Устройство управления асинхронным короткозамкнутым двигателем

: Еебют-и с згтт и а р 0 529537 Союз Советских Социалистицеских Республик(21) 1905235/О2) Заявлено 16,04 присоединением з Р 7/42 иГосударстеенна 1 й номит Совета Министров ССС по делам изобретений и открытий(2) Авторы изобретен 1) Заявитель СТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРО КОРОТКОЗАМКНУТЬЮ ДВИГАТЕЛЕ(5 2 0 Изобретение касгулирования асинхрсотэрые питаются 1 акэ для него характерно ни выходных управляющих нап лью изэбретения является и ти задания частэты токов статических, так и в ди жимах работы, а также пэв ва выхэднэгэ сигнала задат зкэе каряжении. эвышение ается частэтнэгэ реэнными двит ателями, эт преобразователей ственнэй связью и ин-импульснэй мэдуляци чест Цэчн частоты с непосре вертэров с широтн ей выходного напр тэрмиче ка качес ышеничика,жения устрэй1 равленФм двига пэдключеннэгэ к преэбразоватеЭтэ достигается тем, что вмом устрэйстве эдин из входов сузадатчика в канале регулированиятуды также сэединен с тактовым гром, прп этэм друсгой его вхэд подк выхэду управляемого импульсногратэра частэты токов ротора.На чертежс показана структурнапредлагаемэгэ устройства. лю частоты, предлагаество, реализующеее асинхронным кэрэтелем, при кэтэрэм иныходных управляюшихтся как разность двух ест стэтнэе ато кэзамкнуты франизкая ч напряжений частот бэле пли астэта в образуе е высок нератолючен гэ порядка, йствэ имеет аналэгэ ия и нестабильнэ пэ днакэ это устр каналы управле е вь я схема частоте.Известнэ таное с использэ11 эй техники ичастэтэй тэкэв ство, лэстроенментэв дискретля управленияинхрэннэгэ кэро тора 1 нием эле льсы тактового генерт эднэвременно посды сук 1 матэрэв 2 и 3элнены в виде прость1 телей двух пэследэвэв, Режим суммирова.мматэров частэт задвления 51 д 11 и) и 51 дг 1 мпу тэи луэкашее дрэтэра ас игателя,паю н вые вх рые вь от, к это маторовчах с кэзамкнутэгэ дв Оно содержи сный датчик ск-вычисл ИМПУ 11 ЬС тания су двигателя импульхэдные сигналыа. тактэвогэв сумматэра. 1 а валуэсти, в тельнэсте я или выч акже сигиту.лают на;ы сходы с кэтэрэгэ генератора гна я ми упНа второй вход сумматора 2 поступают импульсы с датчика скорости 4, частота которых пропорциональна скоростивращения ротора и равна К Е, где К -Щкоэффициент пропорциональности, зависящий от числа импульсов на один оборотдатчика скорости, Частота следования импульсов на выходе сумматора равна Е+ КЕгде знак ф+" или "-" означает работусумматора в режиме суммирования иливычитания и задается внешним сигналом,Так как при суммировании импульсыдатчика скорости вклиниваются между импульсами генератора 1 и исчезают с частотой КЕна выходе сумматора 2 появляется неравномерность следования импульсов,Для устранения этого явления после сумматора 2 устанэвлен делитель частоты 5,С ростом коэффициента деления делителянеравномерность становится незначительной,Импульсы с делителя частоты 5 поступают в пересчетную схему 6, которая служит для преобразэвания последовательностиимпульсов в многэфазное прямоугольноенапряжение, При этом происходит делениечастоты входных импульсов,Частота прямэугэльного напряжения,на выходе пересчетной схемы равнаЕ+ КЕгде К 5 - коэффициент передачи делителя 5;К 6 - коэффициент передачи пересчетной схемы 6 (зависит эт требуемэго числа фаз выхэдногэ напряжения устройства).Выходнэе напряжение пересчетной схемыуправляет работэй коммутаторов 7,В канале регулирэвания амплитудэй навторой вхэд сумматора 3 поступают импульсы с управляемэг э генератора 8, частэтакоторых пропорциональна задаваемой частоте тэков ротора,После сумматора 3 импульсы имеютчастоту, равную ЕКЕ где знак "+"или "-" определяется сигналом управления5 Хп , в зависимэсти эт режима работыасинхронной машины.