемент 10 следящего устройства движется по роликам 11 ивращает шкив 12 против часовой стрелки,Винт 2 также вращается против часовой стрелки. При движении каретки 3 канатоукладчика справа налево гайка 13 управления вариатором 19 вращается против часовой стрелки.Благодаря подбору требуемого диаметра шкива 12, угловые скорости вращения гайки 13 и винта 2 равны, При этом диск 28вариатора 19 не перемешается, его передаточное отношение не изменяется и продолжается синхронное перемещение каретки 3механизма канатоукладчика,В случае, например, отставания каретки3 от плоскости навиваемого витка канатарычаг 4 поворачиваетсяи элемент 10 следящего устройства получает дополнительноеперемещение влево, увеличивается скоростьвращения шкива 12 против часовой стрелки.Поскольку при этом угловая скорость вращения ходового винта еше остается прежней,то гайка 13 управления вариатором 19, имеющая теперь большую угловую" скорость,сместится по нарезке винта 2 вправо, Приэтом йодвижный,диск 28 вариатора 19 поддействИем пружины 34 также переместитсявправо, а другой диск 27 переместится влево с помощью рычага 30, При этом угловаяскорость винта 2 привода каретки 3 возрастает так, как при увеличении расстояниямежду дисками 25 и 28 увеличивается ихугловая скорость и каретка займет нужноеположение - переместится влево.Одновременно с этим угол отклонениярычага 4 будет уменьшаться, пока рычагне займет среднее положение и не расположится. перпендикулярно оси барабана 1. Вэто время угловая скорость вращения шки 5ва 12, и, соответственно, гайки 13 управления вариатором у.,;гньшится, что при сохранении угловой скорости вращений винта 2нв прежнем уровне, вызовет перемещениегайки 13 влево и уменьшение передаточного отношения вариатора,После этого величины угловых скоростейвращения винта 2 и шкива 12 следящего устройства выравниваются и каретка 3 продолжает свое синхронное с вращением барабана лебедки движение, обеспечивая правильную и плотную навивку каната на барабан 1.В случае опереженйя,кареткой 3 плоскостинайиваемого витка каната рычаг 4 канатоукладчика повернется в другую сторону;при этом угловая скорость вращения шкива12 и-связанной с ним гайки 13 уменьшается, Гайка переместится по винту 2 влевои уменьшит передаточное отношение варнатора 18, а, следовательно, и угловую скорость вращения винта 2, замедлив осевоедвижение каретка 3,При завершении навивки первого слой каната .на барабан 1 лебедки каретка 3 канатоукладчика подойдет к левому упщ)у 32. 25Планка 7 переключит сухари 6 приводакаретки 3 в положение, соответствующее движению в обратном направлении (слева направо); одновременно корпус каретки воздействует на левый вьпцпочатель 33, в ре- з 0зультате чего электромагнит 21 перемещения водила 17 планетарного редуктора выключается и шток 22 вместе Ф коромыслом24 и водилом.17 перемешается влево дозацепления зубьев водила с зубьями втулки З 515.При движении каретки 3 слева направошкив 12 следящего устройства врашаемыйэлементом 10 от движущейся каретки, имеет обратное по отношению к винту 2 направ ление вращения,т.е.почасовойстрелке. При,выводе водила 17 из зацепления соступицейшкива 12 сателлиты планетарного редуктора начиФЬот вращаться в том же направлении, что ифшкив, а центральная. шестерня 4 Бредуктора - в обратном, Следовательно,гайка 13 вращается в направлении, обратном направлению вращения шкива 12, но втомже, что и винт 2. При отклонении рычага из плоскости виткарегулирование скоро-.Юсти движения каретки производится так же,как было описано выше.При подходе каретки 3 к правому упору 32 и пераключении сухарей 6 в положение хода каретки спраео налево Вьелючатель 33 замкнет цепь питания электромагнита 21, который передвинет вопило7вправо и соединит его с зубьями стуциць 1шкива 12 и повторяется процесс наматывания слоя каната справа налево.Для обеспечения четкой работы кана 1 оводуней следящей системы и предотррашеняяскольжения каната по шкиву увеличен уголобхвата цкива элементом 10 и один ид роликов 11 выполнен натяжным,При многослойной навивке каната на барабан лебедки канатоукладчик вследствиесоединения с последней посредством шарнирных стоек имеет воэможность перемен 1 енияв вгртпкальной плоскости.Для этого в основании под канатоуклв.яя.ком предусмотрен приямок с оборудовакием(на чертежах не показано) для поддерживания канатоукладчика на различных уровняхотносительно лебедки по мере изменения количества слоев навиваемого каната,формула изобретения1, Канатоукладчик, содержащий установленный параллельно оси барабана двухходовой винт с перемещающейся по нему кареткой, соединенной с приводом барабана черед механизм синхронизации, о т л и ч а ю - ш и й с я тем, что, с целью автоматического управления скоростью движения каретки, он снабжен следящим механизмом, содержащим смонтированные во взаимно перпендикулярных плоскостях отклоняюшие ролики и шкив, шарнирно закрепленный на каретке рычаг и установленную на конце винта гайку, кинематически связанную со шкивом н взаимодействующую с механизмом синхронизации, который выполнен в виде механического вариатора, при этом шкив закреплен коаксивльно винту и снабжен огибающим его тросом, свободные концы которого пропупени через отклоняющие ролики и закреплены на рычаге каретки,2. Канатоукладчик по п, 1, о т л и - ч аюши йс я тем, что шкивсвяэан с гайкой посредством планетарного редуктораИсточники информации, принятые во внимание при экспертизе; 1. Авторское свидетельство % 260861,кл. В 66 Р 1/36, 31,09.68,2. Авторское свидетельство % 360316кл. В 66 П 1/36, 01,04.70.