Фазовое следящее устройство программного управления шаговыми двигателями
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 2394 О 7 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства ЛЪ1172438/18 явлено 12,У 1,196 л. 21 с, 46/5 42 гп, 3 О МПК Комитет оо делам зооретений и открытиЯрпоритетпубликовано 18.1.1969. ЬюллетеньСт Обп 181.326.3 (088.8) УДК ори Совете Министров СССР. И. Васил ылов зооретения Заявитель ДЯШЕЕ УСТРОЙСТВНИЯ ШАГОВЫМИ ДВ РОГРАМ АТЕЛЯМ ЗОВОЕ УИРА пчем разность част грамм прованной с другая уменьшается, пр от пропорциональна запрорости.Считываемые с магнитной ленты напряжения Г, и Г после усиления усилителями счцтыьания 2 поступают в блок 3 формирования импульсов управления, где формируются импульсы, неооходимые для работы электронных коммутаторов 4. Последний формирует импульсы для работы шагового двигателя Б.Таким образом, шаговые двигатели вращзюгсч синхронно с частотами напряжений гl; и l Шаговые двигатели подключены к механическому дифференциалу 6, выходной вал которого соединен с приводом рабочего органа 7. Дифференциал вычитает движение двигателей, поэтому прц равенстве частот напряжения С, и г/. привод не двигается. Прц появлении сдвига фаз между напряже. пнями С, и г 1 з, т. е. прц изменении частот, выходной вал дифференциала начнет вращаться, причем скорость вращения будет пропорциональна разности частот напряженпй Ь, и Уз, а суммарный угол поворота суммарной разности фаз,Фазовое следящее устройство программноо управления щаговыми двигателями, содерс присоединением заявки У Известны следящие устройства программного управления шаговыми двигателями, вкоторых импульсы управления поступают попеременно от нескольких датчиков в соответствии с программой, каждая последовательность импульсов усиливается и передается нашаговые двигатели, причем вращательныедвижения шаговых двигателей суммируются.Предложенное устройство отличается отизвестных тем, что в нем выходы блока задания программы, записанной на магнитнойленте, подключены через усилители считывания ко входам блока формирования импульсов у,правления, выходы которого связаны сэлектронными коммутаторами, подключенными к шаговым двигателям, . соединенным смеханическим дифференциалом привода рабоч го органа.Такое выполнение устройства позволяетувеличить точность и повысить быстродействпе грц программном управлении приводами,1-а чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства,В блоке задания 1 программа записываетсяна магнитной ленте в виде двух напряжений, 2изменяющихся по частоте, напримерсредняячастота равна 500 гп. Если движения нет,с бе частоты одинаковы и равны 500 гтрк, асдвиг фазы между ними не изменяется. Придвижении одна из частот увеличивается, а 3 редмет и зоб ретенц. Вербова едакт аказ 1685/1 Тираж 480 ПодписиЦ 1 ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 потрафил, пр. Сапунова жащее блок задания программы, записанной на магнитной ленте в виде напряжений, усилители считывания программы, блок формирсвания импульсов управления шаговыми двигателями, электронные коммутаторы и механнческий дифференциал привода рабочего органа, отличаюшееся тем, что, с целью увеличения точности и быстродействия устройства, в нем выходы блока задания программы через усилители считывания подключены ко входам блока формирования импульсов управления, выходы которого соединены 5 с электронными коммутаторами, подключенными к шаговым двигателям, которые связаны с механическим дифференциалом привода рабочего органа.
СмотретьЗаявка
1172438
В. И. Васильев, Г. А. Ребров, Ю. В. Копысов, Ю. П. Крылов
МПК / Метки
МПК: G05B 11/26, G05B 19/16
Метки: двигателями, программного, следящее, фазовое, шаговыми
Опубликовано: 01.01.1969
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-239407-fazovoe-sledyashhee-ustrojjstvo-programmnogo-upravleniya-shagovymi-dvigatelyami.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Фазовое следящее устройство программного управления шаговыми двигателями</a>
Предыдущий патент: Программно-задающее устройство
Следующий патент: Устройство для управления шаговыми двигателями
Случайный патент: Переключатель рода работ лентопротяжного механизма магнитофона