Пройдя через делитель 9, установленный с той же целью, чтэ и делитель 5,импульсы преэбразуются модулятором 10в прямоугэльнэе напряжение, амплитуда котэрого эпределяется сигналэм управления по амплитуде С 3 С, а частота равнаЕ+ кеК где К -кээффициент9передачи элементов 9 и 10,В фильтре 11 прямоугольное напряжение с выхода модулятора 10 преобразовывается в синусоидальнэе и затем черезразделительный трансфэрматэр 12 поступает для питания коммутаторов 7,Промодулированное выходное напряжение кэммутатэров 7 имеет частоту, равную разности частоты канала регулирования по частоте и канала регулирования19 по амплитуде, Пройдя через фильтры,модулированное напряжение избавляется этвысших гармонических и в виде синусоидаль.ного сигнала поступает на управление преобразователем частоты 13,Частота сигналов на выходе кэммутаторов 7, эпределяемая как разность частотканалов регулирэвания по частот е и амплитуде при соответствующем выборе коэффициентов (К 5 К 6 = К 9, К=К 5 К .), запи 39 сывается: Е+мгде знак "+" или "-" перед скобками эпрецеляет направление вращения ротора, а знакперед Еопределяет режим работы асинхронщ ной машины 14.Отсюда видно, что частота синусэидального сигнала управления преобразователемчастоты не зависит эт частоты тактовогогенератора, а определяется лишь частотойЗО вращения ротора и заданной частотэй токаротора, чем обеспечивается стабильностьи точность задания.Частота тактового генератэра влияет лишьна число пульсаций в выходном сигнале кэмп мутаторов. Но так как частоту пульсацийвыбирают большой (400-1000 Гц), нестабильность частоты тактэвого генератора практически не сказывается на качестве вы -ходногэ напряжения.,щ Устройство выполнено на полупроводниковых приборах, Частоту тактового генератора выбирают из требуемого диапазоначастоты тэкэв статора и качества управляющих напряжений, При диапазоне выходных4 частот 0-60 Гц принято Е= 40 кГц,Тэчность задания частэты токов ротораопределяется лишь точностью генератора 8,которая в устройстве может составлять 98,5%.Предложенное устройство пэзвэляе. эбес 5 О печить высэкую тэчнэсть задания частотытоков ротора вэ всех режимах рабэгы двигателя, а также высокое качество управляющих напряжений на входе преэбразэвателячастоты,Формула изобретенияУстройство управления асинхронным корэткэзамкнутым двигателем, содержащееЮ преээразэватель частоты, двухканальный задат529537 Составитель А, ЖилинРедактор Е, Кравцова Техред Г, Родак Кэрректор С. Шекм Заказ 5325/93 Тир ЦНИИПИ Государственногэ пэ делам изобре 113035, Москва, Ж, ж 882 Пэдписнэекомитета Сэвета Министровений и эткрытийаущская наб д. 4/5 иал ППП "Патент", г, Ужгород. у. Проектная,чик частоты и амплитуды токов статора ссумматорами в каждом из каналов и тактовым генератором, управляемый импульсныйгенератор частоты токов ротора, импульсныйдатчик скорости, установленный на валудвигателя и подсоединенный к одному извходов упомянутого сумматора в каналерегулирования частоты, при этом другойегэ вход соединен с тактовым генератором,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности задания частоты тэкэв рэтора как в статических, так и вдинамических режимах, и повышения качества выходного сигнала задатчика, один извходов сумматора задатчика в канале регулирования амплитуды также соединен стактовым генератэром, при этом другойегэ вход подключен к выходу управляемого импульсного генератора частоты токовротора,