Шаговый двигатель

оюз Советских ОП ИСАНИ И ЗОБРЕТЕ Н И К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1) 530961 Социалистических Республик.73 (21) 196613 51) М. Кл. Р 15 В 11/12 с присоединением заявки М осударственныи комитетСовета Министров СССРпо делам изооретенийи открытий(45) Дата опубл ния 21.02.77 ания о(72) Авторы изобретения С, В. Костин, В. В. Саяпин и С. Л. Самсонов 71) Заявитель сковский ордена Ленина авиационный институт имени Серго Орджоникидзе 4) ШАГОВЫЙ ДВИГАТ 2 стк ового двигателя являетошение зубчатой передаработы не может быть Изобретение относится к элементам систем автоматического управления и может быть использовано в электропневматических или электрогидравлических приводах различных устройств, в том числе,в установках летательных аппаратов.Известен шаговый двигатель, содержащий корпус, блок цилиндров и распределительную втулку сраспределительными окнами 13.Недостатком известного шагового двигателяявляется его сложная конструкция. Кроме того,для такого шагового двигателя необходимодополнительное распределительное устройство,Известен также шаговый двигатель, содержащий равномерно расположенные по окружности вблоке автономно управляемые цилиндры, поршникоторых взаимодействуют с ведущим колесом зубчатой передачи 2,Недостатком этого шагся то, что передаточное отнчи постоянно и в процессеизменено.Целью изобретения является расширение диапазона рабочих режимов,Для этого колесо выполнено гибким и образуетс блоком, служащим волнообразователем, волновую передачу. При этом в блоке предусмотрено несколько рядов цилиндров, причем оси цилиндров в соседних рядах смещены в окружном направлении на угол, равный отношению угла между осями 5 соседних по ряду цилиндров к числу рядов.На чертеже представлен шаговый двигатель впродольном разрезе,Шаговый двигатель содержит зубчатую волновую передачу, гидромеханический волнообр азова тель и двухпозиционные клапаныЗубчатая волновая передача состоит нз же ого зубчатого колеса 1 и ведущего гибкого зубчатого колеса 2. В неподвижном корпусе гидромеханического 1 в волнообразователя 3 рядами равномерно по окружности расположены автономно управляемые цилиндры 4 с поршнями 5. Радиальные оси цилиндров 4 каждого последующего ряда смещены в одном направлении относительно предыдущего ряда 20 на угол, равный отношению угла между осямисоседних цилиндров в одном ряду к числу рядов.Каждый цилиндр 4 соединен каналом 6 с двухпозиционным клапаном 7. Используемые двухпозиционные клапаны 7 содержат электромагнит с об моткой управления 8, якорь 9 с иглой, шарик 10 и530961 3пружину 11. Клапаны 7 соединены каналами 12 с источником подачи высокого давления и каналами 13 с магистралью низкого давления 14.Шаговый двигатель работает следующим образом. 5При отсутствии сигнала на обмотке управления 8 под действием предварительно поджатой пружины 11 якорь 9 прижимает шарик 10 в крайнее положение, перекрывая канал подачи высокого давления 12 и сообщая полость цилиндра 4 с ма гистралью низкого давления 14.При наличии тока в обмотке управления 8 якорь 9 электромагнита перемещается, преодолевая усилие пружины 11, и под действием давление жидкости (или газа) шарик 10 пере- И крывает канал низкого давления 13 и сообщает полость цилиндра 4 с источником подачи высокого давления.Сигнал на обмотки управления 8 двухпозиционных клапанов 7 может поступать от коммутатора 20 или непосредственно от цифровой вычислительной машины. Поршни 5, расположенные в некоторых секторах корпуса волнообразователя, деформируют гибкое колесо 2, создавая тем самым волны деформации, Величину сектора, число рядов и число 2 б волн деформации можно менять в процессе работы в зависимости от изменения нагрузки. Перемеще-. ние волны деформации осуществляется за счет отключения одних и подачи сигнала на другие обмотки управления клапанов 7.30Такая конструкция позволяет изменять величину шага как за счет изменения величины угла между соседними включаемыми цилиндрами, так и за счет изменения передаточного отношения (числаЖ 4волн деформации), При этом величина шага может меняться от минимального, равного углу между осями соседних цилиццров, поделенному на число рядов и передаточное отношение, до максимального, равного углу 70 - 80 о, поделенному на передаточ. ное отношение.Формула изобретения1. Шаговый двигатель, содержащий равномернорасположенные по окружности в блоке автономноуправляемые цилиндры, поршни которых взаимодействуют с ведущим колесом зубчатой передачи,отличающийся тем,что,сцельюрасширениядиапазона рабочих режимов, колесо выполнено гибким и образует с блоком, служащим волнообразователем, волновую передачу.2. Шаговыйдвигательпоп.1, отличающийс я тем, что в блоке установлено несколько рядовцилиндров.3, Шаговый двигатель по п.2, о т л и ч а ю щ и йся тем, что оси цилиндров в соседних рядахсмещены в окружном направлении на угол, равныйотношению угла между осями соседних цилиндровк числу рядов.Источники информации, принятые во вниманиепри экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР кл.Е 15 В11/12% 264087 10.11.1970 г,2. В, Л. Сосонкин. Автореферат диссертации"Разработка основ теории и техники и экспериментальные исследования систем дискретной гидроавтоматики металлоРежУщих станков", стР. 10 - 11, рис. 3,530961 Составитель А. СтепановТехред М. Ликович Корректор С. Болдижар Редактор М, Васильева Заказ 5368/141 фющал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж 882 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5