Пространственная равномодульная зубчатая передача

ОП ИСАЙ ИЕИЗОБРЕТЕН Ия К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистицеских Реслублик(61) Дополнительное к ав- свид-ву 21) 1765037/2 7.03 22) Заяв М Р 16 Н 1 явкиисоед иея осударственныи номитеСовета Министров СССРпо делам изооретенийи открытий Приоритет, И, Никитин и Г,нов 71) Заявител 4) ПРОСТРАНСТВЕННАЯ РАВНОМОДУЛЬНАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕ Недостат указанной передачи ь передачи вращени вл ся невозможноствзаимно-противозубчатых колес,рических зубчат при ии сфе ствуют. пол ожном расположетак как на вершинахтх колес зубья отсу Изобретение относится к общему машиностроению, а именно зубчатым передачам с переменным углом между осями зубчатых колес и может быть использовано для передачи вращения объекту, перемещающемуся в одной плоскости,Известна пространственная зубчатая передача, содержащая сферические зубчатые колеса и зубчато-шарнирный механизм сс- членения валов зубчатых колес 1). Наиболее близкой к изобретению из известных является пространственная равно- модульная передача, содержащая корпуса, 20 установленные в них зубчатые колеса, каждое с цилиндрическим и коническим венцами с плавным переходом между ними, и шарнирный механизм сочленения корпусов зубчатых колес21 25 Недостатком этои передачи является невозможность изменения угла между осямизубчатых колес на угол, больший 180 о,Цель изобретения - расположение осейзубчатых колес под разпичнь;ми углами впределах от 0 до 360 о,Это достигается тем, что механизм сочленения корпусов выполнен в виде двухзахватов, одни концы которых установленыс помощью шарниров в корпусе одного изколес, тяги, соединяющей другие концы за.ватов при помощи шарниров, оси которыхпараллельны осям шарниров, и попеременновзаимодействующих с захватами и закрепленных в корпусе другого колеса цапф, осикоторых проходят через точки пересеченияделительной окружности и делительного конуса колеса, установленного в этом корпусе.На фиг, 1 изображена передача, продолный разрез; на фиг. 2 - разрез по А-А нафиг. 1; на фиг. 3 - разрез по ЕБ на фиг,2;на фиг. 4 - узел Г на фиг, 3; на фиг. 5 -захват в продольном разрезе.Передача содержит корпуса 1 и 2, установленные в них зубчатые колеса 3 икаждое с цилиндричс ким и коническим венцами с плавным переходом между ними, закрепленные на валах 5 и 6. В корпусе 1установлены захваты 7 и 8 в шарнирах 9Другие концы захватов соединены шарнирами 10 с тягой 11На корпусе 1 подвижноустановлены подпружиненные пластины 12,выступы 13 которых входят в пазы 14 корпуса 1, На корпусе в пазах 14 имеются выступы 15, На корпусе 2 закреплены цапфы16, оси которых проходят через точки пересечения делительной окружности и делительного конуса колеса 4, цапфы имеютв местах их охвата захватами 7 и 8 среды до половины диаметра,При повороте передачи в момент прохождения соосного положения зубчатыхколес происходит сме 1 цение пластин 12,При этом торцовый выступ 17 одного иззахватов, упираясь в выступы 15 корпуса1, поворачивает данный захват, а вместес ним и другой захват, связаннь 1 й с нимтягой, Происходит освобождение одной изцапф и фиксирование другой, вокруг которой поворачивается вращаемый корпус,Предложенная передача может быть ис-.пользована для передачи небольп:их крутящих моментов, где требуется постоянство передаточного отношения,Ф ор мула изобретения Пространственная равномодульная зубчатая передача, содержащая корпуса, установленные в них зубчатые колеса, каждое с цилиндрическим и коническим венцами с плавным переходом между ними, ишарнирныймеханизм сочленения корпусовзубчатыхколес, отличающаясятем, что, с целью расположения осей зубчатых колес под различными углами в пределах от 0 до 360 о, механизм сочленениякорпусов выполнен в виде двух захватов,одни концы которых установлены с помощьюшарниров в корпусе одного из колес, тяги,соединяющей другие концы захватов припомощи шарниров, оси которых параллельны осям шарниров, и попеременно взаимсдействующих с захватами и закрепленныхв корпусе другого колеса цапф, оси которых проходят через точки пересечения делительной окружности и делительного конуса колеса, установленного в этом корпусе,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;1. Авторское свидетельство Хс 39499,кл,16 Н 1/12, 11,11.32.2, Автооское свидетельство,"о 3.54748,кл, Г 6 Н 1/14, 25,05,63.,5309816-610 154 иг.УЦНИИПИ Заказ 5360/155 Тираж 1134 Подписное Филиал ППП фПатент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4